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智能无人系统的控制理论与方法
智能无人系统能自主的完成复杂任务，具有自主性、智能性、协同性等特征，覆盖了智能机器人、智能无人机、无人驾驶、群体智能等领域，是人工智能的主要研究方向之一。贺威教授团队长期致力于智能无人系统的控制理论与方法研究。本次申请吴文俊人工智能自然科学奖项的项目成果研究历时六年，针对柔性无人系统的高精度控制、具有多约束条件的智能控制和不确定系统的自适应控制三个方面展开了深入地研究与探索，提出了智能无人系统基于偏微分方程的建模方法和边界控制方法、基于神经网络的智能控制方法以及基于状态和输出反馈的自适应控制方法，推动了智能无人系统控制理论与方法的发展。本项目的20篇主要代表性论文均发表在IEEE汇刊及Automatica等本学科著名期刊上，SCI他引1705次，其中15篇入选ESI高被引论文。8篇代表性论文，SCI他引923次，全部入选ESI高被引论文，其中4篇SCI他引超100次，单篇最高SCI他引318次。
北京科技大学
2021-04-10
新型减震控制装置开发与应用
北京工业大学
2021-04-14
棉花化学控制栽培理论与技术体系
该成果先后获得教育部全国高校科技进步一等奖和国家科技进步二等奖。该技术体系提出棉花“全程系统化控”理论和高产栽培技术体系， 在苗蕾期、 初花期、 盛花期、 成熟吐絮期应用一种或一种以上的生长调节剂，实现对棉株各器官发育的定向和定量诱导，从而形成合理的株型和群体结构，符合高产棉花的标准，最终达到早熟、优质和高产的目标。
扬州大学
2021-04-14
智能预测自适应控制理论与应用
南开大学课题组研究了控制科学与工程领域中的热点问题，成果能够用于提升我国传统制造业自动化技术水平。将自适应控制、预测控制、智能控制、非线性控制等多种控制理论进行有机结合形成新型的智能预测自适应控制理论，具有创新性；获得了关于先进控制的系列化、系统性成果；将新的理论方法应用于工程实践，理论分析、方法设计、数值仿真、工程应用等多个研究环节紧密结合。 智能广义预测自适应控制器：用于环形钢坯加热炉上，年增经济效益90多万元，达到国际先进水平；用于工业锅炉上，每台锅炉节煤节电年增经济效益40多
南开大学
2021-04-14
温室环境智能控制与智能管理系统
本系统包括温室栽培优化模型动态仿真、专家系统集成与智能控制算法设计等三部分内容。系统采用了基于知识的智能解决方案，系统的三个部分紧紧围绕专家知识与智能，不仅构成统一的整体又能分别独立运行。系统以大量的实验数据和专家经验为基础，采用智能控制方法、智能推理方法和多媒体技术，能提供病虫害在线预报，为温室环境控制提供最佳环境条件，并能对温室环境和作物生长过程进行仿真和预测。
北京理工大学
2021-04-14
行波堆、小微堆开发示范与技术推广
核燃料的后处理技术和体系是核能可持续发展战略中不可缺失的一环。行波堆的实现有可能解决目前阻碍快堆与闭式燃料循环发展的技术和经济性问题，加速启动快堆应用和市场，提前进入核能大规模可持续发展阶段，减少需要处理的废料，推迟废物终极处置期限，提供更多资源和时间来发展提高后处理技术和过程的水平和经济性，同时还能极大降低核扩散风险。为应对现有核电技术和系统面临的安全性和经济性挑战，满足国家安全高效发展核电，支持能源清洁低碳转型的重大战略需求，我们从核能与放射性集中所在的核燃料着手，提出系统解决问题的创新路径和方案，以保障核燃料与反应堆的反应性和放射性本质安全为基础，同时解决核电安全性和经济性问题。采用高度安全的高性能全陶瓷微包覆燃料，开发设计不可熔毁、无放射性物质泄漏的模块化制造型小微堆，快速进入市场验证新型技术和商业模式；实施在大型水冷堆中的燃料替代、提高抗熔毁能力、可以实质性消除大规模放射性物质泄漏风险的解决方案，促进核能真正成为让政府、公众和业主放心的能源，扩大市场规模和应用范畴，实现巨大的潜力。
厦门大学
2021-04-11
行波堆、小微堆开发示范与技术推广
"核燃料的后处理技术和体系是核能可持续发展战略中不可缺失的一环。行波堆的实现有可能解决目前阻碍快堆与闭式燃料循环发展的技术和经济性问题，加速启动快堆应用和市场，提前进入核能大规模可持续发展阶段，减少需要处理的废料，推迟废物终极处置期限，提供更多资源和时间来发展提高后处理技术和过程的水平和经济性，同时还能极大降低核扩散风险。 为应对现有核电技术和系统面临的安全性和经济性挑战，满足国家安全高效发展核电，支持能源清洁低碳转型的重大战略需求，我们从核能与放射性集中所在的核燃料着手，提出系统解决问题的创新路径和方案，以保障核燃料与反应堆的反应性和放射性本质安全为基础，同时解决核电安全性和经济性问题。采用高度安全的高性能全陶瓷微包覆燃料，开发设计不可熔毁、无放射性物质泄漏的模块化制造型小微堆，快速进入市场验证新型技术和商业模式；实施在大型水冷堆中的燃料替代、提高抗熔毁能力、可以实质性消除大规模放射性物质泄漏风险的解决方案，促进核能真正成为让政府、公众和业主放心的能源，扩大市场规模和应用范畴，实现巨大的潜力。
厦门大学
2021-04-10
空间微流控芯片技术与生物实验载荷（技术）
成果简介：微流控芯片是空间生物实验与生命信息探测的最新技术。“微流 控芯片” 被美国宇航局誉为空间生物学实验的“终结者”。微流控芯片是当前微全分析系统发展的热点领域。结合空间生命特征分子的特点，发展高集 成度芯片和芯片检测技术将是一项成本低、信息量高、简便易行的创新技术。此技术的研究和应用将为我国空间生命科学研究提供先进的技术手段。 项目来源：自行开发 技术领域：空间科学、生命科学、芯片
北京理工大学
2021-04-14
基于电控液晶红外汇聚平面微透镜的红外波束控制芯片
本发明公开了一种基于电控液晶红外汇聚平面微透镜的红外波束控制芯片。其包括电控液晶红外汇聚平面微透镜阵列；电控液晶红外汇聚平面微透镜阵列包括液晶材料层，依次设置在液晶材料层上表面的第一液晶初始取向层、第一电隔离层、图形化电极层、第一基片和第一红外增透膜，以及依次设置在液晶材料层下表面的第二液晶初始取向层、第二电隔离层、公共电极层、第二基片和第二红外增透膜；公共电极层由一层匀质导电膜构成；图形化电极层由其上布有 m×n
华中科技大学
2021-04-14
基于电控液晶红外发散平面微柱镜的红外波束控制芯片
本发明公开了一种基于电控液晶红外发散平面微柱镜的红外波束控制芯片。其包括电控液晶红外发散平面微柱镜阵列；电控液晶红外发散平面微柱镜阵列包括液晶材料层，依次设置在液晶材料层上表面的第一液晶初始取向层、第一电隔离层、图形化电极层、第一基片和第一红外增透膜，以及依次设置在液晶材料层下表面的第二液晶初始取向层、第二电隔离层、公共电极层、第二基片和第二红外增透膜；公共电极层由一层匀质导电膜构成；图形化电极层由其上布有 m×n
华中科技大学
2021-04-14