传统的方式对嵌入式算法的编写以及实物调试都有比较高的要求，控制板性能有限、底层代码编写学习成本高、硬件资源调用不直观、算法实现与代码调试不方便，因此需要耗费学生与科研人员大量的时间与精力。 采用快速控制原型（RapidControlPrototyping简称RCP），那么就可以高效的、便捷的完成了前期算法的验证，研旭推出的电力电子仿真系统只需在MATLAB的Simulink搭建控制算法模型，下载到RCP控制器中，即可实现控制过程。 本系统将RCP控制器与可定制的功率硬件、电机结合在一起，通过模块化的方式，便于搭建各种不同类型的功率变换系统，非常适合高校、科研院所进行电力电子装置级和系统级的控制算法的验证。 系统同时可集成各类测试电源和检测仪器，一体化的结构，让学习开发更为方便省力。 系统特点： 更方便，更易上手 在Matlab中设计的控制算法自动生成代码，自动加载到实时目标机中运行，避免了繁琐的编程和Debug工作； 使用门槛低，会Matlab仿真即可完成实验测试工作，所有测试工作只需一人即可完成。 更灵活，更开放 硬件模块化设计，多种拓扑结构的功率硬件可选，同时，可根据需求定制各种不同的功率硬件，拓扑结构、功率级别、传感器的数量位置等均可以变化； 软件模块化设计，算法编程和监控全部采用基于模型的可视化设计方法，提供各类验证过的算法模型，可直接组合调用，大大缩短研发时间。 更可信，更可靠 功率级的算法验证，完美复现实际系统，具有很高的可信度； 采用高可靠性的功率模块和经过完善测试的接口模块，故障率低； 具备软件保护和硬件保护双重保护，安全性高； 具备数字仿真和物理电路双重验证，设计更灵活，实验数据更具说服力。

