成果描述：湿法磷酸较热法磷酸能耗低，污染小，具有显著的能源、环境和成本优势。但是湿法磷酸含杂质较多，精制技术要求较高，近年来，由于能源和电力供应紧张，环保要求提高，电热法磷酸的生产与发展受到严重限制。湿法磷酸精制取代热法磷酸的优越性日益显著。国外的湿法磷酸精制生产技术和装置均已过关，完全实现了工业化生产，产品质量可与电热法磷酸媲美，已经大量取代热法磷酸。国内经过四川大学等单位的研究开发，溶剂萃取法湿法磷酸精制的技术也已进入工业阶段，并在全国推广。市场前景分析：工信部提出湿法磷酸精制方面，2015年精制湿法磷酸产品产量达P2O5150万t，2020年达P2O5200万t。与同类成果相比的优势分析：国际先进

一、项目简介全球性的原油变重变劣，使原油硫含量增加；目前对满足环保要求的汽油硫含量指标日益严格，汽油深度脱硫日益重要。国内外汽油产品大部分来源于流化催化裂化（FCC），国外占三分之一，国内约占80%，造成我国汽油硫含量普遍偏高。研究和开发FCC汽油深度脱硫技术，降低汽油硫含量，是我国炼油、化工行业的一项紧迫任务。常规深度加氢脱硫（HDS）技术存在明显不足：汽油收率低、汽油质量差（辛烷值低）、投资费用和操作成本高。解决途径：开发新的深度加氢脱硫技术、开发各种非加氢脱硫技术、或开发非加氢脱硫技术与加氢脱硫结合的技术。在各种非加氢脱硫技术（吸附脱硫、微生物脱硫、萃取/萃取精馏等）中，汽油萃取精馏脱硫具有显著的优势。与FCC汽油全馏分深度加氢脱硫工艺相比，FCC汽油轻中馏分萃取精馏脱硫-萃取相与重馏分加氢脱硫组合工艺的投资成本与操作成本明显低于前者，此项技术具有普遍的推广意义。本项目为此组合工艺的非加氢脱硫部分。二、市场前景汽油萃取脱硫、萃取精馏脱硫技术具有设备投资低、不耗氢、操作费用低等优点，若与现有的加氢脱硫工艺结合则会实现低操作成本和极小的辛烷值损失的FCC汽油深度脱硫的目的，这样就更进一步地拓展了该类技术的发展空间和应用前景。因此，该类技术已成为清洁燃料生产领域的重点研究方向之一。主要经济技术指标：1）脱硫汽油残硫含量小于30ppm；2）溶剂损耗与目前芳烃抽提工艺的持平；3）最终产品汽油RON损失＜1，芳烃含量基本与原料中相同，烯烃含量减少约为3%，烷烃含量增加约为3%；优化FCC汽油切割馏分萃取精馏脱硫过程条件。实验结果表明，在回流比一定的条件下改变剂油比，随着剂油比的增加脱硫率增加，剂油比达到0.55时脱硫率为95%，当剂油比为0.765时脱硫率为96%，剂油比在0.55-0.765时脱硫率变化缓慢，兼顾经济效益和产品质量，剂油比0.55为宜。该操作条件下硫含量低于30ppm。溶剂热稳定性能好、沸点高，回收后萃取剂的脱硫效果很好，可以重复使用。中重馏分汽油、复配油的加氢脱硫处理结果表明，在适当的加氢条件下，可以使硫含量降到10ppm以下；调和汽油的辛烷值测量结果表明，萃取精馏+加氢深度脱硫组合工艺生产的调和汽油辛烷值基本不变。该组合工艺，实现FCC汽油馏分深度脱硫与溶剂循环使用优化操作。三、规模与投资（萃取精馏部分）萃取精馏装置年处理量50-100万吨， 设备总投资约2000万元。四、生产设备主设备为萃取精馏塔。FCC汽油预分馏塔（也可对催化分馏系统稳定塔进行适当改造）；溶剂回收塔；相应的泵、储罐等。五、效益分析通过对FCC汽油分馏、萃取精馏，低硫汽油的收率在70-80%，其余馏分与重馏分一起进行加氢脱硫，使得加氢装置的处理能力（与全馏分加氢比）降低50%以上。同时汽油调和后，辛烷值基本不损失。六、合作方式技术转让或技术合作。

