本实用新型公开了一种用于桥梁底面病害检测的小型无人机装置，包括无人机本体，所述无人机本体包括中心板、与中心板相连的力臂、设于力臂末端的旋翼、以及控制无人机本体飞行的控制装置和能够给控制装置发射控制信号的遥控器，力臂有多个且在中心板四周对称分布，中心板上设有微距摄像头每个力臂均上均设有缓冲装置，缓冲装置包括支杆、缓冲器、麦克纳姆轮、以及驱动装置，缓冲器通过支杆固定在力臂上，缓冲器包括缓冲弹簧和设于缓冲弹簧内的限位柱，驱动装置与缓冲弹簧的自由端固定相连，麦克纳姆轮与驱动装置的

1.微电脑控制,中文界面,液晶显示,触摸键操作,简洁、直观、方便。全程电脑自动控制，开机自动加热并恒温。2.分摊片、烤片、烘片三个功能区。3.温度控制：0-99　℃预设，恒温精度±１℃

我国黄土和黄土状土分布的总面积约 64 万 km2 ，占陆地面积的 9.3% 。由于黄土地区特定的气候环境条件以及独特的物理力学性质，在外在因素作用下导致坡体稳定性降低、坡面出现剥落破坏的情况十分普遍。本发明提出一种处理中厚层黄土剥落病害的方法。本发明将配制好的营养麦草泥通过人工涂覆在被处治边坡坡面上，形成类似于自然土壤且能储存水分和养分的适宜于植物生长基层，再在所涂抹营养麦草泥外层按照一定间距采用 “T” 形螺旋钢进行挂网，待植物恢复后，发达的根系可深入到黄土坡体，与坡面和所挂镀锌铁丝网结合成一个整体，从而达到护土固坡、美化环境的目的。总之，该方法通过麦草秸秆的加筋作用、淤泥的黏结作用、营养麦草泥的保墒作用及保温作用、 “T” 螺旋钢锚固网的固定作用，达到护坡、绿化的目的，使坡面平稳、平定、持久，获得绿化美观、固坡护坡的效果，能对被处理坡面进行有效加固，防止坡面局部剥落和崩塌。对比穴种植草处治黄土边坡剥落和客土喷播处治黄土边坡剥落效果发现，本发明处理黄土边坡中厚层剥落效果最佳。

我国黄土和黄土状土分布的总面积约 64 万 km2 ，占陆地面积的 9.3% 。由于黄土地区特定的气候环境条件以及独特的物理力学性质，在外在因素作用下导致坡体稳定性降低、坡面出现剥落破坏的情况十分普遍。本发明提出一种处理中厚层黄土剥落病害的方法。本发明将配制好的营养麦草泥通过人工涂覆在被处治边坡坡面上，形成类似于自然土壤且能储存水分和养分的适宜于植物生长基层，再在所涂抹营养麦草泥外层按照一定间距采用 “T” 形螺旋钢进行挂网，待植物恢复后，发达的根系可深入到黄土坡体，与坡面和所挂镀锌铁丝网结合成一个整体，从而达到护土固坡、美化环境的目的。总之，该方法通过麦草秸秆的加筋作用、淤泥的黏结作用、营养麦草泥的保墒作用及保温作用、 “T” 螺旋钢锚固网的固定作用，达到护坡、绿化的目的，使坡面平稳、平定、持久，获得绿化美观、固坡护坡的效果，能对被处理坡面进行有效加固，防止坡面局部剥落和崩塌。对比穴种植草处治黄土边坡剥落和客土喷播处治黄土边坡剥落效果发现，本发明处理黄土边坡中厚层剥落效果最佳。

（一）蜡样芽孢杆菌蜡样芽孢杆菌NJYH63305是团队自行筛选的有益芽孢杆菌，广泛应用于农业、医药、食品保健、饲料等领域。在农业领域，是一种集抑菌、杀虫、促生于一体的环境友好型高效生防制剂，对茶轮斑病菌、黄瓜枯萎病菌、立枯丝核菌、烟草赤星病菌、茶云纹叶枯病菌、小麦全蚀病菌、小麦纹枯病、尖镰孢菌、镰刀菌、终极腐霉菌等植物病害及小菜蛾具有较强抑制作用。在医药领域，可调节人体肠道微生态平衡，适于治疗急慢性痢疾、肠炎、腹泻、婴幼儿腹泻引起的肠功能紊乱等；在食品保健领域，可作为食品添加剂，长期服用能促进营养物质的消化吸收，减少肠道疾病的发生，提高免疫能力、增强抗病能力。 1、蜡样芽孢杆菌国内外研究进展目前，国内外蜡状芽孢杆菌研究大多处于实验室内研究阶段，其商品化并应用于农业防治的实例较少。国内市场上蜡样芽孢杆菌农用制剂大部分为复配试剂，同时其大规模培养过程中也存在不少问题，如发酵放大过程信息采集困难、制剂有效期不长、产品货架期短等，这些问题的深入研究对解决蜡样芽孢杆菌高密度培养瓶颈、降低蜡样芽孢杆菌生产成本、促进细胞大规模培养领域重大突破具有重要意义。2、本课题组技术优势（1）团队以项目为纽带，建立了蜡样芽孢杆菌在线监控的高密度培养与多阶段发酵集成技术，在1000L发酵罐上蜡样芽孢杆菌活菌数高达800亿个/g, 比初始培养提高了230%，达国际领先水平；（2）筛选的芽孢保护剂，可提高蜡样芽孢杆菌活性，延长半衰期40％以上；（3）协同江苏省农科院及南京农业技术推广站进行绿色防控技术推广，于江苏浦口林大蔬菜基地、江宁区湖熟街道设施蔬菜基地、溧水傅家边茶厂等地建立2800亩示范区，重点试验核心区460亩。推广示范区内，蜡样芽孢杆菌对水稻纹枯病、灰霉病、晚疫病等真菌病害抑制率达51.8％～85.9％，与苏云金芽孢杆菌（Bt）进行增效试验，小菜蛾杀灭率提高29%，降低化学农药使用量50％以上，农药残留量低于国家无公害农产品标准；（4）目前已在国内外重要期刊发表学术论文10余篇，出版专著《高效有益微生态制剂开发与利用——蜡样芽孢杆菌》，申请国家发明专利4项，授权3项，其中3项（ZL200910028025.1、ZL201010579133.0、ZL200910028320.7）在南京新百药业有限公司成功实现转化。（二）凝结芽孢杆菌团队自行筛选获得一株益生凝结芽胞杆菌NJYHHWG 877005，除具有和乳酸菌及双歧杆菌同样的保健功效外，还具有耐酸、耐热、耐盐、容易培养和保存的特点。凝结芽孢杆菌为兼性厌氧菌，进入肠道后会消耗游离氧，有利于厌氧微生物乳酸菌和双歧杆菌的生长，多用于调节肠道内微生态菌群平衡，团队自主知识产权的凝结芽胞杆菌NJYHHWG 877005对甜瓜枯萎病菌、番茄早疫病菌、西瓜炭疽病菌等有很强的防治效果，可进行新型高效生物农药的开发。

