成果简介：本系统包括温室栽培优化模型动态仿真、专家系统集成与智能控 制算法设计等三部分内容。系统采用了基于知识的智能解决方案，系统的三 个部分紧紧围绕专家知识与智能，不仅构成统一的整体又能分别独立运行。 系统以大量的实验数据和专家经验为基础，采用智能控制方法、智能推理方 法和多媒体技术，能提供病虫害在线预报，为温室环境控制提供最佳环境条件，并能对温室环境和作物生长过程进行仿真和预测。 项目来源：科技部“十五”重点攻关项目“温室环境智能控制关键技

1）高性能交流电机（感应电机与永磁同步电机）控制技术，包括矢量控制、直接转矩控制、自适应控制、滑模变结构控制以及非线性解耦控制技术； 2）交流感应电机（笼式异步电机）的变频调速控制技术； 3）永磁同步电机（伺服电机），包括表面式（SPMSM）和内埋式永磁同步电机（IPMSM）以及无刷直流电机（BLDC）的高性能转矩、转速和位置控制技术； 4）交流电机的数字化驱动控制器的设计、电机驱动集成模块、嵌入式电机调速与伺服控制器的开发设计和交流电机的无速度传感器控制系统的开发设计。 技术优势： 1)交流电机的新型直接转矩控制方法 作为一种高性能交流电机控制技术，直接转矩控制已应用于许多工业电力传动系统。但该方法在低速轻载时控制精度不高，且存在较大的转矩脉动。课题组针对直接转矩控制存在问题，研究了无差拍直接转矩控制方法，提高直接转矩控制在低速轻载控制性能；提出了抑制直接转矩控制的转矩脉动的有效方法，给出了在逆变器电压/电流输出受限条件下直接转矩控制的实现方案。 2)交流电机的节能与效率优化控制技术 课题组开展了高性能交流电机调速系统的效率最优控制方法的研究。针对交流电机的直接转矩控制和矢量控制系统，研究在全调速范围内（极低速到弱磁升速区域）和不同负载情况下，感应电机的节能运行模式和效率优化控制策略。可有效提高交流电机（感应电机和永磁同步电机，）的综合运行效率。

主要从事的是挖掘机的液压阀与挖掘机的非线性控制系统的研究。 主要研究成果：1、攻克了电液比例阀结构设计、制造工艺、精度控制等关键技术，解决了中高端装备中的大流量比例动态控制技术难题。2、研究多路阀阀芯阀体材料和表面质量技术要求，通过调质、沉淀强化热处理、形变压缩技术，获得具有高强度和耐磨性的阀体材料，通过微弧氧化技术、化学复合镀和化学转化膜技术，得到高硬度的阀芯材料。3、分析阀体阀芯在传统表面处理工艺中出现的缺陷和弊端，最终采用激光熔覆的表面改性技术提高阀体阀芯表面性能，解决了高压大流量冲击断裂问题。4、提出了面向多工况的电控液压挖掘机控制策略研究；搭建了基于挖掘机实物和三维建模软件的硬件在环挖掘机试仿真验台。5、实现了自动化挖掘机铲斗位置精确控制，提出了通过使用智能算法优化挖掘机控制器的新的控制方法，通过建立仿真模型和试验证明该控制方法的可行性。

成果创新点 解决显微镜使用中遇到的如下问题：载物台移动引起 的培养液晃动使样本失焦；显微操作中，运动样本捕捉难 度大；连续多样本的显微操作，劳动强度大。细胞分选、 运动样本的自动化跟踪及捕捉。 核心优势：创新的系统结构、三维图像重构及卵子姿 态调整技术 应用范围： 1、细胞分选：根据细胞的内容物特征筛选细胞，应用于免 疫学、神经科学、药物开发、生殖科学，包括雄性不育的

