*无线微课宝产品已集成导播切换、导播录像、资源录像、网络直播、VGA大屏输出等功能。 *无线微课宝产品支持网络串流视频接入。 *无线微课宝产品支持一键还原功能、系统自动还原防护。 一、硬件技术指标： 1.设备接口技术指标： 无线高清视频输入:  3 × 无线摄像机接入                             1 × 无线VGA / HDMI接入 有线高清视频输入:  1 × HD-SDI                             1 ×  HDMI 高清视频输出：1 ×HDMI 显示器输出：1 ×DVI/VGA 音频输入接口：1 × HDMI（内嵌）                        1 × Linear                         1 × microphone 3.5    音频输出接口：1 × HDMI(内嵌)                      1 × Linear 3.5 网络接口：  1 × RJ45 USB接口：   2 × USB3.0                   4 × USB2.0 采集压缩技术指标： 标准采集帧率：  1920×1080p@30/25fps 显示视频模式:    YV12,NV12,YUY2,RGB24,RGB32 视频编码模式:    H.264 (Hardware Compression) 视频采集分辨率:  1920×1080p@30/25/24fps                 1920×1080i@60/50fps                 1280×720p@60/50fps                 1280×1024p@60fps                 1280×960p@60fps                 1024×768p@60fps 视频压缩分辨率:  1920×1080p@30/25/24fps                 1920×1080i@60/50fps                 1280×720p@60/50fps                 1280×1024p@60fps                 1280×960p@60fps                 1024×768p@60fps 音频压缩模式：   Stereo / 16-bit / 32000 ~ 48000Hz 2.基础硬件配置技术指标： CPU i3/主板 H110 /内存 8GB/硬盘 2TB 结构：全铝合金壳体结构。 工作温度：0-55摄氏度 相对湿度：20-90% 尺寸：330*300*100     二、软件技术指标： *高清微课录制软件与微课宝为我公司同一品牌产品 *高清微课录制软件具有“中华人民共和国国家版权局”颁发的“计算机软件著作权登记证书” *高清微课录制软件采用模块化设计:随着应用需求的变化，可增加相应功能模块对系统进行升级，实现原有设备零报废。 *为确保系统运行的稳定性，导播功能、录播功能、网络直播，本地大屏输出等功能，全部由同一套软件完成，稳定性明显优于采用由各项独立软件或硬件配合完成的系统。 1. 视频源支持VGA/DVI/HDMI、HD-SDI、3G-SDI等摄像机号，还可以支持图片、MP4媒体文件、IP串流、拼接组合画面等作为视频源使用。 2. 系统支持4个原始信号通道，并且任意一个通道都可做高清软拼接和叠加高清视频画面以及抠像画面操作。 3. 每个视频通道都可以添加媒体文件播放、图片播放并且通道序号和通道名称可自定义设置。 4. 视频拼接与叠加支持课件与视频、视频与视频、图片与视频等任意信号源拼接与叠加，生成单流多画面视频流，全部采用软件实现无需硬件支持。 5. 最终录制好的导播合成视频（电影模式），具备高清与标清格式同时录制功能。即：1920*1080分辨率和1280*720分辨率的视频文件可以同时录制。 6. 录制好的高清原始素材为通用可编辑格式，支持常用非编系统及编辑软件。 7. 系统支持4通道1080p原始素材和1路1080P导播合成素材同时采集压缩存储。 8. 系统支持与校园监控系统的摄像头连接，通过录播系统可查看校园所有摄像头的图像。 9. 系统支持多种视频格式选择，可录制MP4格式、ASF格式、FLV格式、TS格式、AVI格式、WMV格式（支持常用非编系统及软件）。 10. 系统可同时录制4通道的原始视频素材（用于后期深度编辑使用）。 11. 同时录制2路导播输出视频（电影模式）。 12. 或同时录制1路组合拼接视频，支持双屏，三屏，四屏等多种组合拼接方式。