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重载机器人高速高精度作业控制技术
相对于常规轻载工业机器人而言,重载机器人为了实现高速、高精度、高负载等典型性能需求,对控制系统的性能提出了更高的要求。在此背景下,面向重载搬运、磨抛、搅拌摩擦焊等重载型工业机器人高精度、高速度控制需求,开展了150KG/500KG重载机器人刚柔耦合动力学建模与补偿控制等关键技术研究。具体技术指标: (1) 研发实现了六自由度重载机器人动力学建模及模型参数、负载在线辨识技术,以建立重载机器人带载工况下的高精度完整动力学模型,提高带载情况下的自适应控制精度; (2) 针对传统重载机器人所存在的控制精度较低、动态性能较差等问题,研究并实现了一种基于动力学模型的力矩前馈控制方法,通过对力矩的实时补偿可有效提高机器人的轨迹跟踪精度,改善动态性能; (3) 针对由于关节柔性而导致的重载机器人关节弹性振动问题,研发实现了一种关节弹性振动抑制复合控制方法,无需借助外部传感器,可有效抑制了机器人的关节弹性振动,实现对机器人末端的柔性偏差补偿,提高重载作业的轨迹跟踪精度。
东南大学 2021-04-11
一种新型农机作业参数采集装置
本实用新型公开一种新型农机作业参数采集装置,包括主控CPU单元、降压单元、传感器单元和数据通讯单元,实现了大型农业机械设备作业参数的采集,可以将测得的数据上传至上位机进行统一管理,通过GPS定位系统模块,实时提供准确的定位经纬度数据来进行农机作业区域位置定位,各传感器模块可以实时检测农机作业农耕器具的工作状态,并且能通过摄像头模块远程查看现场作业情况,不仅实现了参数采集器的自动化,中间无任何需要人为干预的过程,而且为将来农业智能化起到了很好的推动作用,具有较高实用价值及推广价值。
青岛农业大学 2021-04-13
铁路客运站技术作业计划编制系统
本成果是有重大应用前景的横向项目的重大横向成果。该成果已在成都客运站、西安客运站运用,系统提供用户一个全面、便利、友好的技术作业计划编制平台,可以对车站设备资料和车站作业标准资料进行综合管理,实现从列车运行图系统本站列车时刻自动化采集,辅助工作人员进行列车在车站的到发运用、调机作业、车底整备作业和列车接发车进路安排,支持作业计划多方案比选,使工作人员摆脱繁琐的重复手工劳动,提升车站组织工作自动化水平。
西南交通大学 2016-06-27
大型客运站运转作业辅助决策系统
本成果来自有由重大应用前景的横向项目。该系统已在成都客运站和哈尔滨站运用。采用该系统可对大型客运站运转作业生产的全过程利用计算机进行组织指挥管理,整体上提高铁路大型客运站行车组织指挥现代化水平。该系统由站调子系统、车号员子系统、助理值班员子系统、调车员子系统、技术室子系统、统计子系统及系统维护子系统构成。系统可实现现车场现车信息、列车编组信息、调车作业计划信息、本站列车作业正晚点预报信息、调机信息等作业信息的建立、共享和监控。
西南交通大学 2016-06-27
释锐-数字化学习:日常作业系统
产品详细介绍系统概述: 作业是老师交代给学生的课后学习任务,一般要求在规定的时间段内完成。 作业系统就是一个管理课后学习任务的系统,提供教师版和学生版两种界面;教师利用该系统来创建、引用、布置和批阅作业,而学生则能利用该系统按时接收教师布置的学习任务并及时上交作业;在教师创建作业时,系统自动生成了全校共享乃至全区共享的作业库,以实现更加智能化的作业管理,提高作业资源的重复利用率,减轻教师作业管理工作量。 核心功能: 老师创建作业 创建作业就是教师创建一个需求明确的学习任务(“学习任务描述、预计用时、适用范围、分享范围”),并且将该任务分配给指定学生去按时完成。 学习任务描述方式有很多,常见的描述方式有“文本叙述、文档说明、图片说明、视频说明、音频说明、在线资源”; 适用范围则负责说明该学习任务适合什么阶段的学生来做,适用哪个年级?