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高等教育领域数字化综合服务平台
高配版机器人编程实训台
产品详细介绍
产品简介；
高配版机器人编程工作站所具有的工业机器人实际应用，占非自动化领域达90%以上。工业机器人编程工作站是一个具有完整的自动化生产工艺，由工业机器人轨迹描绘、机器人工业组装、机器人编程码垛、XYZ坐标机械手编程化控制、视觉检测应用、触摸屏编程及PLC编程设计等一系列自动化行业常用装置组成的一套完整的工业教学应用系统。不仅具有一套完整工艺生产系统，而且还具有很强自定义拓展灵活性，用户可根据自身的教学需求进行调整。
参数：
一 3D展示-- XY平面机械手模组
1，伺服电机应用，两个伺服电 机之间的脉冲配合
2，丝杆的认识和装配
3，XY坐标位置的调试
4，气动元件的认识和使用
二 3D展示--凸轮分割器模组
1，变频器控制电机速度的应用
2，凸轮分割器的认识和使用
3，金属接近传感器的认识和使用
4，颜色传感器的认识和使用
5，光电反射传感器的认识和使用
6，CCD视觉的应用
7，装配流程的学习
三 3D展示--机械手轨迹模拟模组
1，传送带的认识和装配
2，光电对射传感器的认识和应用
3，调速电机的认识和使用
4，同步带传送机构的认识
四 3D展示--传送带模组
1，传送带的认识和装配
2，光电对射传感器的认识和应用
3，调速电机的认识和使用
4，同步带传送机构的认识
五 3D展示--组装模组
1，了解装配的基本知识
2，各种传感器在装配中的作用
3，机械手在不同角度的搬运
六 3D展示--立体仓库模组
3D展示--立体仓库模组
七 3D展示--电控箱模组
1，三色灯不同状态的含义
2，人机界面的编程使用和通讯
3，实训接线
4，PLC编程和通讯功能
适用范围：
中/高职技工/技师、应用类本科工业机器人、智能制造相关专业培养
昆山艾博机器人股份有限公司
2021-08-23
TJ®系列反渗透专用阻垢/分散剂
反渗透技术是目前最有效的除盐技术之一。在我国每年正以 20%左右的速度增长， 在电力、化工、制药、饮料、钢铁、电子、市政、环保等行业的许多大中型工业水处理 系统中广泛应用。添加合适的阻垢/分散剂以及杀菌剂防止膜污染是确保反渗透系统经 济、安全、稳定运行的常用技术手段之一。本项目的研发旨在打破反渗透专用阻垢剂完 全依赖国外进口的格局，走国产化道路，降低反渗透系统运行成本。
同济大学
2021-04-11
中重型动力装置液阻型橡胶减振器
该产品采用了创新型结构，具有较强的承载能力和大阻尼特性，可用于中、重型动力装置的隔振。其阻尼峰值及频率可以依据实际需要进行调节，从而大幅度降低振动与噪声水平，显著提高乘坐舒适性，并且结构简单，成本较低。采用了特别的保护措施，具有良好的密封性和较高的可靠性。样品已通过动态特性测试和装车实验，也可进行乘用车动力装置匹配。
山东大学
2021-05-11
一种软土层降阻散热仿生钻杆
本实用新型公开了一种软土层降阻散热仿生钻杆，包括安装板，所述安装板的中部设置有贯穿的安装孔，所述安装孔的内部安装有竖直的连接轴，所述连接轴的上方延伸至安装板的顶部设置有水平的驱动块，所述驱动块的顶部中心设置有固定槽，所述连接轴的下方延伸至安装板的底部设置有水平的限位块，所述限位块的底部安装有竖直向下的钻杆本体，所述钻杆本体的外侧设置有螺旋状的钻刀片。本实用新型在使用时，不但能够控制钻杆本体自动向下钻入，节省人力，且能够在钻杆本体钻入的过程中，增大钻杆本体的受力面积，降低钻杆本体钻入的阻力，并能够在钻
安徽建筑大学
2021-01-12
高粘度流体的管道输送的减阻技术
高粘度流体（如原油、水煤浆、泥浆、陶瓷浆体、食品类流体等）长距离管道输送时阻力很大，因此有效地降低高粘度流体的输送阻力有着重大的理论意义和工程应用价值。本技术利用高粘度流体输送过程中的微观减阻机理开发了三种有效的减阻方法。这三种方法是：（1）管壁滑移减阻；（2）加入减阻剂减阻；（3）加气多相流减阻。对于不同的流体可以分别采用上述方法之一，也可以是几种方法的组合。 传统的流体输送理论认为，流体在管内流动时，流体在管壁上的速度无论在什么条件下都被认为等于零。因此得出流体流动阻力仅与流体性质及管道的几何尺寸和流体流速有关，而与管壁材料无关的结论。但是大量的实践证明，高粘度流体在管道中的流动阻力明显地随管壁材料的不同而相差很大，这实际上预示着传统的流体输送是不适用的。 实际上流体与壁面的接触层是与管道中心的流体主流区不同的特殊层，不能只考虑流体分子间的相互作用，还应考虑接触层内的流体分子与管壁固相分子间的作用，该厚度很薄的流体层称为界面层。界面层内流体与管壁之间的作用需用界面理论来处理。减小流体与管壁之间的分子间作用力，使流体不能粘附于管壁之上，就能减小流体输送阻力。本技术已通过小试和中试，最大减阻效果达50%以上。
