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一种高精度稠密室内场景重建技术
1. 痛点问题 场景三维重建是未来视觉成像技术发展的重要趋势,支撑导航与人机交互、虚拟现实与增强现实(VR/AR)、在线文旅、工程设计等前沿领域应用革命性发展。 目前技术仅仅是根据局限于面元自身区域内不同时刻的信息融合得到该面元的最终重建结果,忽略了面元之间的关系,导致重建面元的自由度过大,同时由于遮挡、光照变化、纹理不足、运动等因素的影响,降低了深度图像的稠密度,同时存在相关尺度模糊问题。重建面元受到输入深度图像噪声以及定位系统对相机定位误差的影响,出现重建面元的位置及朝向可能与真实值存在明显偏差,且相邻面元之间可能存在不一致的情况,导致最终重建的三维模型的稠密度、鲁棒性、一致性和准确性较低。 2. 解决方案 本项目成果提出了一套高精度稠密室内场景重建技术,首先提出基于物理空间推理和语义关联建模的场景多粒度(像素/体素-超像素/体素-对象-场景)感知方法,综合语义信息、几何结构信息以及时空间信息进行滤波,实现准确深度估计,联合光流估计与相机位姿估计进行多任务自监督训练,实现深度估计网络权重的在线调整,提高深度估计在未知场景下的性能,进一步引入在室内场景中常见的三种局部和全局尺度空间平面关系约束,为每一个重建面元提取三种支撑面元集,以支撑面元为载体将面元之间的空间关系作为额外约束引入密集面元生成阶段,抑制深度图噪声和定位误差的负面影响,提出基于语义先验的实时概率稠密重建方法,通过时序传播与概率模型更新实现实时场景深度重建,提高最终三维重建模型的稠密度、鲁棒性、一致性和准确度,新引入的部分计算量小,能保持现有方案的实时性和可扩展性,能够快速对大场景进行实景稠密三维重建,为用户提供低成本、高效率、极便捷的空间3D重建解决方案。 合作需求 寻求在VR/AR、机器人、智慧城市等领域有相关技术开发、市场推广经验,能推广本技术落地的高科技企业,可以进行深度合作。
清华大学 2022-01-24
“图智”-PDF工程图AI识别与审查重建系统
1. 痛点问题 PDF电子工程图作为一类重要的非结构化数据,承载了丰富的业务知识和信息。然而,因其复杂性和专业性,PDF工程图难以被机器直接处理,目前主要还是靠人来读取、理解、核对和应用,限制了工程建设领域行业的深层次智能发展。若机器能够像人类一样理解图纸的内涵,就可以支撑丰富多彩的下游智慧应用。如规范智能审查、3D模型智能重建、面向应急逃生、无障碍等特定应用场景的信息智能提取等。这些基于图纸的智慧应用,其核心挑战就是对图纸内容的有效识别和理解。 2. 解决方案 清华大学软件学院BIMChecker Group,自主研发了“图智”-PDF工程图AI识别与审查重建系统,基于深度学习技术和工程领域业务知识应用的有效融合,解决了现实PDF工程图纸信息高分辨率、高密度、相互遮挡等识别难题,实现了对建筑平面图图元和空间布局的智能识别和结构化表达。主要特点如下。 1) 适用于住宅建筑、公共建筑等民用建筑以及仓库、厂房等工业建筑; 2) 支持建筑设计说明、表格、建筑平面图的一键式AI识别; 3) 支持Revit模型一键生成和面向《建筑设计防火规范》的一键审查; 4)支持对现有防火条文、其他国家规范、企业规范的修改和自定义,系统的审查算法可自动适配更新。 合作需求 寻找在AI审图、室内矢量模型重建、图纸特定信息智能提取及其它基于图纸的智能应用场景方面有需求的合作方;开展系统的应用推广、定制化图纸内容识别服务等内容,为各类下游应用、平台提供核心AI图纸理解技术支撑。合作方需具备项目或资金支持。
清华大学 2022-02-28
动力重建创伤后下颈椎后柱动态稳定性技术
本项目主要采用生物衍生肌腱构建下颈椎后路动态稳定系统装置。采用临床自愿捐献的人体肌腱进行脱细胞、冻干制备直径3mm,长度不等的生物衍生肌腱材料,进行体外对照实验和动物模型活体对照实验。研究发现这种材料通过创新的颈椎后路固定方式,使颈椎在前屈时提供足够动态稳定性,在左右侧屈、旋转及后伸运动中并不限制其正常运动,较好的模拟后方韧带复合体的功能。同时,动物实验证明,此种装置修复动物下颈椎后方连接结构损伤,均表现出良好的修复能力。组织学及免疫组化检查证明无大量淋巴细胞细胞浸润,细胞呈梭形,纤维组织排列整齐、均匀,可见毛细血管增生,植入装置保持了活力。故采用生物衍生材料的颈椎后路动态稳定系统能在体内长期存活,能够重建后柱稳定并保留部分运动功能。
四川大学 2016-04-29
一种基于纠删码的数据块重建方法