原理：以蜜蜂为活体生物转化器，利用体内酶系进行生物转化，将果汁转化为果蜜创新点：世界上首次提出“以饲代采”生物酿蜜概念，以大宗水果为原料，经前处理，饲喂蜜蜂，实现定场养蜂，实现蜂蜜工业化生产应用案例：2023年，在沈阳建立200群的生物酿蜜示范基地，辐射东北地区成果获奖：第十五届“挑战杯”全国大学生课外科技活动大赛，三等奖成果评价：完全颠覆国内外几千年的蜂蜜生产模式，实现0→1的突破，为蜂蜜生产打开一扇全新的大门，规避了传统蜂蜜生产的限制因素以及不利因素，实现蜂蜜生产工业化、标准化、机械化、智能化，蜂蜜生产效率比传统提高3-4倍，解决了水果滞销、储运损失的问题。

采用机器精测替代人工调查，突破了稻麦病害精准化检测难题，规范了病害监测过程。解决当前病害测报无法有效保存信息的问题，实现稻麦病害高效测报与防治服务，使农田用药更加精准，降低种植成本，保护生态环境。可广泛应用于我国稻麦病害的诊断、测报与防治方案制定， 以及农作物病害大数据分析等领域的研究与实践过程。

城市黑臭水体给群众带来极差的感官体验，严重影响城市形象。城市黑臭河道的治理工作已得到政府部门高度重视（国务院“水十条”、住建部《城市黑臭水体整治工作指南》）。 城市黑臭水体一般位于老居民区、早期拆迁安居房等区域，雨污分流、 污水收集等扩建改造工程难度和政府财政资金压力较大。 项目所开发的微生物治理技术，3-5 天即可消除河道黑臭现象，逐步净 化水体，恢复河道健康状态。使用时，只需向黑臭水体直接泼洒微生态制剂即可，无需曝气、无需种植水生植物或者放养螺蛳、鱼类等水生动物。该技术已在多地进行实地应用，水质数据符合住建部要求，治理效果令人满意。治理成本下降至 30 元/m3水体•年以下。 

本发明公开了一种用于桥梁伸缩缝病害控制的永磁式调谐质量阻尼装置，包括质量块、分布于质量块内外侧并覆盖有石墨烯涂层的永磁铁、内外铜板及若干弹簧。内外铜板位置固定，质量块通过弹簧悬挂于该装置的上固定板，箱梁水平振动时引起质量块摆动，内铜板切割质量块内侧永磁铁产生的磁感线；箱梁竖向振动时引起质量块竖向运动，外铜板切割外侧永磁铁的磁感线，振动能量通过铜板的电阻热效应耗散。本装置构造简单、安装方便、克服了传统粘滞流体阻尼器漏油的缺点，大大延长了阻尼器的使用寿命、提升了装置的阻尼效率；此外，该阻尼装置可同时控制梁端水平向与竖向的位移，大幅降低因梁端转角而造成伸缩缝扭曲破坏的概率，控制了伸缩缝病害的产生与发展。

针对我国蛋白饲料和多糖产品的巨大市场空间，团队借助专有的合成生物学技术平台自主研发了甲烷气体高值化生物转化技术，拥有我国行业内首个专利授权。利用该技术可以实现将页岩气、沼气等甲烷气体通过微生物高效转化为细胞蛋白和多糖。 所产甲烷基细胞蛋白富含包括全部必需氨基酸的 18 种氨基酸，菌体粗蛋白含量大于 60%，其中 9 种必需氨基酸在总氨基酸中占比达 30%，其在总氨基酸含量、限制性氨基酸含量等参数水平上明显优于豆粕蛋白，并与鱼粉蛋白相似。 所产多糖经权威机构鉴定，其结构与保湿霜类护肤品添加剂海藻多糖结构相似度达97%，具有保湿、修复等功能，目前主要应用于医美产品添加剂与化妆品添加剂。 本项目具有生产成本低、制备工艺简洁高效和制备过程环保无污染的优势。通过前期建立甲烷生物制造的全链条研发平台，该技术已完成从实验室向产业化的推进。