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智能消杀机器人
一、项目分类
显著效益成果转化
二、技术分析
在公共场所做好一系列消毒杀菌工作对于保障广大人民群众的健康安全至关重要，此次疫情更是凸显了消杀工作在切断病毒传播途径中的关键作用。针对后疫情时代新冠病毒等病毒传播的早期防御，本项目拟面向医院、图书馆等室内场所的需要，研制一种集成了紫外线照射消毒、臭氧消毒、次氯酸雾化消毒三种消毒方式的智能消杀机器人，可实现根据预设路径进行自主导航、自主避障、自主消杀的功能，从而实现消杀工作的“机器换人”，减小人工操作的工作强度，将传统消杀工作人员从有污染、有刺激性和危险的环境中解放出来。
主要技术特点：
主要参数：
消杀方式
紫外线+雾化+臭氧
标准电压
24V
标准容量
10AH
行走速度
2-40m/min
防撞装置
激光雷达避障+超声波避障
消毒液容量
15L
喷雾时长
8h
超声波雾化组数
2组超干雾雾化喷头
适用介质
双氧水，次氯酸钠，过氧乙酸等
紫外线组数
3组uvc紫外线杀菌灯，环绕照射
南京农业大学
2022-07-25
快速工装准备技术
Ø 成果简介：ü 成组夹具结构设计技术：基于产品零件族设计可重构、重用的通用成组夹具（多功能通用基础件、可调/可换定位、夹紧元件等），其柔性可以服务于零件族中的全部零件，提高了夹具的利用率，降低成本、缩短夹具准备周期。ü 计算机辅助工装设计：在复杂工装模块化结构设计的基础上，建立工装的功能模型、结构模型和分析计算模型，并以模块装配特征为基础实现计算机辅助工装设计。ü 计算
北京理工大学
2021-01-12
快速工装准备技术
1．成组夹具结构设计技术基于产品零件族设计可重构、重用的通用成组夹具（多功能通用基础件、可调/可换定位、夹紧元件等），其柔性可以服务于零件族中的全部零件，提高了夹具的利用率，降低成本、缩短夹具准备周期。2、计算机辅助工装设计在复杂工装模块化结构设计的基础上，建立工装的功能模型、结构模型和分析计算模型，并以模块装配特征为基础实现计算机辅助工装设计。3．计算机辅助工装管理建立基于网络的工装信息库，实现对工装库存信息的统计分析、检索查询维护和使用情况管理；并可实现与企业现有CAPP或其他CAX软件集成。
北京理工大学
2021-04-13
无卤低烟阻燃TPEE电缆专用料开发
目前无卤低烟阻燃热塑性弹性体电缆料虽然已有较多应用，但不论在技术发展上或市场 应用上，无卤低烟阻燃TPEE电缆料依然潜藏着很大的发展潜力。但目前该产品在使用和推广 中仍存在着很多实际问题，例如阻燃难、加工性能不好、发烟量较大及成本较高等。根据市场 应用情况和技术发展情况，本项目以TPEE为基材，开发无卤低烟阻燃TPEE电缆专用料，并考 虑添加合适的抗滴落剂防止燃烧中的滴落现象。同时设计采用膨胀型阻燃剂体系，使无卤阻燃 TPEE电缆在具有良好的低烟阻燃性能。
华东理工大学
2021-04-11
地铁站轨行区域烟控策略研究
地铁站轨行区域烟控策略研究，提出了地铁轨行区发生火灾时两种不同 的烟气控制策略，利用 CFD 技术辅助进行轨行区的烟气控制策略分析。提出其对 系统设计及乘客安全疏散策略的不同要求，为城市地铁的防灾减灾设计提供参考。
上海理工大学
2021-01-12
一种可控升降的除烟艾灸盒
