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一种三维视觉目标检测与识别方法与装置
1. 痛点问题 我们生活在一个真实的三维世界中,二维环境感知是远无法满足我们的实际需求。在诸如自动驾驶、机器人抓取和三维目标识别等应用中(如图1),我们经常需要推理三维空间中物体之间的位置关系,从而能够理解真实三维场景并做出进一步的决策行为。 图1 自动驾驶、视觉抓取、物体识别 2. 解决方案 本技术成果提出了一种三维视觉目标检测与识别方法。在三维视觉目标检测方面,提出了一种基于关系推理网络的单目三维物体检测方法,方法流程图如图2所示。方法提出了一种新的单目三维物体检测架构,训练了一个深度关系推理网络来估计三维候选和真实物体之间的空间位置关系,通过测量投影结果和真实物体之间的视觉拟合度来实现高精的三维空间定位。 图2 三维目标检测的流程图 在三维视觉目标识别方法,提出了一种基于球面分形卷积神经网络的三维点云识别技术,方法流程图如图3所示。方法通过引入球面分形结构,将原始三维点云通过可学习的神经网络投影到球面,使得卷积神经网络可以高效处理三维点云数据并进行特征特征,同时通过设计基于分形结构的层次化学习框架,提高了三维点云物体识别的精度,实现了对于三维点云目标在旋转条件下特征表示的鲁棒性。 合作需求 寻求在人工智能、智能机器人、智慧城市等领域有相关技术开发、市场推广经验,能推进本技术落地的高科技企业,可以进行深度合作。本技术成果有望在自动驾驶、虚拟现实等场景进行落地应用。
清华大学 2021-12-16
产品形象系统设计(工业设计)
成果简介产品形象系统设计是工业设计的核心内容, 将技术与艺术进行了有机融合,基于机械工程学、 人机工程学、 美学、 设计学、 市场营销学等多学科知识, 着力解决产品外观造型设计、 色彩设计、 人机合理性、 制造工艺性等多方面问题, 从而有效提升产品形象、 彰显企业品牌特征。成熟程度和所需建设条件本项目先后成功应用于马鞍山环农机械制造有限公司、 宁波千普机械制造有限公司、 安徽三力机床制造有限公司、 安徽惊天液压智控股份有限公司、 南京欧优科学仪器制造有限公司
安徽工业大学 2021-04-14
顶层设计
青橙创客教育将从科技创新人才培养的角度出发,通过课程、活动、服务、空间四个维度为学生提供服务。我们将以中国学生发展核心素养为导向,采用以设计思维为核心的创新教育方法论,全面培养具有跨学科学习能力和沟通协作能力的学生,帮助青少年成为能运用最新科技解决问题的创新者。
北京青橙创客教育科技有限公司 2021-02-07
一种具有除冰融雪功能的排水路面结构
本发明公开了一种具有除冰融雪功能的排水路面结构,包括铺筑在地面基层上的防水粘层,所述防水粘层上铺筑有沥青混合料排水层;所述沥青混合料排水层包括从下至上依次铺筑的下排水层、中排水层和上排水层,该下排水层为孔隙率3?5%的沥青混合料,该中排水层为孔隙率20?25%的开级配融雪沥青混合料,该上排水层为孔隙率18?20%的开级配融雪沥青混合料,其中,中排水层与上排水层的孔隙相互连通;所述上排水层上为橡胶颗粒层,所述防水粘层的厚度为1?2cm,所述下排水层的厚度为7?9cm,所述中排水层的厚度为4?6cm,所述上排水层的厚度为1.5?2.5cm。本发明的排水路面结构能提高融雪除冰效率、提高路表摩擦力、减小车辆对排水孔隙的压实作用、节约维修养护成本,具有良好的推广性。
东南大学 2021-04-11
一种基于路面界面性能试验的马歇尔试模
本实用新型公开了一种基于路面界面性能试验的马歇尔试模装置,包括筒状内模,还设有基座,该基座上具有一中心位置,所述筒状内模由四块弧形板围成,各弧形板围绕所述中心位置布置,在基座上设有指向中心位置且辐射分布的四条导向槽,各弧形板滑动配合在对应的导向槽上,各弧形板具有相互围拢的合模状态以及相互远离的开模状态,所述基座设有驱动各个弧形板运动的丝杠机构。本实用新型马歇尔试模装置,采用分体式的筒状内模,可以实现侧向开模,可避免在脱模过程中损伤试件,同时通过升降压板以及试件压头的配合保证顺利开模。
浙江大学 2021-04-13
一种沥青路面太阳能吸收装置
