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机器人加工中心工作站
产品详细介绍 产品介绍: 本设备包含机器人本体、自动上料装置、下料输送装置、车床改造一台。人工将毛坯件放入到上料机自动上料,机器人从上料机上取料,对两台机床进行自动上下料工作,车床自动关门加工,加工完成由机械手将成品取出,放置到皮带线上进行输送。 参数: 一、自动上料设备 1、长宽高:至少达到320mmX260mmX860mm 2、材料:型材、板材焊接及加工 3、安装脚杯(4个),可用于设备的水平调整及高度调整。 4、料仓工件容量不小于20件。 5、设备要具有一定通用性,工件外径范围:Φ20-Φ30mm 6、工件长度:100mm~150mm 7、设备送料速度:根据主机速度可调。 8、设备重复定位精度至少达到±0.5mm,能够准确、稳定、可靠地装夹工件。 9、工件毛坯自动送料,并定位至机器人摘取位置。 二、下料输送装置 1、皮带输送线,平型皮带 2、机身结构材质:铝型材 3、皮带材质:橡胶,除用于普通物料的输送外,还可满足耐油、耐腐蚀、防静电等有特殊要求物料的输送 4、长宽高:至少达到1800mmX260mmX750mm 5、运行速度范围:1.5m-6m/min 6、动力配置:减速电机驱动,并可调速 7、功能实现:工件加工完成输送至单元外 8、运用输送带的连续或间歇运动来输送各种轻重不同的物品 ★三、车床改造1台(车床设备学校自备) 1、自动门改造:增加1个大行程气缸,增加1个外部电磁阀,机床本身的数控系统控制安全门的自动开闭。( 2、自动液压卡盘改造:通过车床自带的液压站提供动力,并对液压卡盘进行改造。液压卡盘能实现正常夹紧,松开动作,主轴旋转时,确保液压卡盘松开功能失效。意外停电,液压卡盘确保夹紧状态,及误踩脚踏开关也保持夹紧,防止工件飞出,导致人身伤害。 3、学校目前已有车床设备为 (1)大连机床厂型号为:CKA614O数控机床 (2)重庆第二机床厂型号为:C2-6140HK数控机床 投标企业可任意选择其中一种车床设备进行改造 四、机器人夹具手爪 采用双手爪形式,可用于上下料变换,提高上上下料效率。在不需要高效率的时候,可以切换为单手爪形式,便于进行不同功能的教学,提供三维图片。 八、开放式电气控制平台1套 1)开放式电气控制平台包括PLC,线槽,接线板,开关电源,端子台,继电器,等等,主要用于控制成套自动化生产线: 2)PLC  1台 采用PLC同时预留20%的点位,根据现场的结构相应增加点位模块; 3)开关电源;24V/10A 五、其它 1、提供机器人自动化加工单元三维布局图 2、工件 毛坯30件: 毛坯尺寸:Φ20x150 材料:Q235,光轴,工件端面一端较为平整 ★3、提供全套机器人手爪及实训套件原始设计图纸(包括全部机械设计图纸及电气连接安装图纸) ★4、提供全套程序代码 适用范围: 中高职、技师、技工、应用类本科工业机器 人和智能制造相关专业及相关人才培养
昆山艾博机器人股份有限公司 2021-08-23
小型数控加工中心VMC300-五轴
型号:VMC300-五轴 产品特点: 1、使用380伏电压,占地小,耗电少,采用透明亚克力与钣金结合,提高观摩安全性的同时又保障机器的结构稳固性全封闭。 2、采用10工位斗笠式刀库,使用0.6Mpa气压。  3、功能加大,五轴五联动,配置Xendoll 工业级数控系统,适用国际通用程序,故障自动检测报警功能、断电记忆功能。 4、主轴为高精度工业级主轴,主轴锥度为ISO20,主轴转速300-3500转/分钟。 5、主轴电机功率1.1KW,可用于铣削、钻孔、雕刻等工艺加工。 6、五轴轨道以防尘防屑伸缩护罩包覆,保护轨道及滚珠螺杆免与切削水、残料进入造成磨损。 7、五轴C3级精密双螺母滚珠丝杆,经中周波热处理及精密研磨,各轴施以预拉减少热变形,定位及重覆精度高。 8、五轴机床可以自动连续完成多个平面的多种加工工序,实现高效、高质量加工。 9、工件可以在一次装夹后自动连续完成多个平面的高速铣、镗、钻、铰、攻丝等多种加工工序,可以加工叶轮、叶片等具有复杂曲面的零件。   适合行业: 航空航天、汽车、磨具、机械制造、钢铁、兵器等。   技术参数   装夹刀具   2-13mm   工作台   450mm*160mm   X轴行程   300mm   Y轴行程   175mm   Z轴行程   270mm   A轴行程   120°   C轴行程   360°   主轴转速   300-3500转/分钟 (选配高速电主轴可达24000转/分钟)   主轴电机功率   1.1KW(选配高速电主轴可达2.2 KW)   进给控制   闭环步进电机(可选配伺服电机)   快速移动速度   5000mm/min(选配伺服电机可达10000mm/min)   自动门   前门配左右自动开合开门结构   主轴类型   ISO20   刀库工位数   10工位斗笠式刀库   自动换刀系统形式   气动换刀   五轴工作台参数   中心高:71.5㎜;工作台尺寸:φ80;   外形尺寸:325mm*120mm*148mm   使用气压   0.55-0.6Mpa   数控系统   Xendoll 工业级数控系统(可选配其他数控系统)   电子手轮   5轴三档电子手轮   T型槽:数量-宽度   3-12mm   使用电源   AC380V/50Hz   外形尺寸   1360×1200×1850   重量   630KG  
