一、产品介绍        光电成像基础与应用实训平台包括CCD和CMOS两大方面，这两方面原理与应用是《光电技术》和《图像传感器应用技术》课程重要章节，也是教学的难点章节，因此，monxyuan开发了光电成像基础与应用实训平台。该平台采用搭建式、开放式设计，直观展现了线阵CCD、面阵CCD和CMOS的工作原理，并且设置了工程实际检测的实验，是学生理解和认识CCD和CMOS工作原理与实际应用的最理想的教学实验系统。 二、教学目的 1、了解并掌握线/面阵CCD和CMOS的原理； 2、了解线/面阵CCD和CMOS的软件使用方法； 3、了解并掌握面阵CCD和CMOS信号处理方法； 4、了解并掌握运用面阵CCD和CMOS进行尺寸测量和图像处理的方法； 5、了解并掌握学生掌握线阵CCD的几种典型的应用； 三、实验内容 1、面阵CCD 原理与驱动实验； 2、面阵CCD 数据采集与计算机接口实验； 3、面阵CCD 边缘与轮廓检测； 4、面阵CCD物体尺寸测量实验； 5、面阵CCD 图像的点运算； 6、面阵CCD 图像的几何变换； 7、面阵CCD 图像采集与参数设置； 8、面阵CCD 投影与差影图像分析； 9、面阵CCD 图像的滤波与增强； 10、面阵CCD 形态学处理； 11、面阵CCD 旋转与缩放； 12、面阵CCD 颜色识别与变换； 13、面阵CCD图像采集程序设计；  14、线阵CCD 工作原理与驱动波形观测； 15、线阵CCD 模拟输出信号的调整； 16、通过采集卡对线阵CCD的模拟输出信号进行A/D转换和数据采集； 17、通过软件浮动阈值对CCD的输出信号进行二值化处理； 18、利用线阵CCD 对物体尺寸进行非接触的实时测量； 19、利用线阵CCD 对物体的角度进行测量； 20、利用线阵CCD 测量物体的振动； 21、利用线阵CCD识别一维条形码； 22、利用线阵CCD扫描物体的二维图像； 23、利用外置相机进行实物尺寸测量 24、用硬件提取边缘信号的二值化 25、CMOS原理与驱动实验； 26、CMOS数据采集实验； 27、CMOS图像采集程序设计 28、CMOS用于边缘与轮廓检测实验； 29、CMOS用于物体的尺寸测量实验； 30、CMOS用于图像采集与参数设置实验； 31、CMOS用于投影与差影图像分析实验； 32、CMOS用于图像的滤波与增强实验； 33、CMOS用于颜色识别与变换实验； 34、扩展性实验     （1）通过提供的CPLD程序，学生可以了解CPLD对外围器件的控制；     （2）有能力的学生还可以自己编程来产生方波；     （3）通过提供的SDK和DEMO程序，编写程序来采集扩展相机的数字信号；     （4）利用扩展相机并编写软件进行其他如尺寸测量等实验等； 四、配套文件资料 1、实验指导书1本； 2、实验软件1套； 3、实验录像光盘1套；    客户自行配置电脑及示波器    

1.本外观设计产品的名称：上肢运动功能恢复装置。2.本外观设计产品的用途：用于人体上肢运动功能的训练恢复。3.本外观设计的设计要点：在于产品的形状。4.最能表明设计要点的图片或者照片：立体图。

研究团队从数值和实验上观测了宏观的旋转瑞利-伯纳德自然对流系统中的泰勒涡运动（图1），发现系统中的泰勒涡会先进行一段弹道运动（ballistic motion），而后直接进入扩散运动（diffusive motion）。因而获得了包括方均位移和速度相关函数等一系列完整的数据，证明了泰勒涡的运动确实符合郎之万模型描述的惯性粒子布朗运动。 郎之万的模型指出，惯性粒子的布朗运动在短时间尺度内

