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节能型全自动污水处理装置及处理集成系统
污水问题是世界生存难题,也是国家淡水资源可持续发展急需解决的问题。污水构成成分复杂,具有区域性、适用性等特点,回收利用方法实施不便;污水杂质含虽波动性较大,难以准确评估污染程度及变化规律,做针对性处理方案较困难;污水处理成本较高,部分污水产出地不具备处理污水的意识和能力。 浙江大学团队首次以“全自动”污水处理为核心设计,立足于解决以工业污水为主的污水问题,实现了各类污水治理的全过程管理。自主研发设计的全自动污水处理装置包含节能供能系统、识别检测系统、核心处理系统、过程监控系统四个子系统。对比其他同类产品,本设备的优势在于结构设计简单、适用范围广、处理效率高、效果显著等。核心处理系统中应用的新型MBR污水处理装置通过科学的工序排列设计以及自主设计的工艺优化,在简化工序的基础上大大提高了处理效率和处理能力。
浙江大学 2023-05-11
大型建筑屋面改进型虹吸流雨水排水系统
1 成果简介屋面雨水排水系统对于大型工业厂房、体育馆、展览馆、候机楼等跨度大、结构复杂的屋面来说是非常重要的安全设施系统。其功能是依靠水流自身的重力或水流在管道内流动时产生的负压抽吸力将降雨产生的屋面积水安全、快速的排放到市政雨水管道内,避免发生雨水通过天窗翻入建筑物内以及地面冒水等现象。 与现有的屋面排水系统相比,“改进型虹吸流雨水排水系统”结合我国的实际情况, 采用了更先进的设计原理、理论和方法, 因此具有优异的排水能力、 自清洁能力、经济性和可靠性。 建国初期,我国的屋面雨水排水系统主要参考前苏联的设计方法,工程建设中完全采用重力式屋面雨水排水系统,导致 20 世纪 50 年代屋面雨水在全国范围内引发了很多问题,造成重大损失。 20 世纪 60 年代初期开始,由清华大学和机械工业部设计研究总院等单位合作,清华大学王继明教授主持开始研究屋面雨水排水系统的设计及计算,研究组采用了掺气水流等更合理的理论,经过两个阶段的研究,研究成果于 1988 年编入《建筑给水排水设计规范》GBJ 15-88,经过 20 年的实践验证, 取得了非常满意的应用效果。 近年来,研究组在应用经验的基础上,进一步深入分析,完善了原有的研究成果,得到了更具应用价值的屋面雨水排水系统设计计算方法及“改进型虹吸流雨水排水系统”。本成果获得 1996 年教育部科技成果三等奖。 这是是我国自主开发的、具有里程碑意义的大型屋面雨水排水系统。 目前,我国处于社会主义建设的新时期,工业、运输、娱乐、体育、民用等事业的发展极大的促进了大型建筑的建设,安全可靠的屋面雨水排水系统具有广阔的市场前景和价值。2 应用说明“改进型虹吸流雨水排水系统” 由清华大学等单位结合国内具体情况经过长年试验研究、验证获得,属于自主开发产品。主要由以下部分组成:“改进型虹吸流雨水排水系统”设计程序、雨水排水系统(包括雨水斗、连接管、悬吊梁、立管、固定件、排气装置)、施工要求和规定等。 应用时主要通过设计程序确定出专门雨水斗的位置、个数、悬吊梁的高度等关键参数,然后由建筑单位进行施工。施工过程要满足相应的要求和规定。3 效益分析针对屋面雨水排水量 72 L/s,屋面雨水天沟长度 60m,且排水管材为焊接钢管的初始条件,分别采用现有屋面排水系统和“改进型虹吸流雨水排水系统” 进行排除,结果显“改进型虹吸流雨水排水系统”建设材料消耗最少,建设成本比现有屋面雨水排水系统节省 30%以上。
清华大学 2021-04-13
天为piMES流程型企业产销一体化管理系统