通过该装置吸收沥青路面上的能量,并将能量存储在循环水中,并与双层玻璃水幕墙类建筑配套使用,用循环水调节双层玻璃水幕墙类建筑物内的温度,充分发挥沥青路面吸收太阳能的特性,来降低玻璃幕墙类建筑的能耗,达到节能减排,绿色环保的目的。该装置使用操作简单,太阳能利用率高,使用方便,降低玻璃幕墙类建筑物的运行维护成本,减少其它能源的损耗。有助于环境保护,应用环境友好,市场前景非常广阔。
青岛大学 2021-04-13
一种多空路面再生时骨架恢复方法
本发明提出一种多空路面再生时骨架恢复方法,以沥青混合料的空隙率和骨架材料的质心距为控制标准,对多空路面再生的旧料和新料的参量进行计算。包括对旧路取芯进行CT扫描图像分析获得旧料级配和所有石料的几何信息;根据目标级配制备目标试件,通过CT扫描图像分析获得目标试件的质心距和空隙率;通过离散元软件建立各个级配石料的数值模型,依据目标试件的质心距和空隙率计算获得新旧料参量。 本设计方法与已有沥青混合料再生技术相比注重粗集料的分布和再生后路面的空隙率,采用数值方法从细观角度解决了多空路面再生时排水性能下降的难题,优化了再生时级配设计流程,采用计算机辅助设计更能迅速准确的找到最优解,具有较高的工程价值。
东南大学 2021-04-11
拼装地板,快速拼装地板,快速运动拼装地板
产品详细介绍首先介绍一下拼装地板的最大好处:一、解决掉因地基防潮处理及伸缩缝处理不当造成场地面层短时间内出现起泡、鼓包及开缝现象。二、解决掉因气候原因造成的不能施工或返工现象三、解决掉施工时间过长或者施工后不能立即使用的问题四、解决掉必须由专业施工人员才能完成的问题,普通无专业技术人员经短时间培训也可以独立快速的完成施工。五、解决掉大部分其他地板不能实现的可移动问题及一个场地多种用途的问题。六、解决掉其他地板暂时不能实现的旧地板可回收再利用的问题。七、解决掉其他地板暂时不能解决的超高温或超低温不发生变形及老化褪色的问题。拼装地板的优势1. 卓越的运动性能快速拼装运动地板能够极大地满足专业运动地板的六项基本指标,其中球的反弹率高达95%,滑动摩擦系数0.52,无论从国际高水平的赛事到学校的多种运动和休闲设施,快速拼装运动地板的运动性能都无可挑剔,有利于运动员充分发挥技术优势。2.安装拆卸简便,安装无需任何粘合剂 快速拼装运动地板无需任何粘合剂,直接铺放在硬地面上即可,且能多次拆卸拼装使用。3~5百平米的场地只需要数小时便可以安装完毕,任何人数分钟就能够学会安装。3.全天候   计划中的运动安排若被不期而来的天气影响所中断,无论何时都是一件让人十分扫兴的事情。一直以来,这些运动爱好者并不畏惧天气的变化,然而对雨水给场地性能造成的影响却往往无可奈何。在另一些运动者看来,雨中运动具有特别的自然精神。快速拼装运动地板完全没有地侯限制雨后场地不积水可以让许多运动爱好者享受全天候的运动乐趣。4.自定义色彩 多种色彩可供选择,使运动者充满运动的欲望。同时多彩的场地也为商业经营提供了良好的条件。5.安全、环保 本品主要采用环保材料聚丙烯(PP),无毒无味不产生细菌绝对安全卫生。特有的专利设计能很好的实现垂直吸震及能量回送,侧向缓冲,防滑,防运动损伤,最新耐磨设计令鞋底紧着地面,防滑且能随心所欲传递强劲的运动动力。地板表层经特殊处理,与灯光亮度吻合,不吸光不刺眼能有效的保护运动着的眼镜不易产生疲劳。6.免维护,超高性价比快速拼装运动地板具有很高的性价比,专业的实木运动地板无论是价格还是维护都十分昂贵。普通木地板构造简单,根本不具有运动地板的特性(冲击力吸收、谐振吸收、摩擦系数、回弹力、滚动复合等),这就从根本上增加了运动员受伤的风险。PVC塑胶运动地板虽价格与第三代运动地板相当但其在后期维护和保养上根本无法与第三代拼装地板相抗衡7.多功能在一块场地上进行两种或多种活动是许多场地所有者与规划者的意愿,这样不仅可以节省有限的场地资源,还可以使场地使用与管理成本大大降低。想象一下,在一块五人制球场上可以进行篮球、排球、手球、羽毛球、乒乓球运动是多么的让人兴奋的事情啊!这也使学校的体育老师节省了大量的教学精力,提高了他们的教学效率。8.长寿命 如何让一块运动场地使用8年或更久?快速拼装运动地板做到了!该产品所用的原料PP为高强度材料,采用具有抗紫外线辐射,抗氧化,抗寒的原材料的改性聚丙烯,是该产品具有耐压,耐冲击,耐高低温,使用寿命长等优点。同时耐候性极高,防水防潮防冰雪严寒,永不翘曲变形,使用寿命至少可达8年适用范围:各种球类场所(篮球,排球,网球等等)、幼儿园、娱乐广场、嬉戏室、公园、停车场,阳台,老年人活动场所等等,只需平整的水泥或沥青地面即适用铺设。