北京科技大学
2021-04-13
汽车空气动力学减阻控制
针对我国目前巨大的汽车燃油消耗和大量尾气排放带来的环境污染等问题，分别对高、低阻Ahmed车模的复杂绕流进行了系统研究，提出了完整的流动结构概念模型。研发了在汽车尾部基于多个定常微射流吹气的联合控制，在高阻车模上获得了高达29%的减阻效果，远远超越所有国内外其它团队所能取得的减阻量，并揭示了相关减阻机理。研究成果发表于流体力学顶级期刊 Journal of Fluid Mechanics。潜在的重要应用亦不言而喻。
哈尔滨工业大学
2021-04-14
一种复合阻氚涂层及其制备方法
本发明属于涂层材料相关技术领域，其公开了一种复合阻氚涂 层，其包括基底层，所述复合阻氚涂层还包括形成在所述基底层上的 石墨烯薄膜、形成在所述石墨烯薄膜远离所述基底层的表面上的三氧 化二铬层及形成在所述三氧化二铬远离所述石墨烯薄膜的表面上的磷 酸铝层。本发明还涉及上述复合阻氚涂层的制备方法。上述复合阻氚 涂层利用了石墨烯的比表面积大、力学性能好、热导率高、吸氢能力 强等特点，把石墨烯薄膜和 Cr2O3、AlPO4 陶瓷
华中科技大学
2021-04-14
叶轮类零件多坐标数控加工编程软件
本软件为系列化叶轮专用CAM软件，可完成整体离心叶轮和轴流叶轮的四坐标以及五坐标数控加工编程工作，叶轮几何形状可以是直纹面叶轮或自由曲面叶轮；也可以完成叶片的三坐标数控加工编程。用户只需输入叶轮数据和加工工艺参数，软件即可自动生成特定机床的数控加工代码。 主要功能： 1）曲面造型功能：根据叶轮设计数据，计算机自动生成叶片以及叶轮的几何形状，并显示在计算机屏幕上，可通过鼠标进行平移、旋转和缩放操作。 2）刀具轨迹的生成：在叶轮粗加工中，主要针对立铣刀，采用高效的刀位轨迹排布算法，缩短刀具走刀长度，提高加工效率；精加工阶段，针对常用的球头刀或者切削刃为二次回转曲面的非标准刀具，规划出刀具加工轨迹，非标准刀具尺寸可根据叶轮数据由软件给出。粗加工和精加工的刀具轨迹以图形方式输出。 3）刀具干涉检查与修正：对生成的每一个加工刀位，自动进行干涉检查，并自动修正干涉刀位。对于最终无法修正的刀位，给出刀具与叶片的干涉量，并通过计算机屏幕显示干涉刀位位置，供设计人员重新选择合适的刀具。 4）后置处理：可根据用户不同的数控机床结构，调用相应的后置处理程序，生成符合用户机床要求的数控加工代码。 技术特点： 1）本系列软件既能完成离心叶轮的整体加工编程，又能完成轴流叶轮的加工编程；两种叶轮的叶片可为直纹面也可为自由曲面。 2）粗加工采用高效的刀具轨迹，无走刀浪费。 3）对于自由曲面叶轮，精加工可采用二次回转面刀具，加工效率可大幅度提高； 4）对于直纹面叶轮，采用侧铣法加工，对每一步刀位都采用独特的算法进行了优化，使得加工过切量为最小，提高了加工精度。 5）对于干涉到位，给出了干涉量和干涉位置，便于设计人员选择刀具或修改叶轮的设计数据。 6）对叶片前缘和尾缘进行了修圆，提高了加工质量。 应用范围： 1）鼓风机、压缩机内的离心叶轮； 2）飞机发动机叶轮、军事装备推进器中使用的叶轮； 3）微型叶轮式人工心脏中的叶轮。
北京交通大学
2021-04-13
一种关于模板库编程约定的检查方法
本发明公开了一种关于模板库编程约定的检查方法，属于计算 机并行程序设计技术领域。本发明首先将编程约定描述为状态，以及 将状态的迁移描述为编程约定中对指定方法的调用；然后将状态实现 为类，并在类中编写符合编程约定的方法来供编程人员调用，以保证 当编程人员违反编程约定的时候让编译器会停止编译并给出相应提 示；预测编程人员可能会出现哪些错误，并在相应的表示状态的类中 添加方法，使得当编程人员违反编程约定时能给出相应的提示信
华中科技大学
2021-04-14
SG3202可编程直流电源
可编程任意电源就是某些功能或参数可以通过计算机软件编程控制的电源。比如设臵输出电压是多少，最大输出电流是多少，超过这个值则不能正常供电等等。例如，当超过最大输出电压的时候为恒流输出，当超过最大输出电流的时候，电源就变成了稳压源等等。“可编程”的意思是电源内部主要功能通过上位机设定状态字实现可控，大部分的电源是通过串口连接的。可通过通讯规约，设定“最大电流、最大电压、最大功率、实际电压”等等。可编程任意电源的主要指标是编程时间，编程精度，编程分辨率等等。
上海理工大学
2021-04-13