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神经外科智能导航与手术机器人
本成果为自主研发的神经外科智能导航与手术机器人系统，核心包括手术规划软件、导航定向系统、机器人辅助器械定位和操作系统。
该系统能够提供开放的人工智能建模与手术规划功能，让建模与规划更加智能；提供个性化3D打印部件功能，让导航设置更简便，术中操作更安全；具有界面友好、功能强大的神经外科建模与手术规划软件，支持CT/MRI多模态图像自动配准融合、智能重建、解剖测量、手术方案设计等功能。此手术机器人可用于脑外科手术、活检、电极测量、囊肿或血肿等手术。机器臂可实现精确的术中定位，手术更加微创，并且可以连续稳定工作，降低医生疲劳程度，提高手术安全性。
中南大学
2022-12-06
图像导航下的微创手术机器人
成果的背景及主要用途：
近距离放射治疗是通过穿刺手术将放射性药物植入病灶，通过放射性药物阻断癌细胞增殖，达到治疗的作用。课题组主要研究低辐射损害、高精度、高可靠性，核磁兼容微创放疗手术机器人，图像导航手术辅助平台等技术；满足三维精准微创放疗手术需求。
技术原理与工艺流程简介：
1. 机器人系统设计及制造通过对图像导航的近距离粒子植入引导机器人结构设计及控制部分的研究，解决了核磁图像导航机器人结构兼容性、材料兼容性和控制兼容性等难题。解决了超声图像导航机器人的自动控制技术和基于图像及电磁传感装置的反馈控制技术。在穿刺针局部放入放射性粒子，经微创进入人体后，放射性粒子会留在体内发生作用。目前已有成品，下一步开发目标是可以放入液体药物，经手术机器人直接注入病灶中。
2. 图像导航系统平台
自主研发具有自主知识产权的图像导航手术辅助平台软件。能够完成病人的数据管理，三维重建，三维剂量规划，术中导航和术后验证等功能，是微创放疗手术必不可少的部分。本软件特点是能否针对用户需求进行模块化组合，减少用户投入。软件能实现多种图像模式融合，便于术前核磁、CT 检查与术中超声图像导航的匹配。三维剂量规划可以实现保护周边健康器官，最大限度进行放疗的作用。
3. 力学机理及轨迹规划
轨迹规划是手术规划的重要组成部分，在局部放疗手术中，粒子的准确植入，是躲避重要器官，准确到达目标位置，获得准确剂量的关键技术。本技术通过对穿刺过程针与人体软组织力学的研究，确定穿刺点及最优手术轨迹。
应用领域：医院、医疗器械公司
技术转化条件：大型医疗器械公司
合作方式及条件：根据具体情况面议
天津大学
2021-04-11
ZL-XSJ小动物手术显微镜
简单介绍：
小动物手术显微镜是一种轻便的手术显微镜，适用于手术练习，生物解剖，血管吻合等。小动物手术显微镜能提供非常出色的图像质量同时又物超所值。它具有方便的角度调整臂和优良的物体焦距，在保证位置的前提下提供了方便的可移动性和必要的可操作性。LED灯助光，另外小动物手术显微镜上配有光学影像接口，通过连接摄像机或照相机，能够监视整个实验过程和同步录相。
详情介绍：
1、目镜：高眼点广角目 镜WF10X/20mm，高眼点广角目镜WF20X/10mm
2、物镜：内置连续变倍物镜0.7-4.5倍
3、观察头：双目观察头, 45°倾斜，瞳孔距调节范围54-76mm双边视度可调[放大倍率]连续变倍7-45X
4、辅助物镜：增距镜0.5X/165mm,增距镜0.3X/287mm
5、照明光源 ：可调亮度LED光源(送- 套)
6、工作距离：标配100mm;选配0.5物镜可扩 展至165mm
7、调节范围：立杆高度380mm,水平移动235mm
8、仪器尺寸： 51.5X41X28cm
9、仪器重量 ：17公斤左右
10、**托架：调焦 手轮松紧可调，升降范围50mm
11、万向支架 ：360°旋转， 长短自由伸缩
12、包装清单：显微镜支架-套, 0.7-4.5连续变倍镜头- -套， 10倍目镜2只，眼.
