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隧道空气快速净化车
1 成果简介独头掘进的深长隧道、坑道、地下人防工程及国防工程等无论是爆破或挖掘施工时，还是后续渣石清运，以及后来正常使用时，内部都会产生大量粉尘颗粒、烟雾和有害气体。而此时通风换气不仅难度大、设施投入大、功耗大，而且效率低下，影响工程进度和人员健康。 隧道空气快速净化车针对隧道封闭空间特点、利用相对运动原理，将传统利用风机管道把污染空气送到净化设备的方式改为净化车向污染空气的相对运动。其工作时伸展变大，基本遮挡隧道断面，所行驶过的空间空气得到净化。不工作（如渣石清运）时收缩变小，停靠洞壁。其利用静电除尘原理和细微颗粒凝聚技术净化粉尘和烟雾。利用等离子体技术净化有害气体。2 技术指标（ 1） 净化效率满足国家关于作业区空气质量标准； （ 2） 工作时，净化车移动速度约 0.5m/s。3 应用领域（ 1） 铁路、人防、国防工程隧道施工中粉尘、烟雾、有害气体的同时快速净化； （ 2） 城市地铁内突发毒气的快速净化。4 效益分析目前我国正在大力发展铁路，深长隧道施工越来越多。二炮系统也有大量地下施工，且由于保密要求不采用洞外空气置换，更需要方便实用的内部高效净化技术。城市地铁发展迅速，万一突发毒气事件，虽然可采用置换方式将有毒气体排到地面稀释，但若地面有风且附近有高密度住宅区，工作将受阻。可变形的隧道空气快速净化车将是同类技术的优选。5 合作方式联合开发、填补国内外空白
清华大学
2021-04-13
隧道/地铁空气快速净化车
独头掘进的深长隧道、坑道、地下人防工程及国防工程等无论是爆破施工或挖掘施工，还是后续渣石清运，以及后来在正常使用时，内部都会产生大量粉尘颗粒、烟雾和有害气体。 传统净化方式有喷水降尘、鼓风置换、吸风置换、就地安装净化设备等。此时由于隧道深长， 净化不仅难度大、设施投入大、功耗大，而且效率低下，影响工程进度和人员健康，即使有 多个进排风口的地铁内一旦突发毒气事件，因排出毒气会影响附近民众，地铁隧道内的就地 净化也显得尤为重要。隧道空气快速净化车针对隧道空间封闭的特点，利用相对运动原理，将传统利用风机管 道把污染空气送到净化设备的方式改为由净化车向污染空气进行相对运动。其工作时伸展空 间变大，再辅以风幕遮挡隧道断面，净化车行驶过空间的空气得到净化。不工作(如渣石清 运)时收缩变小，停靠洞壁，不影响其他工作。该车利用静电除尘原理和细微颗粒凝聚技术 净化粉尘和烟雾，利用等离子体技术净化有害气体。
清华大学
2021-04-11
一种墙面电动打磨装置
本实用新型公开了一种墙面电动打磨装置，包括壳体，所述壳体右侧外壁的底部固定连接有第一电机，所述第一电机的输出轴上固定连接有第一转动轴，所述第一转动轴贯穿壳体且延伸至壳体的内部，所述第一转动轴上且位于壳体的内部固定连接转盘，所述转盘上固定连接有第一转轴，所述第一转轴上活动连接有连接杆，所述连接杆的另一端设置有第二转轴，所述壳体的内部且位于转盘的左侧固定连接有支撑柱。该墙面电动打磨装置，通过设置第一电机、第一转动轴、转盘、第一转轴、第二转轴、连接杆、螺杆、滑孔和活动螺纹杆之间联动关系，避免使得墙面凹凸不
安徽建筑大学
2021-01-12
道岔转辙区的钢轨打磨方法
成果描述：本发明涉及铁路维护技术领域，尤其是涉及道岔转辙区的钢轨打磨方法，包括：现场采集第一基本轨的廓形数据，以及尖轨与第二基本轨贴靠后形成的整合轨道的廓形数据；利用现场采集的廓形数据，根据轮轨接触几何算法计算得出第一基本轨及整合轨道轮轨接触点位置；根据整合轨道上的轮轨接触点的位置，以第一基本轨和整合轨道之间的轨道中心线为基准，对第一基本轨进行廓型打磨，以使第一基本轨上的轮轨接触点与整合轨道上的轮轨接触点关于轨道中心线呈对称分布。经过本发明提供的方法有效地降低了机车车辆蛇形摆动的幅度，进而减轻轮轨动力作用，改善了列车过岔时的行车品质，降低了尖轨磨耗，延长了使用寿命。市场前景分析：轨道交通基础设施建设领域。与同类成果相比的优势分析：技术先进，性价比较高。
西南交通大学
2021-04-10
道岔转辙区的钢轨打磨方法
