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车规级全向、全环境线控底盘
团队基于集中式驱动,四轮转向的设计理念,突破了低底盘高度前后独立悬架技术壁垒,完成了从0.5吨-3吨级线控底盘的系列化开发。相对现有轮毂电机驱动的线控底盘,产品可在保证相同驾驶功能的前提下,成本降低2万元左右/台。   团队采用整体桥构型,突破了“跷跷板”机构的技术壁垒,完成了6吨-20吨级AGV系列化产品开发。与市场同类产品对比,产品具有转向半径小,成本较低和可靠性高的特点。   针对当前线控底盘难以兼顾全向、全地形和不同承载需求的痛点问题,团队开发了适用不同承载需求的全向、全环境线控底盘。技术特点为:① 采用转向、驱动和制动模块化设计理念,通过加装车规级行车和驻车制动器,整车可实现直行、斜行、阿克曼转向、坦克调头、定点调头等模式;② 采用轮边电机驱动,突破了电机+减速机+轮毂轴承单元一体化驱动技术,并基于正向设计理念,实现模块化设计。当前已开发完成8款适用不同承载需求的角单元;③ 突破了满足遥控和自动驾驶功能的整车电控技术,并基于V型开发流程完成了全向、全矢量线控底盘的系列化产品开发。   部分产品如下页图示:
聊城大学 2025-02-25
3D快速建模系统
集成3D模型、视频、图片等各种素材,提供场景编辑、交互流程设定、渲染等功能,以实现3D模型自动重建的目标。 利用人工智能技术,构建模拟计算的算法和模型,根据数据实时进行仿真计算。 上传一张图片,可以在1分钟以内快速生成三维模型素材。 上传一段视频,可以在1个小时以内快速生成精细纹理三维模型素材。 支持本地化部署,支持分布式部署建模,支持大批量用户同时在线访问。 可实现实体设计、草图绘制、参数化建模和模型编辑功能。 支持导入*.glb、*.stl、*.obj、*.gltf格式模型。 可输出*.glb、*.stl、*.obj、*.gltf格式模型。 全方位的3D场景,上下、左右、前后360度观察模型所在环境,展示效果更逼真。 可以通过造型表面上的多个点来控制造型变形; 可对造型进行扭曲、折弯、锥度等多种变形处理。 可实现边学习边实操的教学模式,支持创建学习资源或教学课件。 可直接在软件里拖曳云盘中的三维模型,也可以将软件中模型直接上传到云盘。 系统采用PBR材质,基于物理的着色技术,最大程度还原工作环境,提高用户沉浸感; 采用LOD技术处理复杂场景的绘制,使软件运行更加流畅,分层级处理系统渲染效果; 采用三维模型构建场景及物体,物体多边形面数(poly)控制在≤30 万面,基础包大小<50MB,支持多种分辨率(1280×720,1600×900,1920×1080)确保用户体验; 实训场景内模型无闪面、重面、破面,不能有多边面,保证场景演示无闪烁现象; 场景烘焙无曝光过度,无黑边现象,采用PostProcess进行场景后处理,真实逼真; 虚拟人物满足人设需求,着装符合角色身份; 虚拟人物能自主控制,具有多种动作,动作自然,可模拟操作主要过程;
北京华视恒通信息技术有限公司 2024-06-20
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