异丁烯是一种重要的有机化工原料，在用于合成丁基橡胶、聚异丁烯、甲基丙烯酸、抗氧剂、医药中间体和农药中间体等化工产品时，对其纯度的要求相当高，需要大量复杂的分离过程或酸萃取、吸附分离等得以实现。由于异丁烯的下游产品很多，异丁烯在中国的需求量很大，市场竞争也十分激烈，主要来自于蒸汽裂解和催化裂化产品中的碳四馏分，工业上生产异丁烯的传统工艺有硫酸抽提、分子筛吸附、叔丁醇脱水等。甲基叔丁基醚（MTBE）裂解生产异丁烯技术是一种技术先进和经济可行的工艺，与传统工艺相比，具有无污染、无腐蚀、产品纯度高、单程转化率高、装置独立性强等特点。本生产技术具有反应温度低，在裂解过程中不需要添加水蒸汽等惰性物质，能耗低，设备利用率高等优点，同时还具有高的MTBE转化率、高的异丁烯选择性和甲醇选择性。该生产技术的反应温度为150～180℃，反应压力为3.5～4atm，重量空速为1.5/h，转化率≥97％，异丁烯选择性≥99％，甲醇选择性≥98％，催化剂寿命超过8000小时。授权中国发明专利2项（ZL200610030973.5和ZL02151148.9）。

产品详细介绍奥龙走班制教务平台整体解决方案以走班制教务管理平台为核心，打造新高考改革模式下，具有奥龙特色的走班制产品生态链：包含了方案的核心产品：走班制教务管理平台系统的展示终端：智慧班牌管理平台数据的采集终端：网上阅卷系统系统的提升产品：职业生涯规划平台系统的移动终端：微信及APP端系统的智能硬件：学生智能储物柜中学教务管理平台建设内容在新高考改革的政策下，中学教务管理平台着重体现学校的教学特点，紧紧围绕适应改革、扩展性强、大数据分析、易用简单四个原则建设来展开。平台通过采集学生数据，为学生推荐个性化专业和职业生涯规划。同时自主研发的人工智能排课算法，实现了有效利用教学资源，编排出符合用户要求的课表。其次平台还包括质量监控、考试安排、成绩录入等多个教学活动模块。为了保证稳定性、安全性，平台使用了MVC架构，相关技术包括Spring、SpringMVC，MyBatis、Shiro等，并且采用分布式的数据处理，极大提高了数据的响应时间，缩短了处理时间。功能架构系统特点（1）、多媒体展示：可展示班级信息、班主任信息、班级宣传文化、班级活动照片、优秀标兵、学校通知公告，并可根据班级情况，个性化展示。（2）、教务信息展示：可导入或对接学校的教务系统，展示班级当日课程表、当前课程信息、出勤结果信息。（3）、教务考勤功能：可根据课程信息进行学生及教师考勤，兼容选修课、走班制等教学方式。（4）、问卷调查功能：终端提供问卷调查交互功能，学校可发布调查问题，学生在智慧班牌上可直接进行投票，投票结果报表展示。（5）、大屏幕显示：智慧班牌采用23.6寸彩色屏幕。系统优势（1）综合性智慧班牌管理平台综合了师生上课考勤管理和多媒体展播管理，比单一的电子班牌增加了师生上课考勤管理功能，比单一的考勤系统增加了多媒体展播管理功能，综合性更强。（2）交互性智慧班牌不仅展示班级、校园图片，宣扬校园文化，增强学生的集体荣誉感，而且通过调查问卷、趣味知识展示、个人及班级荣誉等功能项，增加了学生对校园生活的参与感，精美的人机界面、良好的人机交互体验成为智慧班牌的一大优势。（3）可扩展性智慧班牌系统可直接形成标准一卡通平台，结合多媒体教室管理系统、宿舍进出管理系统、考试考场管理系统、会议签到管理系统、车辆门禁管理系统等多种应用系统，实现真正意义上的校园一卡通平台。（4）先进性应用先进的身份识别技术：射频卡识别；卡识别确保学生方便快捷完成识别任务；先进的多媒体展播技术：23.6寸大屏显示，文字、图片、音频的展播及自定义。（5）统一性实现档案资料的一卡通：包括学生、教师、管理人员的档案信息，行政班的组织结构等信息。这些信息可作为公用信息，提供给学校管理人员使用。系统界面

本发明公开一种采用凸轮传动的小行程精密模切装置，包括支撑板，支撑板四顶角处分别穿插一拉杆，拉杆上端连接模架上板，拉杆下端连接模架下板，模架上板设有模切刀，模架下板设有凸轮传动机构，凸轮传动机构连接直线驱动机构的输出轴；凸轮传动机构包括凸轮支架，凸轮支架的两侧分别连接一凸轮，两凸轮销轴分别穿过销轴座后连接一轴承内圈，两轴承外圈分别与一凸轮的轮廓面形成配合，凸轮支架连接直线驱动机构的输出轴；直线驱动机构工作，驱使凸轮支架带动凸轮做水平往复直线运动，进而带动模架下板、拉杆和模架上板做垂直往复运动，模切刀完成模切工作。本发明结构紧凑，模切位移和切力可精密调整，易于精确控制模切深度。