战术板仍是人工采集纸笔记录，并且没有数据来量化分析，心中想要创造一款工具来改善现状的灵感萌生。说干就干，严曹唯钰带领团队，与奥运会科研教练合作，完成软件开发，实现了线路/数据可视化录入，分析，视频智能剪辑分类等行业先进技术，并上架了AppStore，成为全球首款沙排技战术系统。 一、项目进展 创意计划阶段 二、负责人及成员 姓名 学院/所学专业 入学/毕业时间 严曹唯钰 上海大学/管理学院 2017/2021 三、指导教师 姓名 学院/所学专业 职务/职称 研究方向 颜卉 管理学院 讲师 创新 四、项目简介 2017年，严曹唯钰以一名排球高水平运动员身份进入上海大学管理学院工商管理体育班学习。2018年，严曹唯钰成为国家二级裁判，作为主裁吹罚了多场市级联赛，同时发现记分，战术板仍是人工采集纸笔记录，并且没有数据来量化分析，心中想要创造一款工具来改善现状的灵感萌生。说干就干，严曹唯钰带领团队，与奥运会科研教练合作，完成软件开发，实现了线路/数据可视化录入，分析，视频智能剪辑分类等行业先进技术，并上架了AppStore，成为全球首款沙排技战术系统。2020年，严曹唯钰创办的公司代表上海大学破格获得上海科创基金会EFG的投资。同期，还代表上海大学夺得挑战杯市赛银奖的好成绩，这也是当时本科生团队的最好成绩；2021年，公司开发的软件获得上海体育局“备战攻关计划”立项，今年9月，上海市排球队正式使用该软件，更好地量化分析对手，制定科学的技战术。

项目背景：解决双足大仿人在行走过程中的不平衡问 题。双足大仿人机器人只有双足作为支撑点，在行走过程中 一条腿还需要抬起来，在控制过程中具有极高的难度。目前 平衡问题成为限制双足大仿人机器人大规模应用的关键性 技术问题。与此同时，机器人还需要动态感知周围环境，把 视觉和控制结合起来，让机器人智能地完成任务，实现底层 运动控制、局部控制策略和顶层决策相结合，让机器人可以 适应不同的地形。 所需技术需求简要描述：1.机器人运动脑系统总体可以 支持力/触觉、独立运动和操作等功能，包括：（1）机器人 运动脑系统可以支持识别和接住抛扔的物体的能力；（2）可 以控制机械臂协作完成取放物体、关闭阀门等操作；（3）可 以和人进行交互协作传递工具物品等；（4）控制手部可以灵 活拾取抓握不同形状和材质的物体；（5）末端可以固定在有 相应机械接口的平台上，实现对系统整体的移动。（6）可将 新开发的感知和控制相关软件算法进行快速部署，进行三维 运动仿真和物理试验验证。（7）机器人运动脑系统具备软硬 件多层次的安全性设计，故障状态下的管理功能。（8）可用 于智能学习和训练，能加载虚拟数字环境下训练好的感知和 运动控制相关智能模型，完成特定的任务，能够把任务过程 中的状态数据通过智能扩展接口实时反馈。2.系统性能指标 （1）CPU 运算性能：核数不少于 4，主频达到 2265MHz；（2）AI 运算性能：大于 20TOPS；（3）内置运动传感器，外部接 入设备数量大于等于 4 路；（4）底层控制驱动响应时间： ＜1ms；（5）伺服接口需求可提供≥8 路实时 CAN（波特率 不低于 2Mbps）；（6）传感器处理响应时间小于 1ms；（7） 大小：≤30cm×30cm。  对技术提供方的要求:具有机器人研发基础，拥有相关 国家专利或软件著作权，具有相关领域实施案例。 

　　幸运动物游戏套装能够让每个孩子都受益!孩子们可以根据搭建卡片，搭建出各种彩色动物模型，然后开展一系列趣味游戏，学会遵守游戏规则。他们可以通过这种生动有趣的方式，了解形状和颜色，学会匹配和计算动物数量。