（主要用于课后的教研分析，课后研讨等方面） 13. 可同时对实时视频信号与原有视频文件及图片进行抠像操作，支持蓝色，绿色背景，并具有前景坐标位置调整功能，同时支持通道拼接画面作为抠像背景。 14. 录像的开始、暂停、停止功能可以支持录播软件控制、专用导播键盘控制、网络控制、无线设备控制、多媒体中控设备控制、录播控制面板控制。 15. 可将实时视频信号与原有视频文件或图片，进行多种形式拼接组合支持三种以上组合方式。 16. 支持手动与自动增加片头片尾功能，自动模式下系统停止录像后可将片头片尾文件与录制的视频文件自动合成为一个完成的视频文件。 17. 系统支持20种台标、角标等功能同时使用，且对位置、大小、底色等参数进行任意调整。 18. 系统支持8种字幕同时显示功能，可导入TXT字幕文件，也可实时输入字幕内容，可对字幕颜色、大小、位置及底色进行任意调整。 19. 支持12种转场特效选择，及4种画中画组合方式。 20. 支持网络与视频同时直播模式，网络直播时可根据网络带宽情况，对直播视频的分辨率及码率进行多种组合形式的调整。 21. 抠像功能需支持多通道同时抠像，且支持通道拼接画面作为抠像背景。 22. 录像控制需支持一键启动、暂停、停止所有节目录制，包括导播录像，所有资源录像，暂停后重新恢复录制时，不产生新的视频文件。 23. 系统支持音视频录制失败自动修复功能，当录制过程中发生断电或死机等意外事件时，正在录制的视频文件不会丢失且能自动修复正常播放。 24. 系统支持网络导播控制功能，教师通过IP网络进行控制录播系统，具备录像与直播的开始、暂停、继续、停止功能，并且支持通道之间的导播切换功能。 25. 系统支持外接专用导播键盘与录播控制面板同时使用功能。 26. 系统支持录像时长显示功能，暂停录制后时间不清零，继续录制后时间延续记录。 27. 系统支持专业云台及广播级摄像机的扩展使用功能。 28. 系统在录像的同时支持自动抓取视频第一针画面截图功能，作为上传到资源管理平台后的课件封面使用。 29. 系统支持独立启动，停止的控制功能，在进行录像和直播工作时能够单独停止录像功能保留直播功能，也可单独停止直播功能保留录像功能。 30. 系统在进行直播时支持直播意外安全通道功能，并且支持安全通道提前播放时间的选择功能。 31. 系统在手动操作时支持预置位操作功能，每通道预置位数量为6个，并且任意一个预置位都支持近景、中景、远景的二级预置位功能。 32. 系统具备定时录制及播出功能，用户可自定义时间段进行录制与导播播出，可参与定时播出的通道为4个。 33. 系统支持自动上传功能，通过提前预设年级、班级、学科等相关信息，当完成录制后系统自动将录制好的视频文件，上传到资源管理服务器内相应分类下进行保存。 34. 系统支持慢动作回放功能，用户可自行设置慢动作通道及回放时间长度，当此通道出现精彩镜头时，可马上进行慢动作回放及播出。 35. 录播软件在切换视频画面操作时支持软件推杆操作，可达到硬件导播台的切换效果。 36. 录播软件具备对会议摄像机进行一键还原初始位置的操作，并且每台会议摄像机均可以进行此项操作。 37. 录播软件需支持2种格式同时录制功能，即资源录像（原始信号）与导播录像（电影模式）分别录制不同的视频格式。 38. 系统支持自定义外接控制面板功能，用户可根据需要任意对接串口控制设备，如录播控制面板等控制设备。 *高清微课录制软件可以支持以下信号同时进行录制： 1. 3路无线高清摄像机信号同时录制 2. 1路无线高清课件信号同时录制 3. 1路高清导播合成视频信号同时录制 4. 1路标清导播合成视频信号同时录制 *音视频信号录制标准： 1. 视频编码：标准H.264 2. 音频编码：AAC 3. 录像格式：MP4、ASF、FLV、TS、WMV、AVI可选 4. 录像分辨率：支持1080P/60fps、1080P/50fps、1080P/30fps、1080P/25fps7、20P/60fps、720P/50fps、720P/30fps、720P/25fps，720×576/25fps可选。 5. 录像码率：支持2M-32M任意设置。 网络直播与视频流推送模块可以支持以下功能： 1. 流媒体协议采用标准RTMP协议、HLS视频流、RTSP流，同时支持WINDOWS、android、IOS，跨平台WEB无插件直播。 2. 录播软件内建WEB服务与流媒体服务功能，在没有外接WEB服务器与流媒体直播服务器的情况下可支持小范围的直播与点播活动，直播时至少支持100个客户端同时观看。 3. 系统在支持本地直播的同时，还可以支持向第三方的FMS直播服务器进行推送直播流，并且最多支持向四个第三方FMS平台同时进行推流。 4. 系统支持网页收看直播，客户机无需安装任何软件及插件即可直接观看直播视频。 5. 录播软件支持内外网同时进行网络直播，并且可针对内外网带宽情况分别设置码率功能。即内网直播使用高分辨率与高码率进行传输，外网直播使用底分辨率与底码率进行传输。

