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深圳伟东云教育科技有限公司
2021-08-23
一种掘进机刀盘双模式电液驱动系统
本实用新型公开了一种掘进机刀盘双模式电液驱动系统。包括连接到主油路的变排量液压泵组、可分离式定排量液压马达组和不可分离式定排量液压马达组，变排量液压泵组输入流量到主油路，两个马达组从主油路得到流量，通过可分离式定排量液压马达组和不可分离式定排量液压马达组的组合控制实现两种转速输出模式。本实用新型可达到降低工程成本、提高系统工作效率和可靠性的目的。
浙江大学
2021-04-13
基于交替供电及全断面隧道掘进机的地质超前探测方法
本发明公开了一种基于交替电流及全断面隧道掘进机的地质超前探测方法，其包括以下步骤：(1)提供一个地质超前探测系统，所述地质超前探测系统包括位于隧道内的隧道掘进机、恒流源、程控继电器及光纤电流传感器，所述隧道掘进机包括护盾、刀盘及连接所述护盾及所述刀盘的主驱动轴承；(2)以预定周期切换所述恒流源的电流施加位置，以使所述恒流源交替供电给所述护盾及所述刀盘，同时测量对应的电压(3)根据基尔霍夫电流定律及电压与电流的关系计算出所述隧道掘进机的侧向地质体及前方地质体的视电阻率，进而分别分析所述侧向地质体及所述前方地质体的地质状况。
华中科技大学
2021-04-14
现代生产物流作业系统及培训装置
本系统是国内领先的一种高效、可靠、标准化的、功能较全的自动化生产物流的系统。遵循了物流技术装备基本配置原则，运用了光机电气液和信息处理一体化技术，视觉、网络通讯和RFID电子标签技术，其核心技术是智能标准接口技术、斗式垂直旋转缓冲库技术和网络数据共享技术。装置主要包括了①8个作业单元和1个管理单元，其中8个作业单元的不同组合构成多种作业系统。②应用PC-LINK网络实现整个系统的数据共享。③各作业单元电气接口设有智能检测和智能保护功能。④高效多功能斗式循环缓冲库解决了不同货物同线传输，分类存放；同一仓库不同库位的同时出入库；不同仓库同时出入库问题。在该项发明基础上研制出的"现代生产物流培训装置"，完全实现了该项发明的全部技术和工艺。
天津职业技术师范大学
2021-04-10
高速多并联机器人协同作业系统
随着现代生产生活方式的快速发展，在电子、食品、医药、日化和新能源等行业中，对体积小、重量轻的产品进行封装、包装及分拣等高速无污染作业的需求日渐旺盛。由于具有一定的通用性和适应性，工业机器人成为此类作业中保障质量、提高效率和降低成本的核心装备，尤其是高速并联机器人因速度和动态特性的优势而备受青睐。无需高精密减速器的结构特性，也决定了高速并联机器人在中国有极大的创新和发展空间，与此同时，多样化复杂生产工况也对机器人系统的本体设计、视觉感知、运动控制和多机协同等核心技术及其集成提出新的挑战。 本项目历时多年，攻克高速多并联机器人协同作业系统的多项关键技术，并成功研制了满足高效生产的国产化成套装备，达到国际先进水平。
清华大学
2021-02-01
一种农田作业面积计量方法及装置
本发明提供一种农田作业面积计量方法及装置。所述方法包括：基于农机车载GPS数据，获得所述农机的运动轨迹线，并按运动轨迹线上的轨迹点将所述运动轨迹线分割成若干条基元线段；对于所述若干条基元线段中的每条基元线段，生成所述每条基元线段的外接矩形；对于除第一段基元线段的起始点和最后一段基元线段的终止点外的所有轨迹点，生成每个轨迹点的缓冲区；将所述每条基元线段的外接矩形和所述每个轨迹点的缓冲区合并，获得所述农机作业轨迹缓冲区，根据所述农机作业轨迹缓冲区计算作业面积。本发明计算结果符合农机作业的实际情况，其测量误差能够满足农机作业面积测量精度的需求。
中国农业大学
2021-04-11
高速多并联机器人协同作业系统
项目成果/简介:随着现代生产生活方式的快速发展，在电子、食品、医药、日化和新能源等行业中，对体积小、重量轻的产品进行封装、包装及分拣等高速无污染作业的需求日渐旺盛。由于具有一定的通用性和适应性，工业机器人成为此类作业中保障质量、提高效率和降低成本的核心装备，尤其是高速并联机器人因速度和动态特性的优势而备受青睐。无需高精密减速器的结构特性，也决定了高速并联机器人在中国有极大的创新和发展空间，与此同时，多样
清华大学
2021-01-12
一种可变并行作业的资源分配方法