适用哪个学科?适用哪篇课文和哪几个知识点? 分享范围则限定了谁可以引用该作业,支持私有,校内共享,区内共享三种分享范围。 一个作业就是一个独立的实体,创建一次之后,可以被多次引用和多次布置,同样内容的作业尽量不要重复建设。 老师布置作业 布置作业就是老师将一个学习任务分配给指定学生们,并且规定了在多长时间内完成。一个完整的作业布置流程必须指定班级和作业日期,如图4-19-3。 一个作业可以被多次布置,同一个作业同一个班级同一天只能安排一次,这样,但是一个班级一天可以安排不同学科的多个作业。 学生写作业 学生接收到老师布置的各类课后作业之后,务必按照各门学科的作业要求在规定的时间内去“写作业”,写作业的核心工作就是完成作业要求的学习任务,完成任务的方式不一定是线上完成,也可以是线下完成作业任务,再去线上提交作业结果。 学生交作业 交作业就是将学习任务完成后的答案或者任务作品通过系统提供的文本、拍照等多种方式提交给老师。系统不强求一定要用键盘打字来写作业,线下将学习任务做完,然后通过拍照或者视频摄像等方式来提交作业答案或任务作品都是支持的。 老师批阅作业 老师一旦布置完作业之后,进入该作业的“批阅”窗口内,可以随时检查学生的作业上交情况,如果发现有未按时交作业的学生,可以给学生发送催交信件,如图4-19-5所示;一旦学生上交了作业,老师就能在线批阅学生的作业了;批阅作业时,不但能给学生当天作业打分,还能给出简短评语。 学生本人在看到老师的批阅内容后,还能针对该作业向老师提问(图4-19-4)。 作业分析 作业分析将根据每位学生的作业提交情况从“作业得分、作业用时、作业引用次数”等多种维度进行统计分析,通过作业分析能够发现学生学习中存在的各种问题。 系统特色: 支持线下完成学习任务,然后线上拍照O2O提交作业方式; 作业资源可以校内共享,形成全校统一的作业库; 通过知识点关联实现作业与“教学资源和网络课程”的匹配,实现个性化学习推送; 作业可以直接被网络课程引用。
上海释锐教育软件有限公司 2021-08-23
U伴慧学教师APP | 学情分析/作业分发
产品详细介绍
深圳伟东云教育科技有限公司 2021-08-23
拼装地板,快速拼装地板,快速运动拼装地板
产品详细介绍首先介绍一下拼装地板的最大好处:一、解决掉因地基防潮处理及伸缩缝处理不当造成场地面层短时间内出现起泡、鼓包及开缝现象。二、解决掉因气候原因造成的不能施工或返工现象三、解决掉施工时间过长或者施工后不能立即使用的问题四、解决掉必须由专业施工人员才能完成的问题,普通无专业技术人员经短时间培训也可以独立快速的完成施工。五、解决掉大部分其他地板不能实现的可移动问题及一个场地多种用途的问题。六、解决掉其他地板暂时不能实现的旧地板可回收再利用的问题。七、解决掉其他地板暂时不能解决的超高温或超低温不发生变形及老化褪色的问题。拼装地板的优势1. 卓越的运动性能快速拼装运动地板能够极大地满足专业运动地板的六项基本指标,其中球的反弹率高达95%,滑动摩擦系数0.52,无论从国际高水平的赛事到学校的多种运动和休闲设施,快速拼装运动地板的运动性能都无可挑剔,有利于运动员充分发挥技术优势。2.安装拆卸简便,安装无需任何粘合剂 快速拼装运动地板无需任何粘合剂,直接铺放在硬地面上即可,且能多次拆卸拼装使用。3~5百平米的场地只需要数小时便可以安装完毕,任何人数分钟就能够学会安装。3.全天候   计划中的运动安排若被不期而来的天气影响所中断,无论何时都是一件让人十分扫兴的事情。一直以来,这些运动爱好者并不畏惧天气的变化,然而对雨水给场地性能造成的影响却往往无可奈何。在另一些运动者看来,雨中运动具有特别的自然精神。快速拼装运动地板完全没有地侯限制雨后场地不积水可以让许多运动爱好者享受全天候的运动乐趣。4.自定义色彩 多种色彩可供选择,使运动者充满运动的欲望。同时多彩的场地也为商业经营提供了良好的条件。