罩2只，擦镜纸1本,小螺丝刀-只，防尘- -套,可调亮度LED灯一套，包含说明书合格证保修卡
13、选配：可调亮度LED灯， 500万工业相机, VGA工业相机, 1600万工业相机，1080P工业相机，10寸平板电脑，10寸显示屏等。
安徽耀坤生物科技有限公司
2022-05-26
术前无菌术操作训练模型手术消毒模拟人
XM-YQ术前无菌术操作训练模型人
一、功能特点：
■ XM-YQ术前无菌术操作训练模型人采用高分子材料制成，仿真度高，皮肤纹理清晰可见。
■ 模型为成年女性大半身人，体表标志明显，胸廓骨骼标志、髂骨、髂前上棘、耻骨等可触及，便于操作定位。
■ 用于病人手术区的准备练习、手术区域皮肤消毒、铺无菌布单。
■ 练习各处手术切口的术前无菌操作：头、颈、胸、腹、肢体近端等。
■ 可进行各部位包扎、伤口清洗、换药等练习。
■ 可反复进行练习。
二、标准配置：
■ 高级术前无菌操作模拟人：1具
■ 说明书：1册
■ 保修卡合格证：1张
上海欣曼科教设备有限公司
2021-08-23
血管内单向分流带瓣膜的治疗装置
本实用新型装置通过介入的方法利用输送器输送到分流部位，然后释放，释放后膨 胀成哑铃状弹性结构牢固固定在分流部位，可适合不同大小的分流，用于治疗先天性心 脏病左向右分流致重度肺动脉高压患者，具有微创、成本低、易于推广的特点。 其中第二、三项专利不仅在动物实验中得到验证，而且还成功应用于临床上，完成手术 40 余例，病人均得到治愈，无不良反应发生，相关的文章也已在国内外发表，而且经上 海市科委鉴定意见为：国际领先。下面是专利获奖情况： 1．带阀门内支架治疗疑难动脉导管未闭的临床研究获得 2001 年上海市第四届临床 医疗成果三等奖 2．带阀门内支架治疗巨大动脉导管未闭的基础及临床应用研究获得 2002 年上海市 科技进步三等奖 3．先天性动脉导管未闭非开胸治疗的临床应用研究获得 2002 年铁道部科技进步二 等奖
同济大学
2021-04-13
心脑血管疾病监护及佩戴式装置
24 小时动态心电 / 血压同步记录器：以动态心电监测、动态血压监测研究工作为基础，开发出了动态心电 / 血压二合一记录器，并取得医疗器械注册证书。与传统的单心电或单血压动态测量相比，该装置对复杂心血管疾病患者的正确诊断具有明显优势。
西安交通大学
2021-04-11
XM-BCX表面血管结扎止血操作模型
XM-BCX表面血管结扎止血操作模型
功能特点：
■ XM-BCX表面血管结扎止血操作模型采用高分子材料制成，仿真度高。
■ 模型上有16个出血点，当训练或考核时，16个出血点同时向外涌血，模拟真实流血状态，练习多处血管出血时的结扎止血操作。
上海欣曼科教设备有限公司
2021-08-23
XM-BDX高级深部血管结扎操作模型
XM-BDX高级深部血管结扎操作模型
功能特点：
■ XM-BDX高级深部血管结扎操作模型采用高分子材料制成，仿真度高。
■ 可训练深部出血血管结扎及多处出血点同时出血的应变能力。
■ 模型具有4处深部出血点，可以同时出血，血流速度可调节。
■ 4处出血点的管径大小不同，损伤程度不同，设有全自动模拟器控制不同的出血速度。
■ 模型具有出血自动回收结构，方便模拟血液回收。
■ 可进行外科血管打结、结扎、止血、剪线等级外科操作训练。
上海欣曼科教设备有限公司
2021-08-23
XM-630头面部血管神经模型
XM-630头面部血管神经模型
XM-630头面部血管神经模型显示头面部内、外侧面局部形态及其血管和神经等结构，共有100个部位指示数字标识标志及对应文字说明。
尺寸：自然大，21×32×19cm
材质：PVC材料
上海欣曼科教设备有限公司
2021-08-23
人体头颈部肌肉神经血管模型
XM- 634A头颈部肌肉神经血管模型
XM-634A人体头颈部肌肉神经血管模型采用1：1比例设计，大脑可以单独取出分成左右脑，可以拆分为3部件，展示颈部解剖、颈部浅层结构、颈前区和胸锁乳突区、颈外侧区、颈根部、颈筋膜及筋膜间隙等6部分内容，并在此基础上增加了大脑和面部的解剖，更加详细的阐述了头面颈部相互之间的关系。
1、模型上端自眉弓上方向颅后至人字缝交叉处作水平切，下端平第五肋作水平切。
2、颅内示脑N出颅位置，基底动脉，大离前、中、后动脉起始段。
3、颈部右侧示颈总动脉、椎动脉、甲状颈干、颈浅动脉、甲状腺上、下动脉、舌动脉、面动脉，颈内、颈外动脉及上颌动脉分支等的走向和分布范围。
4、示甲状腺、喉软骨、下颌下腺、颈丛N的形态位置。
5、胸部示气管、支气管、主动脉弓及分支、肋间的血管神经、锁骨下动脉、腋动脉等。
尺寸：自然大，33×22×42cm
材质：PVC材料
上海欣曼科教设备有限公司
2021-08-23