一、 项目简介焊缝高精度视觉检测与跟踪系统由高分辨率工业摄像机、嵌入式控制器和执行机构组成。摄像机感应工件的状态，采集焊接面的位置变化，通过控制系统进行计算最后由执行机构随时调整焊枪与工件的偏差，保证焊缝质量。整套装置采用模块化设计，根据客户要求，可派生出一维或多维跟踪器。整套系统控制精度高、响应速度快，不仅适用于激光焊接，还适用于CO2、MIG、埋弧等焊接形式，容易和各种自动焊接操作机、焊接机器人等设备配套使用，实现高质量的智能化焊接。二、 项目技术成熟程度本课题组在机器人焊接控制、视觉控制、样机研发等方面取得了一系列成果，具有雄厚的技术积累和丰富的研究经验。目前开发的焊缝跟踪系统从2012年12月已经在某公司焊接生产线稳定运行至今。三、 技术指标跟踪误差：±0.3mm；响应时间： 100ms；焊接速度：0.8～1.3m/min；焊件厚度：1~3mm；焊缝宽度：0.2~1mm；四、 市场前景目前世界上仅有META公司和SERVO-Robot公司两家提供类似产品，每套设备在二十万元以上，价格昂贵，后续维修不便，环境适应性差，严重制约了其在国内外市场中的应用。而本项目适用于薄钢板窄焊缝、V型坡口、搭接坡口的智能化焊接领域，为焊接机器人装备的柔性和智能化焊接提供技术支撑和保障。本项目在我国国内有北京华光、唐山开元，珠海金宝，天津先瑞、山东奥太、成都华恒等众多自动化焊接公司用户，为本项目提供了广阔的市场空间。   本产品可以组合在任意焊接机器人或自动焊接机上，使其具有基于视觉的自动焊接功能。可大大增强现有自动焊机的灵活性和可靠性。因此，本项目将通过优质的产品，低廉的价格，周到的售后服务，提供薄钢板窄焊缝、V型坡口、搭接坡口的的实时视觉检测与跟踪控制系统，等方面焊接装备提供配套产品，实现焊接机器人装备的柔性和智能化焊接，具有广阔的市场前景和巨大的商业价值。五、 规模与投资需求七、 项目具体联系人及联系方式（包括电子邮箱）项目联系人：陈海永       电话：13001375601电子邮箱：haiyong.chen@hebut.edu.cn八、高清成果图片2-3张视觉图像处理系统和电气控制系统视觉引导下的窄焊缝智能焊接机器人和焊接小车

本项成果包括能够套在锚杆杆体上的拉力计、支撑座，拉力计的空心活塞柱体正对支撑座的顶壁，支撑座为中空套筒结构，在支撑座的顶壁上加工有杆体通孔，在支撑座的侧壁上加工有扳手活动孔。通过在支撑座的侧壁开设扳手活动孔，在支撑座与拉力计的空心活塞柱体之间还可设置开口加厚垫，当预紧时锚杆末端的松动螺母时，扳手可以直接通过该活动孔转动螺母，使锚杆得以预紧，预紧力数值显示在锚杆拉力计的压力表上，螺母紧固后可继续拉拔锚杆，再次紧固螺母，直至达到所需预紧力。当锚杆拉力计的空心活塞柱体行程不够时，通过增减开口加厚垫补充空心活塞柱体行程。

Ø “Pointer”团队开发了自动化程度较高的“Point”自动化软件漏洞检测系统。以黑盒测试为主，主要检测方式首先是基于AC自动机的API序列树构建与基于显露模式的漏洞特征库匹配，其次是对可疑API参数HOOK检测，旨在准确检测出已知漏洞。同时，引入的模糊测试理念与智能离散化模拟数据大大提高了软件检测的自动化程度，能够脱离特征库检测出更多未知问题，并且系统中也加入了漏洞回溯模块，重现漏洞发生过程。本项目由学生自主开发并且参加2010年全国第三届大学生信息安全大赛获得全国二等奖。