我国特钢企业基础自动化水平高但生产管理手段落后、上层管理与底层控制相互割裂、信息不畅通的问题,针对特钢企业的生产特点,大连理工大学 CIMS 中心设计开发了天为 piMES 流程型企业产销一体化管理系统,专门面向国内钢铁制造企业的专业化软件平台,系统解决了钢铁制造企业经营管理系统与设备控制系统之间产生的信息断层问题, MES 系统上对经营管理系统接收生产计划和技术要求数据,下对生产车间各种自动控制设备进行数据采集,通过 MES 的生产作业计划、物料、质量、计量、成本等系统功能,提高企业订单执行和生产过程控制能力,强化产品质量管理,降低控制成本,提升客户满意度。
大连理工大学 2021-04-13
LG-RCZ02型 工业机器人拆装综合实训系统
        LG-RCZ02型工业机器人拆装综合实训系统包括了工业机器人机械拆装实训工作站、工业机器人电气控制拆装实训平台、工业机器人装调与维修仿真系统三部分组成,机械部分采用真实工业机器人,真实机械元件,真实电机电缆,保证此类机型与生产一线机型一致,然后将拆卸的螺丝,接口,卡槽等连接部位进行特殊设计,以保证能够多次重复拆卸与安装零件。在这个工作站中包含针对工业机器人谐波减速器的检测软件,以保证设备重新安装后调试成功。在电气拆装实训平台中需能够挂放所有机器人控制柜里面的各大模块,并清晰体现机器人集成板的电气原理,能够方便学员对机器人控制柜内部结构、电气原理及电气故障检测进行了解、学习。 一、工业机器人机械拆装实训工作站功能要求: (一)工业机器人本体    轻量型机器人,适用于做继续拆装实训。外形小巧、重量轻,也能适合用于组装小型单元机器人,能够高速、高精度的完成上下料、分拣、装配等各项工作。同时所有机器人线缆内置,能够在狭小的空间灵活的进行作业,安装方式可以选择地面安装、挂装、倒装。工业机器人拆装设备本体必须保证一定的使用寿命,保证能够安全地重复多次拆装零件。 1、工业机器人技术参数: (1)自由度:6自由度 (2)驱动方式:AC全伺服电机驱动 (3)负载能力:额定3KG (4)最大5 KG (5)重复定位精度: ±0.05mm (6)每轴运动范围: 关节1  ±170° 关节2  ±110° 关节3   +40°/-200° 关节4   ±185° 关节5   ±120° 关节6   ±360° (7)每轴运动速度 关节1  370°/s 关节2  370°/s 关节3  430°/s 关节4  300°/s 关节5  460°/s 关节6  600°/s (8)最大扭矩: 关节5   35Nm  关节6   24Nm (9)最大工作半径: 700mm (10)通信方式: MODBUS TCP/以太网 (11)操作方式: 示教再现/编程 (12)供电电源: 两相/220V/50Hz (二)机械拆装平台 1、机械平台主要用于机器人本体1-6轴的拆装实训。 2、平台分为两部分:一部分为机器人本体拆装实训区域,一部分为拆装好定位及精度调试区域。 3、由铝型材搭建,尺寸约:长1.2米,宽1米。 4、配置码垛及轨迹两套实训模块,用于拆装后的定位及、精度调试。 5、设有内层抽屉收纳。拆装后将机器人零部件,减速机,伺服电机等放入相对应的槽中,这样更加有利于同学们记忆机器人的结构组成,从而达到拆装工作站的建设目的。 6、含工具车一台。 二、工业机器人电气拆装实训系统 (一)控制系统要求: 工业机器人控制系统采用国际流行的开放式软硬件平台。配以自主研发的专用多轴运动控制卡、数据采集卡及机器人专用端子和安全接口;模块化的软件设计,针对不同的本体结构、应用行业、功能等。