本发明公开了一种雷达视觉融合应急形变监测快速部署系统及方法，系统包括：钳臂系统、履带式移动底盘和控制系统；钳臂系统用于自动夹持、旋紧监测设备，并精确调整设备角度和方位；履带式移动底盘具备自主导航能力，适应复杂地形；控制系统用于自动规划路径、识别最佳安装点，并远程操控设备部署过程。方法包括：步骤S1：路径规划与导航；步骤S2：设备运输；步骤S3：自动安装；步骤S4：远程监控与调试；步骤S5：自适应调整；步骤S6：进行结果计算。本发明实现了监测设备的智能运输、精准安装和自动调试，提高了部署效率与安全性。

本发明提供一种装卸次数受限的快速复合运输路径规划方法，用于在指定最大装卸次数约束条件下，输出顶点之间的最短路径。该方法在Lewis算法的基础上，增加了对装卸次数的限制，在装卸次数受限条件下实现了快速复合运输路径规划算法。相较于现有算法，本发明的快速复合运输路径规划方法不仅解决了复合运输中最短路径的求解问题，还在不引入额外的计算复杂性的情况下，从装卸次数的角度出发，灵活实现装卸次数受限的快速复合运输路径规划，降低复合运输的成本，为复合运输提供便利，具有较高的适用性。

上海理工大学能动学院教授杨其国科研团队及时开展“紧凑型传染性医废快速消杀技术和设备”课题研究。 这套系统最大的特点是就地、高效、环保，就像一座可移动的小型医废处理厂。装置采用撬装车载式结构，通过技术创新，把燃烧、除尘、烟气净化等关键技术集成在车辆上，深度开发后可以建成智能化系统，使传染性医废能够在医院就地、及时、安全处理掉，综合效益得到很大的提升 这套新型处置系统的个头虽然小，能力却很强。设备的设计处理能力为100kg/h，可满足类似武汉雷神山医院1500张床位产生的大量传染性医疗废物处置需求等场合，还可以根据不同规模医院的需求进行“定制化”设计，形成系列产品。 杨其国教授团队在系统设计中，聚焦低能耗、高效率，采用了分段送风的回转窑二燃室焚烧、碳化硅板式换热器余热回收、弱碱液喷雾急冷、活性炭/消石灰喷射、布袋除尘、喷淋洗涤除酸及深度除尘、丝网除雾消白的技术路线，实现处置彻底、排放达标。

开展了综采工作面原有的安装/拆除技术和工艺、综采工作面快速安装/拆除技术、快速/安装拆除设备及其多适应性工艺的研究等，研制了自移机械手、变轨吊、液压组装架等设备，项目的研发成功将实现工作面安装/拆除设备成套系列化，对整个工作面的主要设备实现机械化安装与拆除，降低工人劳动强度，提高生产安全性有重要意义。

产品详细介绍日本A&D以全新的设计理念、精湛的工艺技术制造出高精度快速水份测定仪，它操作简单，易于观察并以其卓越的性能充分应用于食品、烟草、制药、石油、造纸、饲料、化工、涂料、矿产、环保、地质等行业做物料含水率的快速测定，同时满足固体、颗粒、粉末、胶状体及液体含水率的测定要求  特点：●具有创新SRA技术的快速均匀卤素灯加热器采用直管卤素灯和独特设计的SRA（二次辐射辅助装置）辐射器来缩短测量时间，形成快速均匀的加热器。●高精确度采用SHS快速灵敏特性的称重传感器，使得非常少的样品在高精度称量下都能得到非常精确的含水率测定。●采用二水酒石酸钠作为测含水率精度检查的标准二水酒石酸钠是一种具有稳定含水量15.66%+0.3/-0.1的化学物质,因此最可信赖作精确度检查，供给测定仪作参考值。●加热器温度校准（仅MS/MX）可选温度校准器，校准结果能够以GLP、GMP、ISO的格式输出。●标准WinCT-Moisture软件（仅MS/MX）实现实时图形显示WinCT-Moisture软件是一个专为图形显示而设计的含水率分析软件，测定时可显示含水率变化的图形，并能依此图形,通过电脑辅助分析来设置不同样品的测量程序。●测定程序,测定结果存储功能最多能存储20组测量程序，随时根据不同样品调用不同的测定程序进行含水率测定,因此既能实现快速测量又可避免设定操作错误（MF最多存储10组,ML最多存储5组）。测量结果可存储100组（MF为50组,ML为30组）并通过电脑或打印机输出.完全避免人为误差。●符合GLP/GMP/GCP和ISO标准，带日期/时间，ID，校准数据和检测记录输出能对校准数据及测定数据记录输出，满足品质管理及认证需求。●标准RS-232接口与PC双向通讯或连接到打印机。●清晰易观察的大屏幕荧光显示测量程序、设定值、含水率变化率、测量状态、数据号码和其他重要信息同时清晰的显示出来，一目了然。●部件易于操作符合人体工学而设计的盘手柄，避免当热的样品放入或取出时产生烧伤之类的意外，翼状手柄使得加热盖容易打开和关闭。●低维修成本的保证用户更换卤素灯时无需停用，带保护的小室易于清洁（卤素灯的寿命约5000小时）●五种测量程序标准模式：通过设定高、中和低测量精确度自动完成测量。自动模式：当含水变化率小于一个设定比率时自动结束测量。快速模式: 为了实现快速测定，启动后前3分钟采用200℃加热，然后根据自动设定完成测定。定时模式：通过设定持续时间来完成测量。手动模式：通过按启动和停止键来操作测量过程。●四种干燥程序标准干燥: 启动后直接升温到设定温度。渐近干燥: 经过预设时间逐步升温到设定温度。步序干燥: 根据时间分阶段采用不同温度。快速干燥: 采用200℃快速加热3分钟后根据设定的干燥温度持续加热。通过测量程序和干燥程序的任意组合能充分满足到不同样品的测定要求。选配件：●AX-MX-31        样品盘(100个)●AX-MX-32-1     玻璃纤维片(100片)●AX-MX-32-2     玻璃纤维片(100片)●AX-MX-33        检验试样(二水酒石酸钠30克12件)●AX-MX-34        卤素灯管●AX-MX-40        RS-232电缆●AX-MX-41        校准砝码(20克,OIML)●AX-MX-43        温度校准器(仅MS/MX适用)      