【发 明 人】沈翠翠；姜劲峰；云曙先 【技术领域】 本实用新型属于医疗保健器具技术领域，具体是涉及一种可控升降的除烟艾灸盒及其使用方法。 【摘要】 本实用新型公开了一种可控升降的除烟艾灸盒，方便使用者独自灸疗。其主要技术方案包括:盒底、盒体、微型步进电机、单片机控制中心、无线收发模块、电源、齿轮、齿条、滑轨滑块、艾条夹、HEPA层、活性炭层、遥控器等组成。本实用新型的特点是:1.能够用遥控器对单片机控制中心进行调控，通过微型步进电机的旋转实现艾条夹的上下运动，同时此运动可精确到1mm，这样可达到间接调控艾灸温度的作用，更方便使用者独自艾灸诸如背部的穴位；2. HEPA层及活性炭层双层除烟装置可以最大限度地清除艾烟，减少室内烟雾及气味的逸散，同时这两种除烟材料均可拆洗循环使用；3.通过对定时器的设置，可合理调节艾灸时间；4.艾灸时保证垂直艾灸，与手持艾条悬灸效果基本相同；5.结构简便轻巧。
南京中医药大学
2021-04-13
HRG防疫消杀机器人
防控疫情，杀菌消毒尤为关键，但人工作业不仅耗时耗力，还存在作业中暴露或防护不当导致感染病毒的风险。而利用HRG防疫消杀机器人，不仅能极大地提高户外防疫消杀工作效率，还可有效避免作业人员感染病毒的风险。
HRG防疫消杀机器人采用履带式底盘结构，由机器人移动底盘、药箱装置、喷雾装置及控制终端等模块构成。可实现在医院、车站、机场、商场、园区等多场景的室内外防疫、消杀、消毒作业。
哈尔滨工业大学
2021-04-10
挑流-射流联合消能系统
挑流-射流联合消能系统利用下泄的高速水流冲击溢流堰上叶轮转动，通过变速器加速发电机旋转发电，为置于水垫塘中的增压泵供电，增压泵的矩形出水口向上喷射出的面状水流与溢流坝面挑射后下泄的面状水流在空中碰撞消能，冲击叶轮过程进行底坎消能，在完成底坎消能和对冲消能后，余能将在水垫塘得到进一下的消减。
安徽理工大学
2021-04-13
消振式振动深松机
本实用新型涉及耕整底土用机械，尤其是一种消振式振动深松机。包括机架和入土铲，其中，还包括随机浮动机构、动力逆转机构和角度调整机构，随机浮动机构、动力逆转机构和角度调整机构均设置在机架上，入土铲与随机浮动机构连接；所述机架包括水平设置的上横梁和下横梁，上横梁位于下横梁的正上方，所述角度调整机构包括调整轴和调整盘，调整轴的两端分别与机架铰接，调整轴沿平行于下横梁设置，调整盘固定在机架的一侧，调整盘呈弧形，调整盘上间隔设置数个调整孔，调整轴靠近调整盘的一端固定有调整板，调整板与调整孔之间通过螺栓固定连接。其结构简单，机械性能稳定，可调整入土角度，并且保证了入土角度一致性，松土效果好。
青岛农业大学
2021-04-13
石墨烯快速制备技术
一、项目简介石墨烯可以视为单层石墨结构，其独特的二维结构及其优良导电性使其在微电子、半导体、电池以及防腐涂层中得到应用。目前石墨烯生产方法主要有机械剥离法，化学气相沉积法，电辅助氧化法和氧化还原法。表 1 里列举了这几种方法的优缺点。表 1 石墨烯各生产方式优缺点对比生产方式优点缺点石墨烯品质较高，操作简单，成本低廉获得的石墨烯尺寸不稳定，无机械剥离法法实现量产。操作相对简单，石墨烯可以大面积生长，得到的石墨烯较为完整，质量较好高温工艺，成本高；化学气相沉积法电辅助氧化法只能达到平方厘米的量级，难以满足石墨烯的工业化应用难以控制石墨烯生长层数；石墨烯较难从 SiC 基板上转移；使用强氧化剂，有害气体产生。石墨烯在生产过程易发生不可逆转的团聚；生产设备简单简单易行的工艺成、高效且成本较低氧化还原的过程中，电子结构及晶体的完整性易被破坏，难以生产高品质产品；氧化还原法生产废液造成环境污染。本团队开发的石墨烯采用气氛-电弧法，可以实现石墨烯的快速制备。相比于传统石墨烯制备方法，它具有如下优势：1）生产效率极高。氧化法制备石墨烯耗时约 3-7 天电弧法可在几分钟到十-- 130 --西安交通大
西安交通大学
2021-04-10