解决显微镜使用中遇到的如下问题：载物台移动引起 的培养液晃动使样本失焦；显微操作中，运动样本捕捉难度大；连续多样本的显微操作，劳动强度大。细胞分选、 运动样本的自动化跟踪及捕捉。 核心优势：创新的系统结构、三维图像重构及卵子姿态调整技术 应用范围： 1、细胞分选：根据细胞的内容物特征筛选细胞，应用于免 疫学、神经科学、药物开发、生殖科学，包括雄性不育的 诊断、干预和治疗等； 2、生殖中心：实现 ICSI 自动化操作； 3、斑马鱼作为模式动物的相关科学研究； 4、雄/男性生殖科学研究包括机制、毒理、环境等的影响； 5、精子评价，优生优育咨询 。

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产品详细介绍Optitrack运动捕捉系统是一款高精度的被动光学运动捕捉设备。   ----------------------------------------联系人： 袁小姐 电　话： 186-0005-0633 ----------------------------------------运动捕捉系统是一种用于准确测量运动物体在三维空间运动状况的高技术设备。它基于计算机图形学原理，通过排布在空间中的数个视频捕捉设备将运动物体（跟踪器）的运动状况以图象的形式记录下来，然后使用计算机对该图象数据进行处理，得到不同时间计量单位上不同物体（跟踪器）的空间坐标（X，Y，Z）。该技术在众多的领域中都有十分广泛的应用。在动画游戏制作上，它可以轻而易举地制作出各种人物、动物的复杂动作，使动画制作流程变得简捷高效；在体育训练中它可以帮助教练员从不同的视角观察运动员的动作，并且将位置、速度、加速度等数据进行量化处理，使教练员能够有的放矢地纠正运动员的技术动作，从而大大提高系列效果；在医学的康复治疗领域，它可以准确测量并记录下需要肢体康复治疗的病人的各种运动数据，同时可以为医生观察、分析病人的运动提供诸多帮助；另外该系统在步态分析、虚拟现实、运动分析、机器人控制等诸多领域都有着巨大的应用前景。工作原理通过对目标上特定光点的监视和跟踪来完成运动捕捉的任务。从理论上说，对于空间的任意一个点，只要它能同时被两台摄像机所见，则根据同一瞬间两相机所拍摄的图像和相机参数，即可以确定这一时刻该点的空间位置。当相机以足够高的速率连续拍摄时，从图像序列中就可以得到该点的运动轨迹。典型的光学式运动捕捉系统通常有8个以上的相机，环绕表演场地排列，这些相机的视野重叠区域就是表演者的动作范围。为了便于处理，通常要求表演者穿上单色的服装，在身体的关键部位，如关节、髋部、肘、腕等位置贴上一些特制的标志或发光点，称为“Marker”，视觉系统只识别和处理这些标志。系统定标后，相机连续拍摄表演者的动作，并将图像序列保存下来，然后再进行分析和处理，识别其中的标志点，并计算其在每一瞬间的空间位置，进而得到其运动轨迹。为了得到准确的运动轨迹，要求相机要有较高的拍摄速率，一般要求达到每秒60帧以上。----------------------------------------联系人： 袁小姐 电　话： 186-0005-0633 ----------------------------------------PRIME41动捕相机功能优势Optitrack运动捕捉相机是一款领先与业内的高精度全数字动作捕捉相机，能为动作捕捉以供精准的捕捉支持。Optitrack运动捕捉系统 1、 领先于业内的高精度Optitrack运动捕捉专用相机是一款分辨率为：2048*2048，拥有420万像素的高精度专业相机。高精度相机、全局快门、智能图像图形处理、实时图像数据传输、行业最高标准镜头，PRIME41相机能够轻易的捕捉最细腻的、最真实的动作。2、 精湛的制作工艺在传统的光学技术中长焦相机、大的相机视角、红外照明这三者你智能选择其中一个。l 红外频闪：没有红光干扰演员真实的表演。l 相机视野范围：最大限度的扩大捕捉区域，相同数量的同类相机，我们能够获得最大的捕捉范围。