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一种适用于多视角自动化配准多站地面激光点云数据的方法
本发明涉及一种多视角地面激光点云数据自动化全局配准方法。该方法分为两个关键的模块:语义 特征点的提取与特征匹配。第一步，进行语义特征点的提取，通过数据切片、距离聚类、几何基元拟合 等一系列方式，获得语义特征点;第二步，进行语义特征点的匹配，通过构建三角几何约束条件与语义 约束条件来匹配语义特征点;并采用几何一致性的聚类方式剔除其中错误的匹配;最后，以匹配的特征 点个数的倒数作为权值，构建一个加权无向图，以加权无向图的最小生成树作为配准的路径，最终得到 各个站的全局配准参数，实现全局最优配准。本发明构筑了一种适用于多视角的自动化地面站激光点云 配准方法，该方法能够有效抵抗噪声、点密度与遮挡的影响，提高了激光扫描作业效率，具有很好的实 用价值。
武汉大学
2021-04-13
准各向高温超导导体
为了实现高载流、准各向同性的目标，对涂层导体临界电流各向异性、稳定性、机械特性、失超及恢复特性、过流特性进行理论和实验研究，建立涂层导体临界电流各向异性模型。对涂层导体面外弯曲特性、扭绞特性进行了系统实验研究。
在此基础上，提出准各向同性涂层导体股线的概念，设计制作了铜包套、铝包套和不锈钢包套股线的圆截面和方形截面股线，对股线进行临界电流、交流损耗、拉伸和弯曲、扭绞特性、稳定性、失超及恢复特性、过流特性进行系统理论和试验研究。
分析和实验研究正常导体与涂层导体之间的电流转移长度，为超导股线与正常导体端部焊接提供了技术依据。对激光焊接不同金属材料功率进行实验探索，获得不同包套材料所需激光焊接功率；研制加工模具，在现有光缆生产线上，实现了10米长圆截面超导股线的加工。并对10米股线长样进行了临界电流实验。
华北电力大学
2022-06-15
鲸准产业创新中心
鲸准产业创新中心在活动总体统筹、品牌传播、主题峰会策划执行等多个维度深度参与，为区域引入双创要素，打通双创资源，助力区域经济与战略新兴产业协同发展作出了积极贡献。
江苏鲸准数科信息产业发展有限责任公司
2021-01-23
ZT系列智能准同期装置
ZT系列智能准同期装置适应于发电机快速并网，它可快速促成同期条件的实现，并在第一次同期条件成立时实现准确并网。该机硬件电路由单片机MCS89C52、专用大规模数字逻辑器件和部分输入输出接口电路组成。具有体积小、逻辑可靠、抗干扰能力强等特点。 该装置软件采用模糊算法，根据待并网发电机和电网系统的滑差和滑差变化率等参数控制发电机与系统并网。具有合闸准
西安交通大学
2021-01-12
XM-408A心肌纤维模型
XM-408A心肌纤维模型
XM-408A心肌纤维模型显示心肌纤维的超微结构及形态。
尺寸：放大，40×26×17cm
材质：PVC材料
上海欣曼科教设备有限公司
2021-08-23
高精度图像对焦伺服控制器及显微成像系统
技术成熟度：技术突破
领域存在着景深影响效率的突出问题，本产品以高性能异构处理器为核心运算单元，以嵌入式手段通过视觉流与控制流的严格对位，高性能实时完成视频控制信息的结算，并直接输出电机驱动信号控制相关执行机构完成闭环控制。
本产品主要面向高性能伺服闭环控制的视频应用领域，能够显著提升显微工业自动化领域的视频对焦及对位处理的效率及精度，亦可实现宏观领域的视觉嵌入化控制闭环应用。
意向开展成果转化的前提条件：中试放大及产业化工艺开发资金支持