本实用新型公开了一种基于多模波导的新型光调制器。其结构是具有多模调制结构的电致吸收调制器、具有多模调制结构的相位调制器或者具有多模调制结构的马赫泽德干涉仪调制器，多模调制结构包含模式复用器、模式解复用器、第一多模连接波导、多模波导光调制区、第二多模连接波导，多模调制结构是以模式复用器的输入端作为多模调制结构的输入端，以模式复用器的输入端或者模式解复用器的输出端作为多模调制结构的输出端。本实用新型利用多模波导光调制区以及模式复用‑解复用技术，使得光能够以不同模式的方式多次经过光调制区，显著增强对光场的调控效果，可降低驱动电压，并提升消光比和调制速度等性能，适用于各种光调制结构和原理。

随着经济的快速发展，我国的能源问题已经变得日益尖锐，能源已成为制 约我国长期持续发展的一个重要因素。与此同时，随着居民收入的相应提高， 我国的汽车保有量也在逐年高速增长，汽车能耗在总能耗的占有比例也越来越 大。目前，汽车空调仍以蒸汽压缩式制冷的工作方式最多，它消耗一部分的发 动机功率来获得制冷量。由于发动机的一部分功率流向了空调压缩机，所以汽 车油耗也会相应的升高，平均增加了 16%-20%，燃料消耗增加，有毒气体排放 量增多，空气质量越来越差。 针对此问题,本项目研发成功一种多模废热汽车空调系统。通过回收汽车废 热，用于驱动压缩/喷射制冷循环，主要包括制冷机、制冷机/喷射器、喷射器三 种工作模式，针对汽车不同工况下的行驶状态，通过对三种工作模式的最优控 制，在满足空调制冷需求的同时，实现能源消耗最小的目标。 本项目属于低品位能源利用、控制技术和汽车空调技术交叉前沿方向，具 有自主知识产权，对汽车节能减排，保护环境具有重要意义。

本发明公开了一种单关节助力外骨骼滑模控制的方法，该方法首先采集小腿上的多维力传感器的信号；实时控制器将多维力传感器接触点的力转换为该点期望的速度，通过运算进而得出膝关节的期望角度；实时控制器通过采集运算旋转编码器的角度信息，输出控制电液伺服阀的电压信号；伺服阀放大板将该电压信号转化为电液伺服阀的电流信号；电液伺服阀根据电流信号的大小，实现对流入液压缸流量的控制，进而实现液压缸活塞位置的控制；本发明的滑模变结构控制方法具有响应快速、对参数变化及扰动不灵敏、无需系统在线辨识，物理实现简单等特点。

本发明公开了一种非刚性多模医学图像精确配准方法，包括以下步骤：分别对参考图像和浮动图像进行归一化处理并使用脉冲发送皮层模型进行处理得出两幅点火映射图；然后采用索贝尔算子分别提取两幅点火映射图的边缘特征得到对应的梯度图，并计算两梯度图的差值平方和；最后基于自由网格变形模型及差值平方和确定目标函数，采用拟牛顿法对目标函数进行迭代优化，获得最佳形变参数。本发明将脉冲发送皮层模型和差值平方和用于非刚性多模医学图像配准，大大提高了配准精度。

目前，国内进行压模封装透镜成型中的压模封装，普遍采用人工进行操作。上下料、注胶、透镜封装、压模成型等工序不仅需要可观的人工成本，而且生产效率低，产品质量难于保障。华南理工大学胡跃明团队为改变这一现状，围绕国家产业迫切需求，在广东省新兴战略产业LED重大专项支持下，自主发明和研制了系列全自动透镜塑封压模成型（Molding）机，填补了国内在该高端制造领域的空白，实现了全自动上下料、全自动高精度注胶、全自动透镜成型、全自动压模封装等功能，单台机器单模组可达到50个人工半自动化工艺产能。

本发明公开了一种永磁同步电机的控制方法及系统，在永磁同 步电机矢量控制中设计了负载转矩的滑模观测器，结合速度环的滑模 控制进行补偿，对速度控制器进行了重新设计，同时得到了较为稳定 的 q 轴参考电流，进而得到比较理想的转速、转矩。本发明能在系统 受到干扰的情况下快速有效地调节永磁同步电机的各项输入和输出参 数，动态响应速度快，鲁棒性高，提高了永磁同步电机的控制精度及 其运行的可靠性。