5.安全、环保 本品主要采用环保材料聚丙烯(PP),无毒无味不产生细菌绝对安全卫生。特有的专利设计能很好的实现垂直吸震及能量回送,侧向缓冲,防滑,防运动损伤,最新耐磨设计令鞋底紧着地面,防滑且能随心所欲传递强劲的运动动力。地板表层经特殊处理,与灯光亮度吻合,不吸光不刺眼能有效的保护运动着的眼镜不易产生疲劳。6.免维护,超高性价比快速拼装运动地板具有很高的性价比,专业的实木运动地板无论是价格还是维护都十分昂贵。普通木地板构造简单,根本不具有运动地板的特性(冲击力吸收、谐振吸收、摩擦系数、回弹力、滚动复合等),这就从根本上增加了运动员受伤的风险。PVC塑胶运动地板虽价格与第三代运动地板相当但其在后期维护和保养上根本无法与第三代拼装地板相抗衡7.多功能在一块场地上进行两种或多种活动是许多场地所有者与规划者的意愿,这样不仅可以节省有限的场地资源,还可以使场地使用与管理成本大大降低。想象一下,在一块五人制球场上可以进行篮球、排球、手球、羽毛球、乒乓球运动是多么的让人兴奋的事情啊!这也使学校的体育老师节省了大量的教学精力,提高了他们的教学效率。8.长寿命 如何让一块运动场地使用8年或更久?快速拼装运动地板做到了!该产品所用的原料PP为高强度材料,采用具有抗紫外线辐射,抗氧化,抗寒的原材料的改性聚丙烯,是该产品具有耐压,耐冲击,耐高低温,使用寿命长等优点。同时耐候性极高,防水防潮防冰雪严寒,永不翘曲变形,使用寿命至少可达8年适用范围:各种球类场所(篮球,排球,网球等等)、幼儿园、娱乐广场、嬉戏室、公园、停车场,阳台,老年人活动场所等等,只需平整的水泥或沥青地面即适用铺设。
重庆易购体育器材有限责任公司 2021-08-23
一种土压平衡盾构机隧道掘进参数智能控制方法
本发明公开了一种土压平衡盾构机隧道掘进参数智能控制方法, 其特征在于:该方法包括如下步骤:S1:采集数据提取影响盾构机掘 进性能的因素节点,S2:构建影响盾构机掘进性能所述因素节点的拓 扑结构,获取各节点之间的模糊关联矩阵 Wij,S3:构建土压平衡盾 构机掘进模糊控制网络图,根据迭代推理公式动态演化计算各个因素 节点在 t+1 时刻上的状态值,S4:利用所述模糊控制网络图进行多阶 段决策分析,实现对土压平衡盾构机掘进参数的实时分析与纠偏控制。 本发明的方法,通过统筹采用专家先验知识、模糊逻辑、图论
华中科技大学 2021-04-14
快速安检系统
据了解,应急管理研究院利用其在减灾救灾、应急通信与指挥、太赫兹等领域的技术优势,协同产学研合作企业克服疫情时期的各种困难和压力,依托自主研发的红外核心技术,采取保障措施开展联合技术攻关,成功研发出红外测温安检门和红外太赫兹复合人体安检设备。电子科技大学应急管理研究院副院长陈伟介绍说:“在疫情扩散期,这两个设备解决了快速、非接触式筛查体温异常目标的难题,筛查准确率高,并且大大降低了工作人员接触被感染的几率,保障工作人员人身安全的同时提升了大人流场景下的检测通关效率。”此类设备适用于多种场景,刚投入使用就得到了北京市、河北省、医院、铁路、机场等相关部门用户的好评。现在正根据疫情进展实际和相关方订单要求,全负荷满足疫情防控需求,保障防疫工作顺利开展。另外,应急管理研究院正依托学校优势学科,组织精干科研力量,积极参与科技部组织的国家重点研发计划“十四五”重大研发需求征集工作,针对这次疫情防控工作中的具体问题,已凝炼并申报完成多个前瞻性研发方向,力图为我国实现应急管理体系和能力现代化贡献成电智慧。
电子科技大学 2021-04-10
快速堵漏技术
1.成果介绍由于突发性环境污染事故涉及的污染物的品种繁多,涵盖了液、固、气物质在内的危害物,物理性质存在千差万别。目前国内对突发性环境污染事故的污染物的处理仍以物理
南京工业大学 2021-01-12
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