箱体为手提式一体工程塑料制作完成，外观尺寸（cm）：55*45*15实验项目： ①直线运动与运动的快慢； 目的：观察直线运动形式，测量运动快慢。 描述：小车在桌面上直线运动，不同小车运动快慢不同。 主要仪器与器材：秒表，弹簧动力小车（2个，产生速度不同） 要求：秒表为机械指针式，小车产生速度要慢，可从容观察。 ②曲线运动与运动的快慢； 目的：观察曲线运动形式，测量运动快慢。 描述：用尼龙线连接小车侧面并固定在桌面某处，由于尼龙线的侧向拉力使小车在桌面上做曲线运动，不同小车运动快慢不同。 主要仪器与器材：秒表，弹簧动力小车，尼龙线，固定尼龙线的装置。 要求：秒表为机械指针式，小车产生速度要慢，可从容观察。 ③振动与振动的快慢； 目的：观察周期性运动形式，测量运动快慢——周期。 描述：将软弹簧一端固定在铁架台支架上，另一端固定一个重物，悬挂好。将重物拉（或托）离平衡位置，则重物上下振动。 主要仪器与器材：秒表，铁架台，固定有重物的软弹簧动力。 要求：秒表为机械指针式，铁架台支架易于悬挂弹簧。 ④摆的运动 目的：探究摆的运动特点——周期性与等时性。 描述：将小球用细线连接在铁架台支架上，拉离平衡位置产生摆动。 主要仪器与器材：秒表，铁架台，小球，摆线，量角器。 要求：秒表为机械指针式，铁架台支架易于固定摆线，同时配有量角器。

产品详细介绍运动员选材设备马丁尺（形态测量尺） 、心率表 、血红蛋白分析仪 、乳酸分析仪 、运动员心理测评软件（运动员竞技心理能力和状态诊断系统软件） 、尿液分析仪 、生化分析仪 、脂肪秤 、健身测评仪（体质-体能检测） 、血细胞分析仪、酶标仪 、人体成份分析仪 、骨密度测试仪 、动脉硬化测定仪 、血压计 马丁尺（形态测量尺）：可根据人体不同形态而通用。用于测量人体各肢体的长度、宽度及围度等形态指标。项目包括：长马丁尺、中马丁尺、短马丁尺、直脚规、游标卡尺、围度尺、足长测量仪、指间距尺。心率表：设定目标心率区、训练平均及最高心率，以助训练改善体魄、戴手表功能 防水性-30米。血红蛋白分析仪：检测血液中血红蛋白含量、通过测定血红蛋白了解运动员的血氧含量，从而及时调整运动量大小乳酸分析仪：检测人体血乳酸含量、适合运动员的血乳酸测定。运动员心理测评软件（运动员竞技心理能力和状态诊断系统）：软件综合了国内外先进的心理测试与评价的理论、测试方法和手段，结合国内体育界的实际情况，为运动员提供了科学的竞技心理能力和状态诊断，能对运动员的成长和运动技术水平的提高提供科学的监测，而且有助于运动员形成良好的竞赛心理状态。尿液分析仪：项目： 八项、十项、十一项试；　可测项目： 尿液中pH值、亚硝酸盐、葡萄糖、蛋白质、隐血、酮体、胆红素、尿胆原、尿比重、白细胞、维生素C；生化分析仪：测试方法：终点法、速率法、两点法、双波长法、吸光度法等；测试项目：肝功、肾功、血脂、心肌酶、离子等脂肪秤：测量体重、脂肪比率健身测评仪：测量运动员身体形态(身高体重)、功能（心肺功能水平）、素质（力量、平衡、弹跳、反应、耐力、柔韧性素质），评价体质状况。血细胞分析仪：白细胞检测、红细胞、血小板检测分析酶标仪：酶免检测项目检测人体成份分析仪：为减脂、肌肉训练提供科学数据。测试指标：蛋白质、矿物质、身体总水分、身体脂肪量、去脂肪软体重、瘦体重、体重、标准体重、身体质量指数、体质百分比、、基础代谢率。骨密度测试仪：通过超声测量根骨，检测骨质情况，预测骨折风险。动脉硬化测定仪：动脉硬化及血管疾病监测。血压计：测量高压低压平均压，为受试者提供血压数据监测