成果简介：北京理工大学汽车排放质量监督检验中心是经国家环保局认可的柴油机排放检验机构和北京市环保局认可的轻型车辆排放检验机构。 主要设备包括：底盘测功器（日本小野测器公司）：该设备可进行轻型车的排放性能、动力性能、燃油经济性能的检测。司机助软件平台可根据现实标准编制司机助工况曲线；动力性能包括加速特性、最高车速、功率特性和爬坡度；燃油经济性能包括稳态工况和瞬态工况。气态排放分析仪（美国ROSEMOUNT公司）：按照国家汽车排放标准测量汽油车的排放情况。采用稀释采样技术，能模拟汽车排

成果完成年份：2010年7月 成果简介：“Pointer”团队开发了自动化程度较高的“Point”自动化软件漏洞检测系统。以黑盒测试为主，主要检测方式首先是基于AC自动机的API序列树构建与基于显露模式的漏洞特征库匹配，其次是对可疑API参数HOOK检测，旨在准确检测出已知漏洞。同时，引入的模糊测试理念与智能离散化模拟数据大大提高了软件检测的自动化程度，能够脱离特征库检测出更多未知问题，并且系统中也加入了漏洞回溯模块，重现漏洞发生过程。本项目由学生自主开发并且参加2010年全国

本发明涉及无损检测领域，并公开了一种磁约束脉冲涡流检测 方法与装置。其方法是在被测构件表面设置一个圆环形永磁体，其上 下端面为磁极且极性相反，并使永磁体的中心线与被测构件表面的法 线重合；依次同轴设置接收线圈和激励线圈在永磁体的内部；在激励 线圈中加载直流电流，以产生稳恒的一次磁场；在关闭激励线圈中的 直流电流的同时，测量接收线圈的感应电压，得到检测信号。其装置 包括脉冲涡流传感器、激励控制单元、信号处理单元、A/D 转换单元 和计算处理器，脉冲涡流传感器中设置有圆环形永磁体。本发明利用 上下端面为磁极的圆环形永磁体，在被测构件中产生垂直于其表面的 偏置磁场，约束了被测构件中感应涡流的向外扩散，可有效提高检测 灵敏度。 

机械装调与检测实训台

在快速诊断新整理耕地、新开垦土壤及其他障碍性土壤对作物生长的主要限制因子的基础上，充分利用地方性主要工农业生产废弃物及其他有机、无机废物的清洁无害化处理产物，结合未来土壤利用方向与目标，集成优化土壤改良培肥基质配伍、配方、生产工艺及产品使用技术，实现对各类瘠薄地、障碍地土壤的快速改良与培肥。改良基质在南京、镇江、南通、泰州、宿迁等部分市县进行示范应用，成效显著。

