|
搜索
搜 索
高等教育领域数字化综合服务平台
一种仿人机械臂体感控制系统及控制方法
本发明公开了一种仿人机械臂体感控制系统及控制方法，引入 臂型角来定义手臂肩关节、肘关节和腕关节形成的平面与参考平面的 夹角大小。通过手掌和肩关节的位置差来确定手臂末端的位置，手臂 末端的姿态通过手掌、拇指和手掌末端形成的平面与肩关节坐标系的 相对姿态来确定。得到人体手臂的臂型角以及手臂末端的位置和姿态， 就可以由控制系统计算出机械臂的七个自由度的角度，从而实现机械 臂的精确控制。本发明与现有技术相比，具有以下优点：基于手臂臂 型角的仿人机械臂体感的控制方法，将人体手臂的位置和姿态进行了 完整的定义，
华中科技大学
2021-04-14
仿人双足机器人步态切换控制系统及控制方法
本发明涉及一种基于磁流变技术的仿人机器步态切换控制系统及控制方法，所述控制系统包括多个柔顺控制器，所述柔顺控制器包括磁流变单元、长度调节单元和反馈回路单元。所述步态切换方法将事先规划好的走路(跑步)的末状态和跑步(走路)的初状态插值成连续光滑可导的曲线，同时，在线反复优化计算步态切换瞬间关节的运动轨迹，通过控制柔顺控制器活塞的往复运动，改变机器人杆件的质心位置、速度和加速度，当机器人有向前倾倒的趋势时，使前腿伸长，后腿缩短，机器人质心调后；当机器人有向后倾倒的趋势时，使前腿缩短，后腿伸长，机器人质心调前，控制机器人的稳定性，实现机器人走路、跑步间的自由切换。
浙江大学
2021-04-13
MINIdriver控制板可编程控制器含蓝牙接口
产品详细介绍
AVR通用开发板,双H桥电机驱动器，全兼容Arduino
规格参数
●MCU: ATmega8A ,频率：16MHZ
●输入电压范围：5.4V~9V
●超低输入输出压差：250mV@ 500mA , 450mV @ 1A
●板载高性能双2A 独立MOSFET H桥电机驱动器，可外接PWM控制信号
●蓝牙模块接口（标配大谷电子蓝牙模块），可与手机、电脑通信
●板载USB转串口芯片，兼容Arduino.
●MOSFET 防反接电路
●丰富的电源、信号接口，IO口全引出。方便开发
●电机接口
●舵机接口，不用外接线路板
●尺寸：60MM*30MM*1.3MM
配送清单
配USB下载线一根，Arduino控制板，机器人arduino贴片板，1A的堵转电流
中山市百佳大谷电子科技有限公司
2021-08-23
综合穿刺术模拟人全自动多种穿刺叩诊电脑模拟人
XM-C-XII型综合穿刺术模拟人是我厂临床诊断训练模型系列下的主打产品之一，主要用途：
全自动多种穿刺叩诊电脑模拟人用于完成诊断学教学大纲和执业医师技能考核大纲规定的重点掌握内容：胸腔穿刺术、腹腔穿刺术、腰椎穿刺术、心包穿刺术、骨髓穿刺术、气胸穿刺术、肝脓肿穿刺抽脓术、心内注射术、叩诊技能训练、术前无菌术训练等十项内容。是在XM-C-Ⅱ型基础上增加了三种穿刺。
1. 气胸穿刺排气术
按下“气胸穿刺键”，常规消毒、铺巾、麻醉，在左侧胸前第二肋条间叩诊呈鼓音处，沿第二肋骨上缘穿刺。如穿刺部位错误，模拟病人会发出“穿刺错误！损伤了神经血管”的语言警告。如穿刺正确接上引流管和水封瓶即可见气泡不断排除。
2. 心内注射术
在左侧第4、5肋间隙，胸骨左缘旁开2到3厘米处或心左界稍内侧4、5肋间隙的稍内侧，沿肋骨上缘穿刺，有明显落空感时回抽针芯可见心内“回血”，即可注入药液。如穿刺部位错误，模拟病人会发出“穿刺错误！损伤了神经血管”的语音警告。此时应拔针重新穿刺。
3. 肝脏穿刺抽脓术
在右腋中线第8、9肋条音处有肝脏压痛，模拟人会发出“哎呀！疼！”的痛苦叫声。常规消毒、铺巾、麻醉，穿刺针沿肋骨上缘穿，垂直体表刺入。如穿刺部位错 误，模拟病人会发出“穿刺错误！损伤了神经血管”的语音警告。如进针正确抵抗感突然消失，证明已穿入脓腔可抽出肝脓肿脓腔中脓液。
4. 术前无菌术训练
各种穿刺操作均须戴无菌手套，穿刺部位常规消毒，铺无菌洞巾，局部麻醉及术事处理等操作常规的训练。
5.根据用户要求可增减功能
TAG标签：综合穿刺术模拟人 多种穿刺叩诊电脑模拟人
企业网站：
心肺复苏模拟人:http://www.xinman8.com
人体解剖模型:http://www.xinman8.cn