佛山市先导数码科技有限公司 2022-08-02
一种电机定子冷却结构及具有该结构的开关磁阻电机
本发明公开了一种电机定子冷却结构,其包括内壁向内凸起形 成多个水套齿的冷却水套,电机定子铁心模块刚好嵌插入水套齿之间 形成的空隙,并与水套齿抵接固定,冷却水套内部有由水道隔离筋分 开形成多条环绕的水道支路,水套齿内部空腔内,有与水套成一体的 水道挡板伸入,该水道挡板顶部和两侧面分别与水套齿内壁形成沿空 腔内壁的水道。本发明还公开了具有上述冷却结构的开关磁阻电机, 该电机绕组线圈缠绕在模块化定子铁心齿部间及轭部形成的条形槽 内,电机定子铁心模块由两端的铁心压条压紧并且固定。本发明可以 对电机绕组进行很
华中科技大学 2021-04-14
细胞立体结构模型细胞超微立体结构模型XM-847
XM-847细胞超微立体结构模型   XM-847细胞超微立体结构模型为立方形半模式细胞立体的超微结构,细胞三面剖开细胞膜,切开细胞核的1/4部分。暴露各种细胞器及核的结构,主要的细胞器有线粒体,粗面及滑面内质网,高尔基体,中心粒等,细胞核切面显示核膜、染色质和核仁,同时还显示核糖体、溶酶体,微丝、微管、分泌泡等。此外,细胞膜还显示微绒毛(已切除)及基底膜內褶等结构。 尺寸:36×27×52cm 材质:PVC材料
上海欣曼科教设备有限公司 2021-08-23
回旋行波管耦合输入结构
该发明提供一种回旋行波管耦合输入结构,用于解决传统结构插入损耗大的问题,该结构包括圆波导及垂直加载于圆波导的矩形波导,所述圆波导的电子注输入段设置有一个以上矩形凹槽,所述矩形凹槽位于耦合输入结构的对称面上。与矩形波导的截面中心距离为(1/2+n)λ、n为正整数,其中λ为圆波导中心频点TE11模的波长;所述矩形凹槽的长、宽由对应的工作频段与耦合量决定,深度为1/8λ´-3/8λ´、其中λ´为矩形凹槽对应尺寸的矩形波导的TE10模的波长。该发明有效减小输入电池波的插入损耗,且通过增加矩形槽的数量和调节矩形槽的结构参数,能够工作于不同需要的宽频带范围;结构简单、加工方便。
电子科技大学 2021-02-01
新型自复位抗震结构体系
新型自复位抗震结构体系(包括自复位框架、墙及拉索结构),使结构具备了较好的复位能力和耗能能力,在强震作用下能够避免或显著减少结构的残余变形、损伤和震后经济损失。基于地震韧性设计理念,将后张无粘结预应力技术和摩擦耗能技术相结合,发明了一组新型自复位抗震结构体系。其中,后张无粘结预应力筋和附加的摩擦耗能件分别给结构提供了复位能力和耗能能力。本项目发明的新型自复位抗震结构体系主要用于具有高性能设计目标的新建建筑以及既有建筑结构的抗震加固或性能提升,还可以应用于桥梁工程等领域,以及减震阻尼器、自复位桥墩等产品的开发。
东南大学 2021-04-11
一种组合结构滑板
(专利号:ZL 201310434085.X) 简介:本发明公开一种组合结构滑板,属于冶金连铸设备技术领域,该滑板使用在钢包滑动水口系统上。该滑板包括外壳、膨胀层、耐磨内衬、上粘接层、下粘接层、左板砖、右板砖;左板砖、右板砖的上表面位于同一平面,左板砖与右板砖拼合形成滑板主体,左板砖的半圆形锥孔与右板砖的半圆形锥孔组成一个完整的滑板主体的锥孔,耐磨内衬的中心设有一个圆柱孔作为浇铸口,上粘接层位于滑板主体的锥孔与耐磨内衬之间,下粘接层位于滑
安徽工业大学 2021-01-12
钢结构优化设计软件系统
该软件是西安交大与东方锅炉股份有限公司于1997年开始合作开发的。2001年12月经鉴定认为:“该软件能满足现行钢结构设计规范的所有要求,并吸取了结构设计人员长期工程实践中积累的经验,优化结果符合工程实际。经工程实例测试表明,该软件优化方法有创新,优化效果明显,速度快,优化效率较高,完全可以满足大型锅炉构架优化设计要求,有广泛的应用前景和良好的社会、经济效
西安交通大学 2021-01-12
HPE 钢结构防腐涂料
HPE 钢结构防腐涂料是由同济大学材料科学与工程学院自行研发的高性能防腐蚀涂 料。该产品是专门用于建筑物钢结构防腐保护的功能性涂料,具有良好防腐蚀功能,同 时还具有良好的装饰性。该涂料为一底一面两层,配套使用。可带锈涂刷,省却除锈和 涂刷防锈层的繁琐,施工十分方便。可采用喷涂、刷涂等方法施工。用于各种大型公共 建筑物、石油化工企业建筑物和设备的防腐蚀保护和装饰。 
同济大学 2021-04-13
特种玄武岩结构材料
高性能玄武岩纤维。强度:接近普通碳纤维(T300)水平,无磁、耐盐。项目将高性能玄武岩纤维与树脂等基体材料复合,可以制备多种玄武岩纤维复合材料,替代传统钢筋、钢材、混凝土等结构材料加工成筋。如在海岛高盐环境,特种环境(无磁、低磁等)替代结构使用。
东南大学 2021-04-13
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