产品详细介绍        产品特性 •可同时采集1路通用高清信号，4路标清视频信号，2路模拟双声道音频信号。 •通用高清输入视频信号可达1080p/60 Hz。 •通用高清信号可采集DVI、VGA、HDMI、分量信号。 •可采集HDMI中的LPCM音频信号。 •微软AVStream标准驱动，可支持大部分Windows上的多媒体视频软件或流媒体软件。 •超小尺寸：98mmx98mmx25mm(L/W/H)。      高级特性 •VGA输入支持自动输入视频格式侦测，自动视频有效区域侦测，自动VGA采集相位调节。 •VGA信号提供安全模式，支持采集最大行采样数小于等于4095内的VGA信号。 •支持手工设定有效画面区域功能，可用于画面的剪裁和对特殊输入信号时序的支持。 •支持多阶画面缩放功能，具有三种针对画面宽高比的缩放模式。 •支持垂直滤波和运动自适应去隔行功能。 •硬件色彩转换，可输出RGB24，RGB32，YUYV，UYVY，I420色彩格式。 •高清输入支持色彩调节功能，可调节画面的对比度、亮度、色彩饱和度、色调、Gamma；并可单独调节R，G，B三色的亮度、对比度。 •画面水平、垂直反转功能。 •固件可升级。 产品规格 主机接口：USB3.0，*300-350MB/s传输带宽 输入接口：1个DVI-I接口(可转接HDMI，VGA，YPbPr) 1个DB9接口（转接4路CVBS+2路立体声音频） DVI视频输入：1路1080P/60HZ高清DVI信号 HDMI视频输入：1路1080P/60HZ高清HDMI信号 VGA视频输入：1路VGA信号 YPbPr视频输入：1路YPbPr信号 CVBS视频输入：4路标清视频信号 HDMI音频输入：1路LPCM音频信号 模拟音频输入：2路模拟音频信号   DVI输入格式：符合DVI 1.0标准，单连接（480i、576i、480p，576p，720p，1080i，1080p） HDMI输入格式：符合HDMI 1.3标准，支持36bit DeepColor YPbPr输入格式：480i、576i、480p，576p，720p，1080i，1080p VGA输入格式：640×400-2048×1536，像素率低于170MHz即可 VGA信号提供安全模式，可以采集非常规分辨率 CVBS输入标准：PAL/NTSC HD输出格式：40×30-2048×1536，帧率：1-100 fps SD输出格式：176×144-768×576，帧率：1-30 fps 模拟音频采样率及信噪比：Up to 48KHz，85db，24-bit 视频采样率：CVBS:27MHz RGB/分量：170MHz HDMI/DVI：225MHz 视频采样精度：10bit 色彩空间：YUYV、UYVY、I420、RGB 24 Bits、RGB 32 Bits   色彩空间转换：硬件色彩转换 去隔行：垂直滤波去隔行；运动自适应去隔行 画面缩放：硬件5-Tap缩放 画面反转：水平；垂直 画面剪裁：有 图像调节：亮度／对比度／色调调节；饱和度调节／黑白，彩色控制；伽玛值调节(Gamma)； 单独调节R/G/B三色的亮度、对比度； 操作系统支持：支持以下操作系统的x86和x64版本： Windows XP Professional Windows Server2003 WindowsVista Windows Server 2008 Windows 7 Windows Server 2008 R2 兼容软件：Windows Media Encoder；Adobe Flash Media Live Encoder；Real Producer Plus； VideoLAN for Windows； 板载内存：128MB DDR2，工作频率为160 Mhz，位宽32bit 升级;固件可升级 几何尺寸:98mmx 98mmx25mm(L/W/H) 功耗:<= 3.5W

基于封闭式卡盒的病原体现场快速检测系统研究“由东南大学生命科学与技术学院教授何农跃研究完成。 检测原理：采用磁珠法核酸提取对目标病原体核酸进行提取纯化，核酸提取过程采用液体转移的方式，主要包括裂解、结合、清洗、洗脱四个步骤，纯化后的核酸被自动转移至扩增检测区进行实时荧光定量PCR步骤，根据荧光曲线，判断检测结果。为了实现自动化检测，避免交叉污染，以上所有操作均集成在一个封闭的卡盒中完成，无需手工操作，可全自动实现“样本输入，结果输出”。 本研究提供一种病原体现场快速检测系统，系统分为两层结构，上层结构包含上层底板，水平轴控制组件和竖直轴控制组件，下层结构包含下层底板，磁分离组件和热组件，荧光检测组件。配合封闭式病原体检测卡盒，卡盒固定安装在系统中，通过PC端设计的软件控制系统对卡盒中液体的操作，可自动完成基于磁珠法的病原体快速荧光检测。整个系统操作简单，安全，并且检测结果以报告的形式直观展现。 本产品外形为近似立方体，长宽高约为30 cm，系统整体质量约为15 Kg，主要包括三部分，封闭式卡盒、一体化检测装置和配套的PC端控制软件。