心肺复苏模型人:http://www.xinmans.com
人体骨骼模型:http://www.shanghaixinman.com
来源网址：http://www.xinman8.com/1034.html
上海欣曼科教设备有限公司
2021-08-23
寰烁电脑投影一体机S-D40系列
S-D40系列，在原有寰烁电脑投影一体机的基础上， 采用模组化设计理念，电脑、投影机完成模化。主要三大功能：电脑、投影机与交互式电子白板功能。 大大方便了教师的使用，以及教学过程中的流畅性。
山西寰烁电子科技股份有限公司
2021-08-23
寰烁电脑投影一体机S-D30系列
纯白设计，晶莹剔透，象征寰烁对用户的一片莹莹真心。其整合了计算机、投影仪、电子白板、功放/音响及多媒体资源管理平台等多种功能，注入现代教育及集团领域的资源优势，由单一设备提供多媒体众多设备所有的功能，广泛应用于现代教育教学、基层党建及新农村文化建设、军队、商务推介等领域，具有整合性、专业性、互动性、扩展性、环保性、实用性等特点。
山西寰烁电子科技股份有限公司
2021-08-23
折叠生活多媒体两用电脑课桌 多媒体电子课桌
产品详细介绍"北京折叠生活两用多媒体教学电脑桌横空出世"—— 优酷网独家视频优酷网该视频链接地址：http://v.youku.com/v_show/id_XMjE5ODk2MzAw.html(请复制该链接粘贴至浏览器地址栏打开，也可登陆优酷网首页，搜索关键词“多媒体课桌”打开) 翻转式优点1：聪明的电脑桌 ◆ 拨动按钮，液晶屏幕自动翻转。 ◆ 合上屏幕时，键盘自动回复。翻转式优点2：懂人心意的电脑桌 ◆ 拨动按钮时，有打开翻转桌面的扭力力矩助力，轻松翻转。刚打开速度很快，以缩短打开时间。翻转式优点3：温柔的电脑桌 ◆ 打开桌面时，翻转桌面在接近最合适视线的位置时，阻尼突然介入，让翻转桌面非常轻柔地停止翻转。 ◆ 合上翻转桌面时，阻尼一直在作用，谁也无法粗暴地合上桌面，同时最后会发出清脆悦耳的一声“卡塔”，提示使用者桌面已经被锁住。翻转式优点4：完全的机械结构实现 ◆ 以上过程不但全靠巧妙的机械结构实现，大大提高了安全性，停电的时候也可以关闭。 ◆ 停电时打开的功能虽然具备，但多余。翻转式优点5：低廉的拥有成本 ◆ 视材料、做工、性能、工期、运输距离的不同，每人位的拥有成本在900-1350元之间，是升降式电脑桌拥有成本的四分之一。翻转式优点6：不占用桌面底部空间 ◆ 做普通课桌时，桌面下部无任何占用。翻转式优点7：关键人体工学尺寸可由用户自行调节 ◆ 液晶显示器的工作状态的前后位置、 上下高度和仰角，以及拉键盘的阻力、翻转过程的阻尼大小，也统统可以由用户轻松调节，无需我方安装工人介入。翻转式优点8：不阻碍师生视线交流 ◆ 液晶显示器工作状态下，液晶超出桌面小于17厘米（这个尺寸用户可以自调节），不但不阻碍师生视线交流，而且，连学生桌面上摆放的物品，和学生的小动作，老师都可以一目了然。
北京金纬仑科技发展有限公司
2021-08-23
液晶屏翻转器、显示器弹起升降架、电脑翻转器
产品详细介绍 液晶屏翻转器
1．电动控制、翻转自如。
2．使用灵活、稳定性好、抗震性好。
3．适用于15-21寸液晶显示器。
4．键盘是垂直升降。
5．当打开控制开关后显示屏和键盘同时运行作业，当显示屏翻转到位后，键盘同时也升降到位并且与桌面平齐。
6．控制方式：a.单机使用可通过手动和遥控
b.集中控制通过中控实现。
参数要求：
1．电源 交流电220V 50Hz
2．箱体尺寸： 540*510*190
3．翻转角度105度，同时可按客户要求来调节显示屏的角度
北京利明荣盛科技有限公司
2021-08-23
SW-E03-P8型电脑语音多媒体网络系统
产品详细介绍组成：语音系统、学生电脑、网络、系统软件
上海文安电脑发展有限公司
2021-08-23
关于印发《关于进一步加强高等学校内部控制建设的指导意见》的通知
为贯彻落实《中华人民共和国会计法》和中央办公厅、国务院办公厅印发的《关于进一步加强财会监督工作的意见》有关要求，推动高等学校进一步加强内部控制建设，促进高等教育事业健康发展，我们制定了《关于进一步加强高等学校内部控制建设的指导意见》，现予印发，请遵照执行。
财政部
2024-11-20