本发明公开了一种可变并行作业的资源分配方法，属于高性能 计算技术领域。本发明包括：步骤 1，集群管理者根据集群负载状况 设置参数а和 threshold；步骤 2，将队列里每一个作业的处理器数初始 化为 1；步骤 3，查看待分配处理器是否分配完，如果分配完则结束； 步骤 4，根据 Downey 模型以及知识库的参数，计算每个作业的单个处 理器时间收益 RP，并找出 RP 最大的作业；步骤 5，判断 RP 最大的作 业
华中科技大学
2021-04-14
快速射电暴
快速射电暴是已知宇宙中射电波段最强的爆发现象。它们持续时间极短，释放能量巨大，起源众说纷纭，是现代天文学一大谜题。目前该领域最紧迫的任务是寻找快速射电暴的对应天体。最新观测证实极强磁场中子星（磁星）是快速射电暴的来源之一。这也是目前唯一被观测验证的可以产生快速射电暴的天体。11月5日正式出版的《自然》（Nature）杂志刊发一组文章报道这一重大突破，其中包含由天文系林琳老师为第一作者的题为《银河系内磁星爆发期射电脉冲辐射的零探测》（No pulsed radio emission during a bursting phase of a Galactic magnetar）的文章。 在这项研究中，林琳与合作团队利用世界最大单口径射电望远镜——500米口径球面射电望远镜（简称FAST）对处于活动期的磁星SGR J1935+2154（软伽马重复暴源Soft Gamma-ray Repeater，简称SGR）进行监测，在对应29个X-软伽马射线暴发时刻没有探测到来自磁星的射电辐射，进而对磁星软伽马射线暴发给出迄今为止最严格的射电流量限制。对研究快速射电暴的起源和物理机制起到重要的推动作用。 在同一活动期，加拿大和美国的射电望远镜捕捉到来自磁星SGR J1935+2154的一例快速射电暴，在磁星和快速射电暴之间建立起联系。林琳与合作团队的研究进一步阐明快速射电暴和磁星软伽马重复暴的相关性较弱，并指出其可能的原因有：1）快速射电暴辐射的集束效应强；2）快速射电暴的能谱分布较窄，而且大部分暴发辐射在FAST观测频段之外；3）与快速射电暴成协的X-软伽马射线爆发十分特殊。 林琳与合作团队的这项研究还利用了国际上多波段观测设备，包括X-伽马射线的美国费米卫星和我国的慧眼卫星硬X线调制望远镜（Insight-HXMT），光学波段的BOOTES望远镜等。
北京师范大学
2021-02-01
快速射电暴
快速射电暴是已知宇宙中射电波段最强的爆发现象。它们持续时间极短，释放能量巨大，起源众说纷纭，是现代天文学一大谜题。目前该领域最紧迫的任务是寻找快速射电暴的对应天体。最新观测证实极强磁场中子星（磁星）是快速射电暴的来源之一。这也是目前唯一被观测验证的可以产生快速射电暴的天体。11月5日正式出版的《自然》（Nature）杂志刊发一组文章报道这一重大突破，其中包含由天文系林琳老师为第一作者的题为《银河系内磁星爆发期射电脉冲辐射的零探测》（No pulsed radio emission during a bursting phase of a Galactic magnetar）的文章。 在这项研究中，林琳与合作团队利用世界最大单口径射电望远镜——500米口径球面射电望远镜（简称FAST）对处于活动期的磁星SGR J1935+2154（软伽马重复暴源Soft Gamma-ray Repeater，简称SGR）进行监测，在对应29个X-软伽马射线暴发时刻没有探测到来自磁星的射电辐射，进而对磁星软伽马射线暴发给出迄今为止最严格的射电流量限制。对研究快速射电暴的起源和物理机制起到重要的推动作用。 在同一活动期，加拿大和美国的射电望远镜捕捉到来自磁星SGR J1935+2154的一例快速射电暴，在磁星和快速射电暴之间建立起联系。林琳与合作团队的研究进一步阐明快速射电暴和磁星软伽马重复暴的相关性较弱，并指出其可能的原因有：1）快速射电暴辐射的集束效应强；2）快速射电暴的能谱分布较窄，而且大部分暴发辐射在FAST观测频段之外；3）与快速射电暴成协的X-软伽马射线爆发十分特殊。 林琳与合作团队的这项研究还利用了国际上多波段观测设备，包括X-伽马射线的美国费米卫星和我国的慧眼卫星硬X线调制望远镜（Insight-HXMT），光学波段的BOOTES望远镜等。
北京师范大学
2021-04-10