产品详细介绍  《用人之道》简介：     用人之道－中国第一套全程模拟实战的人力资源管理技能训练系统 用人之道－中国第一套以能力素质模型为核心的人力资源训练系统 用人之道－中国第一套以提升企业绩效为目标的人力资源训练系统   进入二十一世纪，企业之间的竞争更为激烈，尤其以知识和人才竞争为代表。企业的发展，已越来越受到各方面人才短缺的影响，企业之间的竞争更多地开始体现为人才的竞争，企业的成功很大程度上取决于吸引与挽留人才的能力。企业的人力资源部仅仅做好原有的职能事务工作已远远不够。在这种形势下，人力资源部门需要将自己定位为增加价值的合作伙伴。如何为企业创造价值？如何为实现企业战略目标服务？这是现代企业人力资源开发管理的核心。   《用人之道－人力资源电子对抗系统》是国内领先的全面训练企业人力资源管理实战技能的平台。产品在引进国际上成熟的人力资源实战训练模型的基础上，针对国内高校应用现状及市场环境，吸收卓越企业在人力资源管理方面的最新成果与经验，进行了针对性的开发与完善，是目前国内唯一的全程模拟实战的人力资源管理技能训练与提升系统。   《用人之道》是一种全新的实验实训课程，产品运用计算机软件与网络技术，结合严密和精心设计的商业模拟管理模型及企业决策博弈理论，融合现代企业人力资源管理思想，全面模拟真实企业的商业运营环境，学生在虚拟商业社会中完成企业人力资源管理的各项决策。 电子对抗实践课程通过计算机模拟真实企业竞争商业环境，融合了人力资源管理的选、育、用、留等知识内容，同时涵盖了企业组织设计、战略规划、市场营销、财务管理、团队合作、沟通、执行力等多职能领域的管理知识与综合技能。课程将这些知识和教学内容设计在学生亲自参与的实践运营过程中，使学生对所学的人力资源和经管理论知识加深实践理解，提升学生实际运用知识的能力。       《用人之道》详细介绍：     《用人之道》的主要功能：   《用人之道》强调的是学生对人力资源管理核心能力的训练与提升，真正帮助学生提升实际分析问题与解决问题的能力，提升学生的综合素质，最终提升学生的就业择业能力与快速适合企业环境的能力。   《用人之道》采用的是国际上最为流行的商业模拟教学技术来实现的培训课程和实践工具。与传统授课式或案例式学习方法比较，本课程有效解决了传统培训枯燥的说教模式和空洞的讨论内容，学生在教师的指导下，由若干名学生组成模拟企业，为完成经营目标，借助现代人力资源管理知识，亲自参与企业运营管理，独立完成各项经营决策，掌握在真实企业运营中会遇到的各种决策情况，并对出现的问题和运营结果进行有效分析与评估，从而对人力资源管理的知识技能有更深切的体会与感受，并达到提升综合管理技能与分析解决问题的能力。   对于企业来说，人力资源管理的根本目的是为了企业绩效的提升，并最终体现在企业利润的持续增长上。如何提升企业经营绩效，实现企业战略目标，是人力资源管理工作的意义与最终目标。   《用人之道》实训实验课程融合了人力资源管理的核心理论知识，涉及的学科包括：《人力资源开发与管理》、《组织行为学》、《组织设计与管理》、《员工招聘与配置》、《工作分析》、《胜任力模型设计与应用》、《人员评测与选拔》、《薪酬管理原理》、《员工关系管理》、《员工培训管理》、《职业生涯规划》等，此外，在课程训练过程中，还会涉及企业战略、市场营销、财务管理、沟通技巧等方面的理论与知识。   教师端程序主要功能：   教师通过教师控制端程序可以方便地进行课程授课培训。通过数据实时交互的方式，按需配置课程参数，安排学生实战训练，查看各组经营数据，分析点评经营成果。大量信息数据帮助教师随时发现各小组经营问题，便于教学引导与分析点评。   学生端程序主要功能：   所有学生分成若干小组，组建虚拟企业，分组模拟实战。各小组的所有经营决策全部在学生端程序完成。学生端程序为学生提供了录入决策、查询资料、分析绩效等功能。学生根据教师的进度安排，通过对本企业实时数据及竞争对手数据的分析，制订企业运营中的各项人力资源管理决策，与其他小组展开竞争，并努力使企业绩效达到最佳。   在教师控制下发布的各项经营决策任务，学生端会自动跳出并提示完成相应的决策操作。这些决策任务包括企业人力资源管理的主要工作及企业其他经营决策，如：市场研究报告、人力资源盘点、企业用人计划、招聘渠道选择、薪资体系设计、员工激励方案、人才市场招聘、新人上岗安排、员工岗位调整、员工培训计划、员工关怀计划、能力素质分析、员工满意度分析、支付各项费用等等，涵盖了企业人力资源管理的核心工作。          《用人之道》特色优势：   《用人之道》能力训练课程不仅是对课程知识的学习与巩固，更是强调人力资源实战技能的训练与提升，关注人力资源管理工作对企业绩效提升的价值，是目前国内领先的人力资源管理模拟实战教学训练系统。   1、科学扎实的理论基础，逼真模拟的企业运营   以系统完善的管理学理论为基础，涵盖领先的人力资源管理理论与在全球五百强企业广泛应用的工具方法，结合严谨严密的决策博弈模型，运用多种领先的仿真技术，逼真再现典型企业的运营流程与人力资源管理过程，并通过平衡计分卡系统，全面客观评估人力资源工作成果与企业经营绩效。   2、授课与实战紧密结合，强化综合能力的训练   在紧张激烈的管理经营竞赛之余，结合教师的授课与点评，帮助学生理解企业运营管理的基本流程，学习企业中做事的正确思路，强化分析问题与解决问题能力的训练与提升。   3、学生主动参与度更高，学习训练的效果更好   全程紧张的企业运营管理与对抗竞赛，更容易激发学生主动参与的热情，变被动学习为主动学习，变填鸭式教学为体验式学习，学习效果自然更好，技能训练与提升效果更好。   4、教师容易授课，学生方便使用   集成功能的教师端程序，按需配置课程参数及商业背景环境，运营进程一键控制，各项数据动态生成，决策过程自动记录，经营绩效对比分析。   5、应用更灵活，技术更先进   教师只需调整一下参数，即可适合数十人小班实训教学，或上千人大规模管理竞赛，真正做到随需应变。同时，领先的技术设计充分保证产品的先进性与可扩展性。     《用人之道》适用学习对象：   《用人之道》作为国内领先的人力资源管理实训实验平台，是高校财经管理、人力资源、市场营销等专业学生认识企业人力资源运作管理、动手实际操作的最佳实践平台，同样也适合其他各类专业学生了解企业人力资源管理工作使用。通过本实训课程，可以让学生在虚拟环境下体验企业人力资源工作的真实运作管理，系统提升学生分析问题与解决问题的能力，增强对企业人力资源管理作用的认识与体会，提升人力资源管理的综合技能。     《用人之道》与传统教学软件的区别：   传统的人力资源管理教学软件仍然侧重课程知识的学习与巩固，结合多媒体形式或模拟数据操作，让学生对课程涉及的知识进一步熟悉操作或流程。教学软件只是课堂学习的延伸与补充，整个过程没有对抗，没有竞争，没有对真实企业运营的模拟，仍然停留在课程知识的学习上，强调答案是否正确，操作是否准确，流程是否清楚，以学习人力资源管理的事务职能为主，即最基础的人事管理工作。   而《用人之道》是一种全新的模拟实战训练课程，整个系统以人力资源管理最重要的职能——战略职能的学习训练为核心，注重的是对学生能力素质的培训与训练。通过课程学习，重点培养学生实际分析问题与解决问题的能力。整个学习过程就是学生分组对抗与模拟竞赛的过程，企业运营中的所有决策都由小组成员独立做出。在这里，更看重的是对知识的理解与应用，强调的是综合能力的训练。而实际动手能力的强弱，正是企业在招聘大学生时最为看重的特质。

