本发明公开了一种雷达视觉融合应急形变监测快速部署系统及方法，系统包括：钳臂系统、履带式移动底盘和控制系统；钳臂系统用于自动夹持、旋紧监测设备，并精确调整设备角度和方位；履带式移动底盘具备自主导航能力，适应复杂地形；控制系统用于自动规划路径、识别最佳安装点，并远程操控设备部署过程。方法包括：步骤S1：路径规划与导航；步骤S2：设备运输；步骤S3：自动安装；步骤S4：远程监控与调试；步骤S5：自适应调整；步骤S6：进行结果计算。本发明实现了监测设备的智能运输、精准安装和自动调试，提高了部署效率与安全性。

本发明提供一种装卸次数受限的快速复合运输路径规划方法，用于在指定最大装卸次数约束条件下，输出顶点之间的最短路径。该方法在Lewis算法的基础上，增加了对装卸次数的限制，在装卸次数受限条件下实现了快速复合运输路径规划算法。相较于现有算法，本发明的快速复合运输路径规划方法不仅解决了复合运输中最短路径的求解问题，还在不引入额外的计算复杂性的情况下，从装卸次数的角度出发，灵活实现装卸次数受限的快速复合运输路径规划，降低复合运输的成本，为复合运输提供便利，具有较高的适用性。

上海理工大学能动学院教授杨其国科研团队及时开展“紧凑型传染性医废快速消杀技术和设备”课题研究。 这套系统最大的特点是就地、高效、环保，就像一座可移动的小型医废处理厂。装置采用撬装车载式结构，通过技术创新，把燃烧、除尘、烟气净化等关键技术集成在车辆上，深度开发后可以建成智能化系统，使传染性医废能够在医院就地、及时、安全处理掉，综合效益得到很大的提升 这套新型处置系统的个头虽然小，能力却很强。设备的设计处理能力为100kg/h，可满足类似武汉雷神山医院1500张床位产生的大量传染性医疗废物处置需求等场合，还可以根据不同规模医院的需求进行“定制化”设计，形成系列产品。 杨其国教授团队在系统设计中，聚焦低能耗、高效率，采用了分段送风的回转窑二燃室焚烧、碳化硅板式换热器余热回收、弱碱液喷雾急冷、活性炭/消石灰喷射、布袋除尘、喷淋洗涤除酸及深度除尘、丝网除雾消白的技术路线，实现处置彻底、排放达标。

开展了综采工作面原有的安装/拆除技术和工艺、综采工作面快速安装/拆除技术、快速/安装拆除设备及其多适应性工艺的研究等，研制了自移机械手、变轨吊、液压组装架等设备，项目的研发成功将实现工作面安装/拆除设备成套系列化，对整个工作面的主要设备实现机械化安装与拆除，降低工人劳动强度，提高生产安全性有重要意义。

产品详细介绍日本A&D以全新的设计理念、精湛的工艺技术制造出高精度快速水份测定仪，它操作简单，易于观察并以其卓越的性能充分应用于食品、烟草、制药、石油、造纸、饲料、化工、涂料、矿产、环保、地质等行业做物料含水率的快速测定，同时满足固体、颗粒、粉末、胶状体及液体含水率的测定要求  特点：●具有创新SRA技术的快速均匀卤素灯加热器采用直管卤素灯和独特设计的SRA（二次辐射辅助装置）辐射器来缩短测量时间，形成快速均匀的加热器。●高精确度采用SHS快速灵敏特性的称重传感器，使得非常少的样品在高精度称量下都能得到非常精确的含水率测定。●采用二水酒石酸钠作为测含水率精度检查的标准二水酒石酸钠是一种具有稳定含水量15.66%+0.3/-0.1的化学物质,因此最可信赖作精确度检查，供给测定仪作参考值。●加热器温度校准（仅MS/MX）可选温度校准器，校准结果能够以GLP、GMP、ISO的格式输出。●标准WinCT-Moisture软件（仅MS/MX）实现实时图形显示WinCT-Moisture软件是一个专为图形显示而设计的含水率分析软件，测定时可显示含水率变化的图形，并能依此图形,通过电脑辅助分析来设置不同样品的测量程序。●测定程序,测定结果存储功能最多能存储20组测量程序，随时根据不同样品调用不同的测定程序进行含水率测定,因此既能实现快速测量又可避免设定操作错误（MF最多存储10组,ML最多存储5组）。测量结果可存储100组（MF为50组,ML为30组）并通过电脑或打印机输出.完全避免人为误差。●符合GLP/GMP/GCP和ISO标准，带日期/时间，ID，校准数据和检测记录输出能对校准数据及测定数据记录输出，满足品质管理及认证需求。●标准RS-232接口与PC双向通讯或连接到打印机。●清晰易观察的大屏幕荧光显示测量程序、设定值、含水率变化率、测量状态、数据号码和其他重要信息同时清晰的显示出来，一目了然。●部件易于操作符合人体工学而设计的盘手柄，避免当热的样品放入或取出时产生烧伤之类的意外，翼状手柄使得加热盖容易打开和关闭。●低维修成本的保证用户更换卤素灯时无需停用，带保护的小室易于清洁（卤素灯的寿命约5000小时）●五种测量程序标准模式：通过设定高、中和低测量精确度自动完成测量。自动模式：当含水变化率小于一个设定比率时自动结束测量。快速模式: 为了实现快速测定，启动后前3分钟采用200℃加热，然后根据自动设定完成测定。定时模式：通过设定持续时间来完成测量。手动模式：通过按启动和停止键来操作测量过程。●四种干燥程序标准干燥: 启动后直接升温到设定温度。渐近干燥: 经过预设时间逐步升温到设定温度。步序干燥: 根据时间分阶段采用不同温度。快速干燥: 采用200℃快速加热3分钟后根据设定的干燥温度持续加热。通过测量程序和干燥程序的任意组合能充分满足到不同样品的测定要求。选配件：●AX-MX-31        样品盘(100个)●AX-MX-32-1     玻璃纤维片(100片)●AX-MX-32-2     玻璃纤维片(100片)●AX-MX-33        检验试样(二水酒石酸钠30克12件)●AX-MX-34        卤素灯管●AX-MX-40        RS-232电缆●AX-MX-41        校准砝码(20克,OIML)●AX-MX-43        温度校准器(仅MS/MX适用)      