本发明涉及铁路维护技术领域，尤其是涉及道岔转辙区的钢轨打磨方法，包括：现场采集第一基本轨的廓形数据，以及尖轨与第二基本轨贴靠后形成的整合轨道的廓形数据；利用现场采集的廓形数据，根据轮轨接触几何算法计算得出第一基本轨及整合轨道轮轨接触点位置；根据整合轨道上的轮轨接触点的位置，以第一基本轨和整合轨道之间的轨道中心线为基准，对第一基本轨进行廓型打磨，以使第一基本轨上的轮轨接触点与整合轨道上的轮轨接触点关于轨道中心线呈对称分布。经过本发明提供的方法有效地降低了机车车辆蛇形摆动的幅度，进而减轻轮轨动力作用，改善了列车过岔时的行车品质，降低了尖轨磨耗，延长了使用寿命。
西南交通大学
2018-09-18
基于六维力传感器和双目视觉的机器人打磨装置及打磨方法
本发明公开了一种基于六维力传感器和双目视觉的机器人打磨装置及打磨方法，打磨装置包括机械臂、传感器固定座、六维力传感器、工业相机、柔性连接件、电机固定座、打磨电机和双轴加速度传感器；六维力传感器通过传感器固定座与机械臂的末端关节固定连接；六维力传感器通过柔性连接件与电机固定座柔性连接，打磨电机安装在电机固定座上；工业相机对称设在柔性连接件的两侧；双轴加速度传感器分别设在机械臂的末端关节和打磨电机上。打磨方法包括步骤1，深度点云图生成；步骤2，打磨时机控制；步骤3，PI控制打磨和步骤4，机械臂位置补偿。本发明简单稳定，易于控制，打磨效果好，效率高；同时，还能补偿打磨过程中的位置偏移，提高加工质量。
东南大学
2021-04-11
铸件打磨专用机器人NM-550
为解决铸造行业打磨浇注口及合模缝耗人耗时、产品质量不稳定等问题，特设计此自动打磨专用机器人设备。本机自主化研发，将先进的机械设计和控制技术与本地化生产的成本优势有效的结合起来，灵活的给客户量身定制适合不同需求的打磨机器人。
诺伯特智能装备（山东）有限公司
2021-08-30
攀爬机器车
本发明公开了一种攀爬机器车，包括车体，车体前后端安装设置有车轮，车体面向墙面的一端与一吸附机构连接固定，所述的吸附机构包括有本体，所述的本体为中空圆筒，所述的中空圆筒的上方设置有一盖板，所述的盖板的上端面与车体连接固定，所述的盖板的下端面通过间隔设置的第一垫块与中空圆筒的上端面外缘固定连接；所述的中空圆筒的内壁面上设置有切向喷嘴；所述的第一垫块与第一垫块之间的间距形成中空圆筒的上端面外缘与盖板下端面之间的第一排气流道；所述的中空圆筒下端面与墙面之间留有间隙，所述的间隙形成中空圆筒下端面外缘与墙面之间的第二排气流道。本发明的攀爬机器车能吸附在各种墙面上，吸附能力强，应用范围广。
浙江大学
2021-04-11
老年查体车
老年查体车“全国老年免费查体项目” 是中国老龄事业发展基金会和中国管理科学研究院共同发起。用移动查体车将健康查体服务送入社区、乡村，落实65岁以上老人每年享受一次免费体检服务的国家政策福利，并构建老年人健康大数据平台，为后续老年人的居家养老、健康服务、慢病筛查、医疗服务提供精准基础数据。核心模式为政府购买公共卫生服务，从而推动健康中国之国家战略在基层的落地执行！移动查体车将健康查体服务送入社区、乡村，落实65岁以上老人每年享受一次免费体检服务的国家政策福利，并构建老年人健康大数据平台，为后续老年人的居家养老、健康服务、慢病筛查、医疗服务提供精准基础数据。核心模式为政府购买公共卫生服务，从而推动健康中国之国家战略在基层的落地执行！智能化基本公卫体检项目设备和仪器有效整合，提高效率300%。老年健康体检数据集成系统，确保体检报告及时现场出具 ，数据向老年健康管理的基层卫生机构安全传输。实现电子健康档案管理，实时更新。有效对接“全国老年健康大数据平台”，为智能行政提供数据支持。
清华大学
2021-04-13
杀貂车
杀貂车包括车体、箱体、电击装置、尾气供给装置和计数装置；箱体包括滑道室、收集室和储物斗；在箱体的两侧设置进貂口，在收集室的后端有出貂口，收集室的底部为倾斜面；滑道为“Y”型管道，总管的末端与收集室连通，第一分管和第二分管的前端分别连接进貂口；电击装置包括高压发生器、电击头、电瓶和电击启动装置；电击头包括第一挡板、第二挡板和电击触点。本发明的电击装置可以准确的电击貂的头部，尾气供给装置对部分没有电死的貂进行窒息死亡，本发明简化了养殖户收貂和杀掉的过程，只要一个工作人员骑着本发明即可完成收貂和杀掉的工作，大大节省了劳动力，提高了工作效率，且能使貂安乐死。
青岛农业大学
2021-04-13