成果简介：从履带车辆的无级转向技术的发展来看，液压无级及液压复合无级转向是上世纪70至80年代发展的具有代表性的新技术。世界各国发展的新型和改进型军用履带车辆的传动装置上，几乎全部采用了这类新型的无级转向机构。在民用工程车辆上也逐渐开始采用。可实现履带车辆无级转向功能。主要技术指标是：车辆吨位：10～50t；可匹配的发动机功率范围：50～600kW；输入转速范围：2000～3000r/min；传动效率：90%～93%。 项目来源：自行开发 技术领域：先进制造

数控技术、机电一体化、机械制图

国内外大科学工程研究中如激光聚变，空间光学，天文望远镜等，都对大口径光学元件提出了较大的需求和较高的要求，而国内大口径光学加工制造能力还远落后于美国，欧洲等国家。随着国内对大口径光学元件的需求越来越大，精度越来越高，口径越来越大，孔径也不断增大，适用于大尺寸、非球面、高效、精密的柔性加工技术已成为制约其发展和亟待解决的关键问题。利用智能化自动化技术生产取代传统手工低效率研磨已经成为必然趋势。为适应大口径光学元件的加工，结合现有成熟工业机器人技术条件，先进制造装备及控制实验室开展了多工具柔性磨抛复合加工技术的研究，利用工业机器人模拟手工研磨镜面加工技术，通过在末端关节安装的专门研发磨抛工具头对各型大口径平面及曲面类光学元件进行高效率研磨加工，还能根据光学元件面形检测得出的误差结果，专门开发了自主知识产权的软件能智能化地在光学表面相应的区域自动选择修正工具，并自动通过高效叠代算法得出合适的磨抛材料去除函数，并生成高精度光学表面加工程序，有效地控制加工大口径光学元件过程中产生的各种误差，特别是能有效克服“蹋边问题”，该成套技术不仅能大大提高大口径光学元件的抛光效率和加工精度，另外与采用精密数控机床加工相比还能有效降低企业设备采购与维护成本。 应用领域： 核聚变、空间光学、天文光学望远镜、光学镜头等涉及光学元件制造行业 技术指标： ？ 实现直径1米的大口径光学元件磨抛加工； ？ 直径500mm的平面反射镜有效口径范围面形精度达到PV=0.387λ、rms=0.063λ。

国内外大科学工程研究中如激光聚变，空间光学，天文望远镜等，都对大口径光学元件提出了较大的需求和较高的要求，而国内大口径光学加工制造能力还远落后于美国，欧洲等国家。随着国内对大口径光学元件的需求越来越大，精度越来越高，口径越来越大，孔径也不断增大，适用于大尺寸、非球面、高效、精密的柔性加工技术已成为制约其发展和亟待解决的关键问题。利用智能化自动化技术生产取代传统手工低效率研磨已经成为必然趋势。为适应大口径光学元件的加工，结合现有成熟工业机器人技术条件，先进制造装备及控制实验室开展了多工具柔性磨抛复合加工技术的研究，利用工业机器人模拟手工研磨镜面加工技术，通过在末端关节安装的专门研发磨抛工具头对各型大口径平面及曲面类光学元件进行高效率研磨加工，还能根据光学元件面形检测得出的误差结果，专门开发了自主知识产权的软件能智能化地在光学表面相应的区域自动选择修正工具，并自动通过高效叠代算法得出合适的磨抛材料去除函数，并生成高精度光学表面加工程序，有效地控制加工大口径光学元件过程中产生的各种误差，特别是能有效克服“蹋边问题”，该成套技术不仅能大大提高大口径光学元件的抛光效率和加工精度，另外与采用精密数