包括柱塞、球头杆、滑靴、防松销钉、密封盖、密封圈和填充 芯棒，沿柱塞的纵向设置有通孔;球头杆上设置有与柱塞的螺纹通孔 配合的外螺纹;滑靴包括内滑靴和外滑靴;球头杆穿过外滑靴后通过 所述外螺纹连接在所述柱塞的内螺纹上;所述密封盖设置于所述柱塞 内，并且其与所述球头杆的方形头接触;所述填充芯棒填充在所述柱塞的通孔内并且与所述密封盖远离所述球头杆的一端接触。本发明的 滑靴由内滑靴和外滑靴组合而成，加工制造简单，难度小。不同于传 统的依靠机械形变的包靴收口工艺，本发明从结构上保证滑靴与球头 杆配合，避免了传

基于自主路径规划的光伏板表面自适应无水清洁技术。面向光伏板壁面全方位清洁检测的基本需求，针对光伏板表面结构化环境，研究并设计自适应路径规划算法，解决光伏板表面自适应清洁与缺陷检测死角问题，切实提高光伏板表面清洁度与表面检测范围，实现光伏板表面全面深度清洁与检测，最大化降低发电效率损失。 一、项目进展 创意计划阶段 二、负责人及成员 姓名 学院/所学专业 入学/毕业时间 学号 苟益鹏 机器人产业学院/ 2020/2024 20497214 李川 机器人产业学院/自动化 2020/2024 20416216 张涵琳 机器人产业学院/自动化 2020/2024 20461106 三、指导教师 姓名 学院/所学专业 职务/职称 研究方向 徐淑玲 机器人产业学院 院长 智能制造 戴昌志 机器人产业学院 指导老师 人工智能 四、项目简介 目前市面上的清洁车无法做到完全无人化值守，我们希望能解决清洁车全自动化清洁问题。 基于自主路径规划的光伏板表面自适应无水清洁技术。面向光伏板壁面全方位清洁检测的基本需求，针对光伏板表面结构化环境，研究并设计自适应路径规划算法，解决光伏板表面自适应清洁与缺陷检测死角问题，切实提高光伏板表面清洁度与表面检测范围，实现光伏板表面全面深度清洁与检测，最大化降低发电效率损失。同时研究使用与光伏板表面的无水清洁技术，实现光伏表面的无水清洁，减低水资源使用，提升系统应用对环境的友好性。

项目背景及主要用途： 乙腈是最简单的有机腈，是一种重要的化工原料，同时也是一种重要的有机 溶剂。通常也叫氰化甲烷和甲基腈，室温下为无色透明液体，极易挥发，有类似 于醚的特殊气味，易燃，燃烧时伴有明亮的火焰。与水、甲醇、四氯化碳、乙酸 甲酯、乙酸乙酯、二氯乙烷及许多非饱和烃类溶剂互溶。有毒，可以代谢成为氰 化氢及硫氰酸。乙腈是优良的溶剂，也可用于合成维生素 A，碳胺类药物及其中 间体的溶剂，还用于制造维生素 B1 和氨基酸的活性介质溶剂，可代替氯化溶剂。 此外，乙腈还可用于制备乙烯基涂料，脂肪酸的萃取剂，酒精变性剂，丁二烯萃 取剂和丙烯腈合成纤维的溶剂，并在织物染色，照明工业，香料制造和感光材料 制造中也有许多用途。 在溶剂回收的过程中经常遇到乙腈和水的分离问题。由于乙腈-水物系是一 个完全互溶的二元共沸物系, 因此不能采用常规精馏方法进行分离。目前，乙腈 -水物系的分离工艺主要有变压精馏、盐效萃取与精馏联合工艺和萃取精馏及渗 透蒸发等。 3天津大学科技成果选编 技术简介： 本工艺采用萃取精馏技术制取无水乙腈，能耗低，产品纯度高，收率高。 应用领域：无水乙腈生产企业 技术转化条件：根据具体情况面议 作方式及条件：根据具体情况面议