1.电子、电器线路的图纸设计、技术指导 2.操作程序自动化的设计 研究

一、项目简介 以中医学理论为依据，将采集的望、闻、问、切等信息用数据形式表达，强调客观地评价人体健康状态和病变本质，并对所患病、证给出概括性判断。另外，在中医大数据的时代背景下，完善中医人工智能辅助诊疗服务平台与应用的功能性。通过设计高效的在线信息分析技术，加强对病患终点结局的把握。 二、前期研究基础

一、产品概述       本设备以工业机器人与机器视觉为核心，将机械、气动、运动控制、变频调速、编码器技术、PLC控制技术有机地进行整合，结构模块化，便于组合，实现对高速传输线上的不同物料进行快速的检测、组装。为了方便实训教学，系统进行了专门的设计，可以完成各类机器人单项训练和综合性项目训练，可完成各类机器人单项训练和综合性项目训练。可以进行六轴机器人示教、定位、抓取、装配等训练，        包含六自由度工业机器人、智能视觉检测系统、PLC控制系统及一套供料、输送、装配、仓储机构，可以实现对高速传输的工件进行分拣、检测、搬运、装配、存储等操作。该平台各组件均安装在型材桌面上，机械结构、电气控制回路、执行机构相对独立，采用工业标准件设计。通过此平台可以进行机械组装、电气线路设计与接线、PLC编程与调试、智能视觉流程编辑、工业机器人编程与调试应用等多方面训练，适合职业院校、技工学校自动化类相关专业《工业机器人与控制技术》、《自动化技术》等课程的实训教学，适合自动化技术人员进行工程训练及技能比赛。二、技术性能1、输入电源：单相三线～220V±10% 50Hz2、工作环境：温度-10℃～+40℃  相对湿度≤85%（25℃）  海拔＜4000m3、装置容量：＜1.5kVA4、实训平台尺寸：2200mm×1200mm×1500mm5、安全保护：具有漏电保护，安全符合国家标准三、设备结构与组成      该实训平台由ABB IRB120-3型六自由度工业机器人系统、海康智能视觉检测系统、可编程控制器（PLC）系统、四工位供料单元、环形输送单元、工件存储盒供料单元、工件组装单元、仓库单元、废品回收桶、各类工件、型材实训桌、型材电脑桌等组成。 1、工业机器人本体： ABB IBR120/3六自由度工业机器人本体；最大负载≥3 kg； 最大臂展半径≥580mm； 轴数：≥6轴；位置重复精度：≦0.01mm； 防护等级： ≥IP30； 轴运动范围： （1）1轴：≥±165°  （2）2轴：≥±110° （3）3轴：≥+70°至 -110° （4）4轴：≥±160° （5）5轴：≥±120° （6）6轴：≥±400° 机器人本体重量：≤25kg； 最大噪音：≤70dB(A)。 2、工业机器人控制器： （1）紧凑型工业机器人控制柜，与配套的工业机器人本体配套； （2）控制硬件：多处理器系统大容量闪存、 UPS 备份电源（≥20S）； （3）控制软件：软件出厂预装； （4）额定功率：≥3KVA(变压器容量)； （5）电源输入：200V/230V 50-60Hz （6）尺寸：710*449*442mm （7）重量：30kg （8）防护等级：IP20 3.FlexPendant示教器 （1）重量：1kg （2）支持：彩色触摸屏、操纵杆，紧急停、支持惯用左/右手切换，支持U盘、热插拔、恢复程序，支持USB储存器，带时间标记登录，支持远程服务。 4、海康智能视觉检测系统   主要是配合工业机器人做智能检测工件角度缺陷及自动对位等以及工业机器人视觉学习开发使用；工业相机，要求如下：像素：≥130W像素； 分辨率：≥1280×960； 像素尺寸：≥3.75μm× 3.75μm； 光谱：彩色； 支持自定义AOI，降低分辨率、f≥16mm F1.4：12毫米工业镜头，百万像素相机； 配套同轴光源，光源大小≥80mm×80mm；准环形光源，直径≥70mm，照射角度≥90度，带模拟控制器；配套同轴光源及光源控制器：发光窗口≥50mm*50mm含调光控制电源；机器视觉兼视觉开发环境。5、西门子可编程控制器单元     配备西门子S7-1200可编程控制器，自带以太网通讯模块、数字量扩展模块控制机器人、电机、气缸等执行机构动作，处理各单元检测信号，管理工作流程、数据传输等任务。   6、四工位供料单元     由移动井式料库、推料气缸、无杆气缸和光电传感器组成，安装在型材实训桌上，用于将工件库中的工件依次推出到环形输送线。