东北师范大学
2025-05-16
非线性光学准晶超构表面
提出并制备了非线性光学准晶超构表面，并研究了超构单元局域对称性和排布方式的全局对称性对超构表面远场非线性光辐射的共同影响。该非线性光学准晶超构表面运用了基于非线性光学贝里几何相位的金属等离激元结构单元，依据经典的彭罗斯准周期拼接和具有六重对称性的六角准周期拼接形成了不同种类的准晶结构。彭罗斯结构的准周期拼接具有五重对称性，其衍射图案则具有十重对称性，这些都是晶体衍射定理所不允许的对称性。而六角准周期拼接是2017年提出的一种准周期拼接，它具有晶体衍射定理所允许的六重对称性，却并不遵从短程有序的规律。这两种拼接方式可以与某些特定的比例联系起来，这些比例由不同阶次的迭代规则决定：彭罗斯结构对应一阶迭代过程，其比例是人们熟知的“黄金分割比”，而六角准周期晶格对应三阶过程，其比例可称为“黄铜分割比”。自六角准周期晶格从理论上提出以来，本项工作中的非线性光学准晶超构表面是首个利用黄铜分割比实验实现的人工光学结构。 非线性光学准晶超构表面中不同转向的超构单元对入射基频光的响应是均匀的，因此其线性光学衍射仅能反映超构表面的全局对称性，即晶格结构决定其远场光衍射。而在倍频实验中，即出射光的频率是入射光的两倍（如1200nm 变为600nm）。由于打破了超构单元的中心反演对称性并引入了非线性光学几何相位，其非线性光学衍射与晶格结构的局域对称性、全局对称性同时相关。因此，可以通过调控超构单元的指向分布，进而有效地调控倍频光衍射中的零级。非线性光学准晶超构表面这一概念或将为设计超构表面非线性光源、人工微纳光学结构材料提供新的思路。
南方科技大学
2021-04-13
心肌超微结构模型XM-408
XM-408心肌超微结构模型
XM-408心肌超微结构模型从心肌纤维的纵切和横切面以及游离部分超微结构的形式显示：肌节、明带（Ⅰ）、暗带（A）、H带M膜、Z膜、粗丝和细丝及它们在肌节中的分布位置，还显示相邻肌纤维（肌细胞）之间的连接（即闰盘）的主体结构。
尺寸：放大，27×22×37cm
材质：PVC材料
上海欣曼科教设备有限公司
2021-08-23
XM-408心肌超微结构模型
XM-408心肌超微结构模型
XM-408心肌超微结构模型从心肌纤维的纵切和横切面以及游离部分超微结构的形式显示：肌节、明带（Ⅰ）、暗带（A）、H带M膜、Z膜、粗丝和细丝及它们在肌节中的分布位置，还显示相邻肌纤维（肌细胞）之间的连接（即闰盘）的主体结构。
尺寸：放大，27×22×37cm
材质：PVC材料
上海欣曼科教设备有限公司
2021-08-23
车灯配光综合检测系统
车灯配光综合检测系统引入自动检测技术（AVI）实现了车灯光轴交点的自动检测及车灯零部件的自动检测，是一套用于生产线上车灯检测的柔性检测设备。 检测系统由工控机、显示器、摄像系统、图像采集卡、A/D卡、I/O卡等组成，采用先进虚拟仪器技术及数字图像处理技术，使系统能够通过屏幕设置或软件高速等完成各种品号车灯质量的自动检测。 一、主要技术性能指标如下： 1．尺寸分辨率：1mm； 2．最大检测尺寸:500mm×400mm； 3．检测节拍：45秒； 4．模拟量检测精度：0.5%FS； 5．连续工作时间：20小时 二、主要功能如下： 1．车灯电流检测 2．近光灯光轴交点的自动检测 3．远光灯光轴交点的自动检测 4．车灯等照检测 5．设定光照点光照度检测 6．调光马达电流检测 7．调光马达近光灯LEVELING灯形跟踪
上海理工大学
2021-04-11