工业中含酚废水来源甚广、危害极大。焦化厂、煤气站、化学化工厂、树脂厂、染料厂、制药厂、农药厂、香料厂及其他化工厂都会产生各类含酚废水。处理工业含酚废水，回收其中的酚类，时改善环境、造福人类、创造直接社会经济效益的重要任务。本项技术从基于可逆络合反应的有机物稀溶液萃取分离的基本原理出发，结合二十余个工业生产的实际废水体系的工艺研究，确定选用混合型络合萃取剂A-B-K和N-B-K，提出了络合萃取法处理工业含酚废水的新工艺及相应配套设备。实践证明，该技术具有分离因数高、操作简便、设备投资及操作费用少、酚类可回收复用和溶剂损失小等特点。对于化工类工业含酚废水采用A-B-K络合萃取剂，仅通过单一萃取操作、通过2～3级错流接触，均可达到国家规定的排放标准（残液含酚小于0.5ppm）。对于焦化厂含酚废水（中性或弱酸性），采用N-B-K络合萃取剂予以实施同样可以取得满意的处理结果。

从基本规律出发，深入研究液液两相流体流动特性进而指导工业放大设计是国内外化学工程界研究的热点。因此从塔内流场测量入手，研究流体流动特性及塔的放大效应，探讨影响塔操作的主要因素，运用计算流体力学方法进行流场的数学模拟，对改进现有转盘塔及建立新的转盘他优化设计方法都有十分重要的意义。清华大学萃取实验室长期从事转盘萃取塔的流体力学和传质研究。利用激光多谱勒仪测量了转盘萃取塔内在各种操作条件下单相流动（连续相）的速度场。结果发现，转盘萃取塔内的流型在有无流动状态下相差很大。同时也证实了影响转盘塔传质性能主要是级间的轴向返混和沟流这一推断。为了消除转盘塔内的级间返混，提高传质效率，清华大学萃取实验室发明了新型转盘萃取塔（NRDC）（一种装有级间转动挡板的转盘萃取塔，中国发明专利ZL99106151.9），即在转盘塔内的固定环平面增加筛孔挡板以抑制轴向返混，提高传质效率。从速度场的测量和计算流体力学模拟的结果来看，增加筛孔挡板后有效地抑制了级间的轴向返混，同时级内的混合强度增加，有利于转盘塔内两相间的传质。

目前国内国际铜、镍、锌等金属需求量逐年增加，价格始终运行在高位，而应用于传统火法冶金工艺的资源日趋减少，有价金属矿物品位越来越低，且复杂、共生、难选矿难已得到应用。本技术根据矿物不同分两部分：硫化矿生物堆浸，氧化矿酸堆浸。生物堆浸是采用从自然界中选育的微生物与水和空气就可提取矿物中的有价金属，氧化矿则直接矿物筑堆浸出。基本工艺为堆浸—溶液萃取—电积三个基本步骤，将传统几十道工序简化为简单三个，且在常温常压下进行，能耗低、投资省，灵活机动，规模可大可小，产品（电铜、电镍）纯度高于传统工艺。该技术可用于铜、镍、钴、锌硫化矿的单一或共生矿物的冶金，可适用于高、中、低品位矿物，尤其是低品位难选矿物。

乙腈是最简单的有机腈，是一种重要的化工原料，同时也是一种重要的有机溶剂。通常也叫氰化甲烷和甲基腈，室温下为无色透明液体，极易挥发，有类似于醚的特殊气味，易燃，燃烧时伴有明亮的火焰。与水、甲醇、四氯化碳、乙酸甲酯、乙酸乙酯、二氯乙烷及许多非饱和烃类溶剂互溶。有毒，可以代谢成为氰化氢及硫氰酸。乙腈是优良的溶剂，也可用于合成维生素A，碳胺类药物及其中间体的溶剂，还用于制造维生素B1和氨基酸的活性介质溶剂，可代替氯化溶剂。此外，乙腈还可用于制备乙烯基涂料，脂肪酸的萃取剂，酒精变性剂，丁二烯萃取剂和丙烯腈合成纤维的溶剂，并在织物染色，照明工业，香料制造和感光材料制造中也有许多用途。在溶剂回收的过程中经常遇到乙腈和水的分离问题。由于乙腈-水物系是一个完全互溶的二元共沸物系, 因此不能采用常规精馏方法进行分离。目前，乙腈-水物系的分离工艺主要有变压精馏、盐效萃取与精馏联合工艺和萃取精馏及渗透蒸发等。本工艺采用萃取精馏技术制取无水乙腈，能耗低，产品纯度高，收率高。