提供不同颜色的标准工件，杂色叠加等不合格工件。多工位的供料设计，使得供料方式多样化，可以进行单一的上料，也可以进行不同颜色的组合上料，以及对上料速 度进行控制，实现上料形式的多样化。7、环形柔性输送单元      包含一套交流调速系统，由三菱D720变频器、三相交流电机、环形板链（传送带）、光纤传感器等组成，安装在型材实训桌上，用于传输工件。8、工件存储盒供料单元      包含一套步进电机推杆、DM556步进驱动、料盒存储槽等组成，安装在型材实训桌上，当一个工件存储盒被取走会自动退出下一个工件存储盒，用于工件存储盒自动供料。9、工件组装单元      由工件存储盒托盘及型材立柱组成，安装在型材实训桌上，用于装配工件。工件盒内设有4个工件槽用于放置工件，机器人可以根据不同配方按照上位机设定颜色进行放置工件。10、仓库单元      由工件存储盒托盘及型材立柱组成，安装在型材实训桌上，机器人用于放置装配完的组件进行堆垛，也可以通过机器人对装配完成的组件进行拆垛。11、废品回收桶      安装在型材实训桌左后侧，用于机器人自动放置被检测出来的无用工件或不合格品。 四、实训项目1. 机器视觉系统的原理、使用和调试2. 六轴工业机器人系统的原理、使用和调试3. 六轴工业机器人坐标系统和机器视觉坐标系统标定及相互转换4. 工业机器人与机器视觉系统综合应用的安装与调试5. 机器视觉系统模板设置、编程与调试6. 通过示教单元手动调试工业机器人7. 通过示教单元设置、修改各控制点坐标8. 通过示教单元编写、修改工业机器人程序9. 机器人追踪坐标整定10. 工业机器人系统的软件二次开发编程  11.智能视觉图像输入编辑与调试12.智能视觉结果给出编辑与调试13.智能视觉颜色比对测量14.智能视觉编号比对测量15.智能视觉尺寸比对测量16.智能视觉角度测量17.智能视觉系统与工业机器人综合应用18.PLC程序编程与调试19.智能视觉系统与工业机器人综合应用

成果介绍研究方向为：（1）智能化软件工程(Intelligent Software Engineering,ISE)，旨在把人工智能技术、大数据技术和新型计算技术与传统的软件工程技术结合起来，运用到软件开发和管理过程中，以便提高软件开发的效率、降低软件开发成本，提升最终软件产品的质量等。具体包含智能化软件开发方法与技术、智能化软件调试和测试技术、智能化软件架构和演化技术等等。（2）软件全方位缺陷检测(Software Defects Detection from All Aspects, SDD)，研究各种类型的软件缺陷检测和定位技术，保障开发出少缺陷、高质量、高可靠性、高安全性和可信的软件产品。技术创新点及参数相关技术达到国内领先水平，有不少核心技术是国内首创。主要创新点包括：（1）全方位的缺陷类型分析；（2）全方位的缺陷分布检测；（3）全方位的缺陷检测视角；（4）全方位的缺陷检测技术；（5）全方位缺陷定位技术。

首都科技资源服务平台借助国家行政力量和市场力量，来促进提高服务机构的市场生存能力、对企业需求的洞察能力和服务机构自身的服务能力，以壮大和活跃北京的科研服务市场。以“整合科技资源，促进应用创新；服务企业需求，促进社会发展”为宗旨，利用首都科技资源，以信息与科技资源服务的方式，在具体的企业需求与北京现存的海量科技资源之间建立联系，形成有效的管理模式。通过整合科技资源，充分利用首都大量的专家、成员单位、仪器设备等科技资源存量，以满足北京市科委对科技资源和深度研发实验服务管理的需求。平台覆盖了生物医药、新材料、电子信息、能源环保、工业设计、装备制造、现代农业等七大行业领域，技术转移、科技孵化器、测试与检测三大综合服务领域。通过流程化服务，实现了北京市科委、领域平台、基地（高校院校、科研院所、企业集团）的网络化、规模化、专业化的三层联动管理体系。 系统支持在线业务登记和callcenter电话呼叫中心预约两种业务处理模式， CPK安全控制管理，时时无缝连接各领域平台数据，多维度、多视角的翔实丰富的数据统计。系统主要实现了以下功能：①资源管理：对专家、成员单位、仪器设备等科技资源进行上报、审核、检索、删除、修改、监察。②需求预约处理：实现预约及需求申报、审批、管理、备案、发布等功能。③合同管理：对供需对接成功的合同进行审核、监察、绩效评定。④统计分析：对资源、需求进行多维度、多视角的翔实丰富的数据统计。⑤数据对接：通过数据库复制技术实现总平台、领域平台、基地平台三层数据的时时无缝连接。⑥资源检索：对资源、需求进行全文及关联检索。本系统可用于各省市资源服务平台建设。