可实现垂直多关节串联机器人、垂直多关节平行四边形机器人、垂直多关节L形手腕机器人、垂直多关节球形手腕机器人、极坐标机器人、多轴专用机械等多类机器人的控制;应用在搬运、焊接、喷涂、码垛、切割、抛光打磨等领域。标准的计算机总线可扩展现场总线、机器视觉系统等。 (二)系统技术要求: 1、优化结构算法,适应多种结构形式的本体控制。 2、模块化功能设置,适应多种应用场合。 3、8轴控制,可实现外部轴(行走轴、变位机)的控制。 4、改进性机算机总线连接方式,确保可靠性和实用性。 5、开放式结构,同步国际水平、方便功能扩展。 6、软件PLC功能,方便逻辑控制。 7、工艺功能,简化编程操作简便。 8、适配EtherCAT伺服。 9、安全模块,确保机器人安全生产。 (三)技术指标: 1、用户储存空间:200M 2、示教盒 :8寸TFT-LCD,键盘+触摸屏,模式选择开关、安全开关。 3、控制轴数:6+2轴,6个轴本体轴+2个外部轴。 4、接口:数字I/O接口,24路输入/24路输出(可扩展); 4路0-10V模拟量输出,12位精度;多路编码器信号接口(位置跟踪);机器人专用端子接口,硬限位、防碰撞、维护开关;以太网接口、串行通讯(RS232、485、422)接口。 5、安全模块:关联急停、机器人异常信号确保机器人快速停止。 6、控制伺服:绝对、增量型;国产、台达、安川、三菱、山洋、松下、富士、多摩川。 7、操作模式:示教、再现、远程。 8、编程方式:示教再现、工艺编程(码垛、焊接、涂胶、跟踪、视觉、预约)。 9、运动功能:点到点、直线、圆弧。 10、控制方式:运动、逻辑、工艺、运算。 11、指令系统:位置控制。 12、坐标系统:关节坐标、直角坐标、工具坐标、基座标。 13、软件:PLC功能梯形图编辑,5000步。 14、异常检出功能:急停异常、伺服异常、防碰撞、安全维护、起弧异常、用户坐标异常、工具坐标异常。 15、结构算法:垂直多关节串联、垂直多关节平行四边形、垂直多关节L型手腕等。 16、原点功能。绝对式:电池记忆;增量:开机回零、坐标自动保存。 17、应用:搬运、焊接、喷涂、码垛、切割、抛光打磨、锻压。 18、电源:AC220V±15%50/60Hz200W。 (四)机器人控制器及示教盒技术参数: 1、控制部分构造:开放式。 2、电源:3 相 AC380V(+10%~-15%), 50/60 Hz。 3、相对湿度: 最大 90%。 4、输入输出信号: 输入/64, 输出/64。 5、驱动单元: 交流伺服。 6、加减速控制: 软件伺服控制。 7、接口: RS-232。 8、周边温度:0℃~+45℃(运转时), -10℃~+60℃(运输保管时)。 9、控制柜功能说明 (1)具有独立示教器, 坐标系选择: 关节、 直角、 工具及用户坐标系。 (2)示教点修改: 插入, 删除或修改。 (3)微动操作: 可实现。 (4)轨迹确认: 单步前进, 后退, 连续行进。 (5)速度调整: 在机器人工作中和停止中均可微调 快捷功能: 直 接打开功能、 多窗口功能。 (6)应用: 搬运。 (7)安全措施 a.安全速度设定: 可实现 5 级调速(微动、 低速、 中速、 高速、 超高速)。 b.安全开关: 三位型, 伺服电源仅在中间位置能被接通。 c.用户报警显示: 能显示周边设备报警信息。 d.机械锁定: 对周边设备进行运行测试(机器人不动作)。 e.门互锁: 只有主电源关闭时, 才可开安全门。 f.报警显示: 报警内容及以往报警记录。 g.输入/输出诊断: 可模拟输出编程功能。 (8)编程方式: 菜单引导方式。 (9)动作控制: 关节运动、 直线及圆弧插补、 工具姿态。 (10)速度设定功能:百分比设定(关节运动)。 (11)程序控制命令:跳转命令, 调用命令,定时命令,机器人停止,机器人工作中一些命令的执行输入/输出命令: 模拟输出控制、组方式输入/输出处理。 (五)控制系统技术指标 1、主要功能 (1)示教方法: 示教再现。 (2)驱动方式: 交流伺服驱动。 (3)控制轴数量: 6~8。 (4)位置控制方式: PTP/CP。 (5)速度控制: TCP 恒速控制。 (6)坐标系统: 轴坐标, 直角坐标, 用户坐标, 工具坐标动作。 (7)插补功能: 线性插补、圆弧插补。 (8)手动操作速度: 4 段可调。 2、基本参数 (1)噪声≤70dB。 (2)电源: DC 24V 50HZ。 (3)机器人控制系统、 驱动和电机、减速器均为国产自主品牌。 (六)电气拆装实训平台参数指标 1、铝型材支架。 2、加工件:铝合金表面氧化处理;钣金件表面喷涂处理。 3、模块展示挂板用钣金喷塑处理,用于挂机器人控制柜各大模块。 4、考虑安全性,必须对所有模块进行保护。 5、参考外形尺寸:长*宽*高≥800mm×400mm×1500mm。  
北京智控理工伟业科教设备有限公司 2022-06-30
YKA型移动式实验室废弃物中转系统
YKA型系列移动式实验室废弃物暂存柜,专门用于各类实验室废弃物的临时集中存储,减少由于实验室废气、废液、固体废弃物等具有易燃、易爆、有毒的特性,引起火灾、爆炸及有毒有害化学品泄漏的风险,以便后期交由环境保护行政主管部门认可、持有危险废物经营许可证单位进行专项处置,YKA系列智能实验室废弃物拥有发明专利和实用新型专利。
长沙永乐康仪器设备有限公司 2022-07-05
复旦大学魏大程团队提出“分子机电系统”,实现精准生物检测
魏大程课题组长期致力于研究新型晶体管材料、器件及其在生物、化学和光电传感等领域的应用。他们提出的“分子机电系统”(MolEMS),即一种通过DNA分子自组装而成,通过外电场驱动,能精准调控分子识别和信号转化过程的微型装置。
复旦大学 2022-02-11
下吸式固定床连续生物质气化及无水除焦系统
本系统是针对现有固定床气化与净化系统存在的连续运行性差、产气量小、 二次污染严重等问题研发的,国内首创。系统创新性地采用主动式氧量分层供 入技术、滚动式炉排结构等实现气化过程的优化调控及连续稳定运行,采用基 于可再生循环溶剂作为焦油去除工质,集成冷凝、萃取、吸收和吹脱气提等工 艺技术,实现对生物质焦油的高效低成本脱除净化,避免了二次污染的产生。
山东大学 2021-04-13
常温下全程硝化生物脱氮系统实现短程硝化的方法
经济、高效、节能的生物脱氮技术是污水生物处理领域技术研发的热点。该成果涉及一种污水生 物脱氮处理系统中硝化菌群竞争优势的调控方法,用以在常温下处理城市污水,在普通的全程硝化污 泥系统中启动并维持短程脱氮。
北京工业大学 2021-04-13
鲜食玉米病虫害一体化系统 生物防控技术
上海交通大学 2021-04-13
下吸式固定床连续生物质气化及无水除焦系统
本系统是针对现有固定床气化与净化系统存在的连续运行性差、产气量小、二次污染严重等问题研发的,国内首创。系统创新性地采用主动式氧量分层供入技术、滚动式炉排结构等实现气化过程的优化调控及连续稳定运行,采用基于可再生循环溶剂作为焦油去除工质,集成冷凝、萃取、吸收和吹脱气提等工艺技术,实现对生物质焦油的高效低成本脱除净化,避免了二次污染的产生。获得2011年度省科技进步一等奖。该系统已先后在全国13个省市实现推广400余处,并成为三大军区13个师旅级单位指定产品,累计实现
山东大学 2021-04-14
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