一种基于纠删码的数据块重建方法,属于计算机存储技术领域, 解决现有数据块修复方法需要传输大量数据的问题,以减少重建数据 的传输量。本发明包括数据分块步骤、构造生成矩阵 G 步骤、生成校 验块步骤、检查数据块状态步骤、构造修复矩阵步骤和修复数据块步 骤。本发明将原始文件分为 k 个数据块,将每个数据块继续等分为 r 个数据片;k 个数据块编码为 m 个校验块,每个校验块也包含 r 个校 验片。重建任意一个数据块时,从剩
华中科技大学 2021-04-14
抗新冠肺炎心理自助手册
本书结合国家卫健委日前印发的《新型冠状病毒感染的肺炎疫情紧急心理危机干预指导原则》,从个体情绪、群体面对情境出发,在书中提供了实用的心理健康评估方法,帮助您了解疫情背景下个体可能产生的心理问题,同时传授掌握情绪调节方法。书中内容分为三个部分:心理健康状况自我评估;疫情暴发时或暴发后的常见心理问题;疫情暴发时或暴发后如何缓解心理问题。希望成为你在防疫攻坚战中的心灵保护伞。本书编委会成员全部来自中国人民大学心理学系专业教师团队。本书一经推出,就受到了广大读者的关注。此后将通过多个新媒体平台及京东、当当、kindle等多个数字阅读平台上线 电子书免费向公众开放。同时,纸质版也正在加紧赶印中,期望能尽快送到湖北疫区,赠阅给需要帮助的人。除电子书和实体书外,编委会成员还在12345市民热线下的12320 健康热线不间断值班,至今已为公众提供免费在线心理咨询服务70余小时。同时,编委会成员还将在学习强国、爱奇艺、抖音、快手、心理严选等平台推出系列心理自助科普音视频。
中国人民大学 2021-04-10
情绪宣泄人设备 心理咨询产品
产品详细介绍  一、产品简介      京师心智情绪宣泄器材——仿真宣泄人可以使个体在一个安全的地方将心里的焦虑、苦闷、愤怒等消极情绪释放出来,为不良情绪提供一个出口,达到心理放松和减压作用。个体在可控的范围内将消极情绪宣泄出来,这是一种积极的、极为有效的压力释放方法。    二、参数     1、尺寸:男女两款可选,男整体高度为190cm,女整体高度180cm(高度不可调),底部直径为60cm     2、重量:男款重54kg,女款重52kg     三、产品详情     1、仿真型宣泄人——仿真人设计、抗击耐磨、安全可靠     模拟真人设计,有五官,真人头发,真人大小1:1的比例,标准身材;手臂姿势可以任意调节,可以摆出不同的被击打姿势。面部采用高分子硅胶合成材料制作,仿真人皮肤设计,富有弹性;真人真声设计,人体采用高分子PU发泡一次完成,一体成型,整体模具,标准,大大提供高了宣泄手感,在宣泄的同时可以很好的保护来访者。内部有钢架,抗击打能力强,全身360°均可击打。     2、宣泄手套——透气耐用、安全环保     优质PU革,内部压缩海绵一次成型,有很好的透气性,能保护发泄者手避免受伤四、作用     生活中与人发生矛盾又不能及时发泄时,很可能产生移情,把情绪发泄到亲近的人身上,影响人际关系。仿真宣泄人可以有效引导人们发泄怒气,既平静心情又不影响正常生活!     京师心智(北京)科技服务有限公司(简称京师心智),以“一心成就伙伴”为原则,帮助心理行业发展为宗旨,主要从事心理健康教育设备的研发与生产、心理图书的出版,是国内一家仅做渠道的心理健康教育设备品牌;     主营产品:心理沙盘设备、心理测评管理系统、音乐放松设备、情绪宣泄设备、团体辅导设备、心理咨询师技能培训课程等。     京师心智:倾力打造中国心理设备品牌.       姓名:范香云     电话:13311233616     Q Q:3201453676     单位名称:京师心智(北京)科技服务有限公司     E-mail :3201453676@qq.com      邮 编:100875     地 址:北京市海淀区文慧园北路8号庆亚大厦906
京师心智(北京)科技服务有限公司 2021-08-23
认知评估与训练仪特教心理设备