本课题组长期从事太阳能光热中低温热利用相关技术的应用研究。科研成果包括:高性能槽式太阳能接收器、大型宽长比的抛物槽式太阳能反射镜、高精度槽式、塔式太阳能跟踪控制技术等太阳能中高温热利用关键技术的设计、项目实施。目前本课题组在该领域应用成果成功应用于了国网苏州同里新能源小镇示范项目、南瑞集团槽式太阳能示范项目，课题组设计的基于槽式太阳能集热器的冷热供给系统，配置低温熔盐储热系统，可以完全利用太阳能实现规模化小区24小时连续的冷热供给。近年来课题组作为重要技术支撑参与了多项国网清洁能源科技项目，江苏省科技支撑计划等，发表相关论文10余篇，SCI/EI论文5篇，获中国农业工程学会优秀论文奖一项，授权专利5项。

形成盐渍化软土路基路面、地基综合处理技术；土壤固化剂固化淤泥技术；无机结合料处治盐渍土技术；泡沫轻质土处理软土技术；薄壁管桩、双向水泥搅拌桩软基深层处理技术；沥青稳定碎石柔性基层技术；温拌胶粉改性沥青技术等六项技术成果。  

本发明公开了一种太阳能-地源热泵自平衡综合应用系统,包括:空调末端系统,地源热泵系统,由地埋管换热器(6)、压缩机(1)、室内侧热交换器(3)和环境侧热交换器(5)构成;热水供应系统;太阳能集热系统;自动控制系统,用于控制所述的太阳能-地源热泵自平衡综合应用系统中所有的自动设备。本发明可以高效率地实现冷暖空调和热水供应功能,最主要的是通过控制系统自动切换地源热泵和太阳能热水系统的工作模式,解决了地源热泵冬夏季不平衡问题,同时最大限度的提高了可再生能源(太阳能、地热能)在建筑用能中的利用率。

主要包括高效污水处理厂成套技术、 流域面源污染生物拦截系统、河道淤泥修复及稳定化药剂、延时曝气装置、 人工水草、人工鱼礁等核心产品或技术，“环境修复技术研究中心”团队项目 首批入驻重庆大学产业技术研究院项目。技术团队围绕黑臭水体治理、流域 环境与水生生境修复等方向，通过环境修复设备研发、新材料及修复新技术 的创新融合，实现技术研发、技术服务、技术应用的协同创新。通过研发环 境修复新技术与新产品，通过项目技术应用及推广已形成一整套污染场地治 理修复技术，项目可培育出完整的产业链，并最终有望形成国内具有竞争优 势的技术产业集群。

本项目以选矿过程增产、节能、降耗和减少污染为目标，实现了三项工艺控制技术创新，构建了一个信息化网络控制平台，主要内容如下：1）首次实现了基于在线粒度检测的球磨机粒度闭环控制。采用多变量解耦控制结合专家控制的方法，使磨矿粒度稳定在±2%范围内。而传统的通过控制浓度间接控制粒度的工艺方法，粒度波动范围可达±10%，显著提高了粒度控制效果。2）通过自寻优算法，实现磨机负荷的最佳控制。自系统2001年投入运行起，经过不断调整，3年中设备台时产量每年提高8%以上，吨矿耗电量、耗水量和钢球消耗量共降低8%以上，抛尾量共降低4%以上。3）采用模糊控制技术和变频技术，实现了高压大功率破碎机负荷优化，及多段破碎负荷平衡控制。平均节能7%以上，降低备件消耗6%以上。4）构建了一个信息化网络控制平台，实现了跨多个生产车间、跨不同系列集散控制系统、跨多期自动化工程的网络化系统的信息集成。