重庆易购体育器材有限责任公司 2021-08-23
高性能车辆底盘结构创新设计与协同控制关键
"2019年度高等学校科学研究优秀成果奖(科学技术)科学技术进步奖一等奖。项目组经过数年的研究,创新设计底盘驱动/制动、转向、悬架等系统的关键组件,构建了智能底盘多智能体动态协调控制架构,提出纵向、横向及垂向耦合集成与协同控制技术,形成以四项创新点为代表的技术群: 1、驱动/制动关键部件结构优化设计及车辆行驶敏捷性、稳定性协同控制技术。鉴于现有研究多聚焦于车辆驱动/制动系统独立控制且忽视内在耦合关系,割裂影响机理、系统结构及控制方法。从驱动/制动系统结构优化与方法设计两个方面,提出融合路面附着系数估计的车辆驱动防滑(ASR)、能量回馈型制动防抱死系统(ABS)及制动力精细调节技术、驱动/制动协同的车辆稳定性强鲁棒控制技术,解决车辆行驶敏捷性与稳定性控制所面临的参数摄动、控制时滞、多执行器耦合与冗余等难题。 2、车辆线控转向系统优化设计及转向操纵主动控制技术。针对转向系统存在的耦合摆振、结构参数时变不确定和线控时滞问题,项目组分别提出了考虑悬架与摆振问题耦合机理的车辆系统优化设计技术、减轻操纵负荷的前轮主动转向驾驶员共享控制技术和全电控四轮线控转向轨迹精确跟踪及横摆稳定性控制技术。
东南大学 2021-04-10
进料分流强化双反应段蒸馏塔的综合与设计
反应蒸馏技术是反应操作与分离操作相互耦合的产物,虽然它是一种最有代表性和最具发展潜力的化工过程强化技术,具有大幅度降低设备投资成本与操作能耗的潜力,但是这种优势并没有在所有的反应物系中得到充分的体现,在某些条件下,反应蒸馏技术的劣势甚至比那些传统的工艺流程(一个反应器和几个传统的蒸馏塔组成的工艺流程)还要明显。例如,在分离不利物系(反应物与产物的相对挥发度相间排列,即αR1>αP1>αR2>αP2或αP1>αR1>αP2>αR2)和最不利物系(反应物是最轻和最重组分,产物是中间组分,相对挥发度的排列顺序为αR1>αP1>αP2>aR2)时,使用常规反应蒸馏技术的能耗较大或者根本无法完成分离,这影响了反应蒸馏技术优势的发挥及其使用范围。为了解决这些问题,前人提出了不同的反应蒸馏结构和改进措施,但是这些方案中都存在着一个结构缺陷,即他们都忽略了未反应的反应物通过产品侧线采出口塔板的量和浓度对于反应蒸馏塔设计的影响。为了研究这种影响,本文提出了“不利浓度”的概念,并提出了“不利浓度”判据,以度量“不利浓度”的大小和研究其对系统稳态性能的影响。为了消除“不利浓度”的影响,本文提出了一种新的过程强化方案,即采取进料分流强化双反应段蒸馏塔的设计,得到新的蒸馏塔设计方案——分料双反应段蒸馏塔。分料比、分料的数量和分料的进料位置是分料双反应段蒸馏塔设计中重要的设计变量,它们的合理设计可以显著加强蒸馏塔的内部能量耦合与物质耦合,这使得双反应段结构首次应用于分离不利物系并获得了良好的稳态性能。通过对6个反应体系的对比研究结果表明,由于大幅度降低了“不利浓度”的影响,大大降低了蒸馏塔的操作能耗,与现有反应蒸馏塔的结构方案相比,本文提出的分料双反应段蒸馏塔具有最优的经济性能。对于最不利物系,分料双反应段蒸馏塔比现有最优设计降低能耗最高达133.2%;对于不利物系,分料双反应段蒸馏塔比现有最优设计降低能耗最高达4.92%。本项目的主要研究目标是“不利浓度”对蒸馏塔设计的影响,建立以“不利浓度”及其判据为核心的理论框架,针对最不利物系以及不利物系,系统地研究分料双反应段蒸馏塔的优化与设计主要的研究工作可以归纳为以下几点:1、利用平衡级模型对分料双反应段蒸馏塔进行了模型化研究,并建立了相关数学模型。2、分别针对双反应段蒸馏塔和现有研究中稳态性能最优的外部环流反应蒸馏塔进行了灵敏度分析,对比重要设计和化学参数变化对两种结构稳态设计的影响,论述了两种结构在稳态设计方面的优缺点,说明了双反应段蒸馏塔的研究意义。3、提出了影响反应蒸馏塔分离效率和能耗的因素,并提出了“不利浓度”的概念和“不利浓度”判据。
北京化工大学 2021-02-01
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