★软件具有国家版权局颁发的软件著作权登记证书。 ★软件具有省级或国家级检测机构出具的软件产品登记测试报告。 认知评估与训练系统针对中小学生认知发展特点,对学生的感知觉、注意力、记忆力、空间能力、推理能力、认知灵活性和问题解决等认知能力进行综合评估,同时提供针对各项认知能力的专业训练游戏,来帮助学生发展他们各方面的认知能力。 认知评估与训练系统共分为管理端和学生端两个用户端口。 管理端包括档案管理、评估管理、训练管理、数据中心、学习乐园管理、个性化方案管理、系统管理等功能模块。 管理端支持如下功能: 1.档案管理:批量导入学生信息,为学生建立完整档案,包括基本信息、评估报告、训练报告。 2.评估管理:2.1量表筛查包括克氏孤独症、蒙特利尔认知评估量表、瑞文标准推理测验、斯诺佩评估量表以及学习障碍评估量表对自闭症、认知发展迟缓、智力低下、注意力缺陷以及学习障碍问题的特殊儿童的筛查。2.2认知能力评估包括对普通学生从感知能力、注意力、记忆力、空间能力、推理能力、认知灵活性以及问题解决7大认知能力方面的评估(提供功能截图),7大认知能力又细分为视知觉、听知觉、感觉记忆、位置记忆、联想记忆等20多个个子维度的具体评估内容。 3.训练管理:训练模块针对认知的不同维度设计了大量针对性的训练游戏,包括:慧眼识图、小猴回家、快数方块、并驾齐驱、联想大挑战、记忆闪存、寻宝专家、快乐七巧板、珠玑妙算、精确量水、小熊推箱子等等。可以有针对性的提高各方面的认知能力 4.数据中心:评估训练的所有数据都会储存到数据库,教师可以进行数据筛查、生成群体综合报告、还可以进行描述统计、均值差异性比较和方差分析。 5.学习乐园管理:在系统内置的学习内容之外,教师还可以随时往系统里添加学生所需要学习内容。 6.个性化方案管理:系统针对筛查量表内置不同的训练方案,在学生完成筛查后,如果符合要求,将自动绑定给该学生。教师也可以根据学生评估结果。制定更具针对性的训练方案,绑定给指定学生,进行训练。 7.系统管理:管理系统使用用户、角色等相关信息,进行系统数据备份。 用户端支持如下功能: 1.学习乐园:从事物辨识、概念训练、社会认知和生活技能四个方面提供学习内容,提高学生基础认知能力 事物辨识包括食物、植物、动物、人、生活物品、地标与交通、自然基础7个方面共300多张图片以供学生学习,并提供双语朗读。 概念训练包括分类、概念、关系、联想4个方面共300多张图片以供学生学习。 社会认知包括动作认知、感受认知、情绪认知、人物关系、身体医疗、生活化和职业7个方面共300多张图片以供学生学习。 生活技能包括个人卫生、日常生活、生活小常识、学校生活和游戏休闲5个方面共100多张图片以供学生学习。 2.评估中心:包括感知能力、注意力、记忆力、空间能力、推理能力、认知灵活性以及问题解决7大认知能力方面的综合评估,又包括视知觉、听知觉、感觉记忆、位置记忆、联想记忆等20多个子维度的能力评估。 3.训练中心:训练中心包块提高感知能力、注意力、记忆力、空间能力、推理能力、认知灵活性以及问题解决能力的训练游戏。 4.个性化方案:学生可以在此模块进行个性化训练,更有针对性的提高认知能力。 5.统计报告:学生在完成评估和训练后,都可以查看自己的评估和训练报告,了解自己的认知能力水平,自主的参与训练。 6.放松减压:包含数十首旋律动听的音乐、数十个画面唯美的视频、及多个专业的心理放松技术内容。 7.个人中心:支持用户个人信息管理,包括基本信息修改和密码修改。系统包括评估与训练成就墙,通过成就激励吸引学生不断完成一项项评估和训练。 22寸嵌入式流线型一体化操作台,配有无线键鼠。
北京中盛普阳科技发展有限公司 2021-08-23
心理实验台(EP-S 3000)
EP-S 3000型心理学综合实验系统是由上海华东师大科教仪器有限公司与华东师范大学心理与认知科学学院联合研制的综合型实验教学系统。涵盖实验心理学、普通心理学、认知心理学、应用心理学、工程心理学、发展心理学等多个学科领域,包括变量实验、反应时、传统心理物理法、现代心理物理法、感觉实验、知觉实验、学习与记忆、现代认知心理学、情绪和个性、应用性实验、工程心理学、体育实验、儿童发展心理学、普通心理学演示实验等十余个实验类别,可完成近百个实验项目,完全满足高等院校心理学实验教学和科研要求。系统具有良好的拓展性,软件升级方便,同时可外接各种心理实验仪器,拓展实验项目。
上海华东师大科教仪器有限公司 2021-12-20
烫光机托布带、烫光机毛毯带
托布带:克重4600g/㎡,厚度10mm 吸油毡:厚度10~20mm 适用于:人造毛皮行业,毛纺行业,烫光机、烫剪机以及各类进口、国产机械以上产品规格根据客户需求均可定制。
上海芸英工业皮带有限公司 2025-01-09
第三届高校心理健康创新发展论坛在重庆成功召开
11月16日,第62届中国高等教育博览会第三届高校心理健康创新发展论坛在重庆召开。中国高等教育学会副会长姜恩来,中国教育技术协会副会长、秘书长,国家开放大学原党委书记、校长杨志坚出席会议并致辞。会议由中国高等教育培训中心执行主任赵锋主持。
中国高等教育博览会 2024-11-22
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