大功率射频LDMOS器件以其线性度好、增益高、输出功率大、热稳定性好、效率高、宽带匹配性能好、价格低廉等方面的优势已经成为基站、广播电视发射机、航空电子、雷达等领域等应用最广泛的射频功率器件。 本团队利用优化的法拉第屏蔽罩结构和版图布局技术，基于国内8英吋工艺技术平台，研制出大功率L 和S 波段RF LDMOS 器件（图1），能够提供完整的RF LDMOS器件的设计与研制方案。目前已制作出频率0.5GHz，输出功率>500W，功率增益>18dB、漏极效率>50%的单芯片RF LDMOS 器件；频率1.2GHz，输出功率>600W，功率增益>20dB、漏极效率>40%的L波段RF LDMOS 器件；频率3.1GHz，输出功率>80W，功率增益>10dB、漏极效率>35%的单芯片S波段RF LDMOS 器件（图2）。 (a) (b) 图1 RF LDMOS器件：(a)晶圆显微照片 (b)封装器件 a b c 图2 RF LDMOS器件功率测试曲线：(a)P波段 (b) L波段 (c) S波段

本项目分析了现有防排烟系统存在的问题或不合理的地方，提出了较为合理的防排烟系统设计方案，并进一步深化了火场送风排烟应用技术，为火场排烟应急处置技术提供基础；通过总结分析，获得了机场航站楼或铁路站房等大空间建筑防火分隔方式，以及地下商业建筑及其与地铁等轨道交通连接的防火分隔处理方式，为实际工程应用提供了借鉴方法；提出了数字化预案的编制方法，针对不同的城镇重要功能节点，制订了具有较强针对性的灭火救援预案，可为该类场所丰富完善灭火救援预案提供参考。

本团队利用优化的法拉第屏蔽罩结构和版图布局技术，基于国内8英吋工艺技术平台，研制出大功率L 和S 波段RF LDMOS 器件，能够提供完整的RF LDMOS器件的设计与研制方案。

本发明公开了一种双馈风电附加阻尼控制器的“域”设计方法，包括以下步骤：S1：建立双馈风电外送系统的状态?空间方程；S2：选取临界阻尼αcri，以风速构成的“风速稳定域”为目标，利用遗传算法对附加阻尼控制器的各个参数进行优化；S3：根据步骤S2优化得到的附加阻尼控制器的各个参数，对风电外送系统进行特征值分析，判断所使用的附加阻尼控制器是否能使得“风速稳定域”最大：如果不满足，则返回步骤S2；如果满足，则结束。本发明能够最大限度地保证控制器的鲁棒性，且同样适用于其他附加阻尼控制器的设计，具有良好的应用价值。

本发明提供一种基于关键词的主题网络爬虫设计方法，包括：(1)配置主题关键词的搜索URL，形成初始种子超链接originalURL；(2)根据originalURL，在搜索引擎中进行检索并下载网页，基于网页内容抽取新闻的初步字段；(3)根据主题相关性算法，得到每篇新闻与主题的相似性，将与主题相关的新闻字段保留下来放入公共队列newsQueue中，过滤掉与主题不相关的新闻；(4)根据nextPageURL下载下一页的网页内容,抽取出nextPageURL和步骤(3)所述的相关字段，将后者放入公共队列newsQueue中，不断重复步骤(4)，直到没有下一页超链接nextPageURL为止；(5)从newsQueue中取出URL交给爬虫处理线程，即消费者线程。