l 相机捕捉区域：一般来说，同类的相机有红外频闪和广角视野，相机的捕捉区域都会降低50%，而PRIME41动作捕捉相机提供了同行业中最大的捕捉区域。捕捉区域可以达到10*10M以上PRIME41相机创造了一个超大的捕捉范围，能够在100英尺的距离跟踪捕捉16mm的反光标记点。通过结合我们独有的“快速玻璃”的镜头技术，智能图像处理和强大的频闪。PRIME41相机可以超大的捕捉范围和生成精准的干净的动作数据。Optitrack运动捕捉系统3、 空前大的捕捉区域PRIME41相机是同类相机中捕捉效果最好的，它的红外光谱可以击败同类相机，甚至是可见光或者近红外相机的捕捉性能。4、 优秀的室外捕捉PRIME41动作捕捉相机拥有15W的频闪灯和特别设计的滤波器，可以在室外外轻松跟踪反光标记点。进行室外跟踪无需附加特殊的特殊的组件和修改，PRIME41是市场上最多功能的运动捕捉跟踪相机。5、 简洁和优雅的设计风格在整体设计中，我们考虑运动捕捉相机从拆装、捕捉和拆卸过程中每个步骤都能够简单和易用。除掉习惯性的使用，能够发现一些新的人性化东西。我们设计的理念是让用户享受新设计：同步参考视频，协助用户设置和3D数据覆盖。新的相机上的指示灯能够为用户提供捕捉工作中的各种运动状态。6、 辅助对焦一个单用户能够有效而快速的调整相机的位置和角度，这个是我们辅助对焦功能带来的便利。只需要通过一个按钮，我们就能够切换相机的灰度视图，并增加额外的曝光和图像的清晰度。这样用户能够很清晰方便的看到相机视野的图片，以便参考，进而调整相机的位置和角度，每个相机都能够在不需要操作软件的情况下完成位置设定。而这一切只需要按下一个按钮。Optitrack运动捕捉系统7、 直观的相机状态指示灯相机的镜头前面提供可视化的RPG LED环，用来指示相机当前的运行健康状态。Optitrack运动捕捉系统8、 精准的相机图像处理PRIME41相机从干净的标记点数据和参考视频上能够为用户提供实时的，干净的、可靠的图像处理数据。图像处理的类型包括：精确的——用我们最精确的灰度处理方法，执行外接检测标记点的位置、大小和圆度。并提供出色的精度和最小的资源占用。分割——位于相机和资源之间处理，提供流线型的标记点信息和资源检测。在精度和资源负载之间寻求平衡。原始灰度——全分辨率的、未压缩的灰度图像。----------------------------------------联系人： 袁小姐 电　话： 186-0005-0633 ----------------------------------------9、 超快速的12mm广角镜头PRIME41超低失真，“快速玻璃”的最佳标记跟踪12mm广角镜头。相机的可视角度可以达到51度。F#1.8镜头具有热像仪的图像解析和宽频防反射涂层的功能，能够极大的提高成像的光传输。能够有较大的捕捉范围和优越的数据处理性能。Optitrack运动捕捉系统10、 敏锐的红外光源拥有170个LED的强大的红外频闪灯，除了发光范围大，宽大的LED阵列能够提高更快的亮度曝光和更大范围的捕捉照明区域，这一切都是为了高质量的动作捕捉。11、 千兆的数据传输接口千兆以太网的传输接口，能够提高巨大带宽的数据传输和25W功率的电源传输。12、 同步锁相和输出PRIME41动作捕捉专用相机能够与外部任何hsync信号同步锁相，可以加载外部的一个专业视频信号源，也可以将捕捉的相机设置为视频录制源。同步锁相输出动作捕捉数据和采集的视频，也可以获取高精度的帧时间与SMTPE时间码。便于记录和编辑。 13、 简明的相机控制通过软件可以对相机的各种功能进行控制，如：图像处理类型、帧速率、曝光、LED亮度、LED状态控制、阀门、焦点等等。----------------------------------------联系人： 袁小姐 电　话： 186-0005-0633 ----------------------------------------

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