全可变气门机构（Fully Variable Valve System, 简称 FVVS）可实现气门最 大升程、气门开启持续角和配气相位三者的连续可变，对发动机的节能减排具 有重要意义。FVVS 能够采用进气门早关（EIVC）的方式控制进入气缸内的工 质数量，从而取消节气门，这种无节气门汽油机将大幅度地降低泵气损失，使 中小负荷时的燃油耗降低 10-15%。此外，全可变气门机构与增压系统匹配可实 现米勒循环（Miller cycle），大幅度改善发动机热效率；全可变气门技术可以 拓展 HCCI 运行范围，并通过发动机内部 EGR 减少有害气体的排放；因此 FVVS 技术已成为内燃机新技术的重要发展方向之一。 目前，典型的全可变液压气门机构是舍弗勒的 MultiAir 系统。该系统的工 作原理如下：由凸轮推动液压活塞，液压活塞通过液压腔与驱动活塞相连，而 液压腔则由一个开关式电磁阀控制。通过对电磁阀开闭时刻的控制，即可实现 各种不同的气门运动规律，实现全可变气门机构的功能。舍弗勒 MultiAir 系统 被美国《汽车新闻》评为“2012 年度汽车供应商杰出贡献奖”（2012 Automotive News PACE）。 山东大学车辆系多年来一直从事全可变液压气门机构的研究工作，研发了 一种配气凸轮驱动的全可变液压气门机构，简称 SDFVVS 系统。该机构通过设 置在配气凸轮与进气门之间的液压气门驱动机构驱使进气门开启，用泄油控制 机构释放液压系统中的油压使进气门关闭，并采用落座缓冲机构控制气门落座 速度。SDFVVS 系统的工作原理与舍弗勒的 MultiAir 技术基本相同，都属于电 控全可变液压气门机构。但其核心技术却有本质的区别，MultiAir 技术采用高 频电磁阀（200Hz 以上）作为液压系统的油控开关；而山大研制的 SDFVVS 系 统采用了泄油控制机构作为液压系统的油控开关。SDFVVS 系统已在北汽福田 BJ486 汽油机上已成功实现了实现气门最大升程、气门开启持续角和配气相位 三者的连续可变。

成果简介： 国内外大科学工程研究中如激光聚变，空间光学，天文望远镜等，都对大口径光学元件提出了较大的需求和较高的要求，而国内大口径光学加工制造能力还远落后于美国，欧洲等国家。随着国内对大口径光学元件的需求越来越大，精度越来越高，口径越来越大，孔径也不断增大，适用于大尺寸、非球面、高效、精密的柔性加工技术已成为制约其发展和亟待解决的关键问题。利用智能化自动化技术生产取代传统手工低效率研磨已经成为必然趋势。为适应大口径光学元件的加工，结合现有成熟工业机器人技术条件，先进制造装备及控制实验室开展了多工具柔性磨抛复合加工技术的研究，利用工业机器人模拟手工研磨镜面加工技术，通过在末端关节安装的专门研发磨抛工具头对各型大口径平面及曲面类光学元件进行高效率研磨加工，还能根据光学元件面形检测得出的误差结果，专门开发了自主知识产权的软件能智能化地在光学表面相应的区域自动选择修正工具，并自动通过高效叠代算法得出合适的磨抛材料去除函数，并生成高精度光学表面加工程序，有效地控制加工大口径光学元件过程中产生的各种误差，特别是能有效克服“蹋边问题”，该成套技术不仅能大大提高大口径光学元件的抛光效率和加工精度，另外与采用精密数控机床加工相比还能有效降低企业设备采购与维护成本。 应用领域： 核聚变、空间光学、天文光学望远镜、光学镜头等涉及光学元件制造行业 技术指标： 实现直径1米的大口径光学元件磨抛加工； 直径500mm的平面反射镜有效口径范围面形精度达到PV=0.387λ、rms=0.063λ。

城市轨道交通火灾高危单位消防安全评估与性能化防火设计是城市轨道交通安全保障系统的重要组成部分，此项工作是以实现系统消防安全为目的，综合应用火灾科学、消防安全工程学、安全系统工程原理和方法，对系统中存在的火灾风险和有害因素进行辨识与分析，判断系统发生火灾事故的可能性及其严重程度，提出安全对策和建议，从而为系统制定消防安全防范措施和管理决策提供科学依据。