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舵机伺服特性半实物综合仿真测试设备
舵机是应用于各种小型无人飞行器(如无人机、导弹等)的舵面伺服驱动系统。舵机的伺服特性是舵机的主要性能指标,需要在地面进行多参数、多状态的半实物仿真测试。本成果包括系列化舵机伺服性能地面仿真测试设备,包括:电动负载模拟加载测试设备、舵机刚度和模态测试设备、机械式正/反操作力矩加载台、剪切冲击负载测试台、舵机复合加载台。 上述系列设备用于高性能舵机系统的地面半实物仿真测试,面向航空航天科研院所的型号任务需求定制,广泛用于各种小型无人飞行器(如导弹、无人机)舵机系统的地面测试,也可用于民用精密旋转输出机电作动器的动/静态伺服性能测试。所有设备均采用电动加载,结构简单,现场改造工作量小,加载精度高,工作稳定可靠。 上述设备均为北京航空航天大学机器人所研制,具有自主知识产权。
北京航空航天大学 2021-04-13
建筑围护结构热工测试仪
建筑能耗占我国当前社会总能耗的1/3左右,且随着建筑总量的增加和居住舒适度的提升呈急剧上扬趋势。我国既有建筑中99%都是高能耗建筑,同时每年新建的约20亿平方米建筑中高能耗建筑占90%以上,建筑节能被认为是缓解经济发展与能源短缺矛盾的有效方式。造成我国建筑能耗高的主要因素是围护结构的保温隔热性能差以及采暖(制冷)系统效率低。围护结构的性能是最根本的因素,它是判定建筑是否节能的重要依据,也是既有建筑节能改造的基础。 建筑节能是一个全世界关注的话题,而我国节能工作起步较晚,水平较低,建设部虽然颁布了很多节能设计标准,但是从实际调查中发现节能收效甚微,这与检测工作有着必然的联系。2003年,建设部颁发的《建筑节能“十五”计划细要》提出建筑节能标准体系规定检测采用具有权威性的热流计法,但由于检测方法的一维稳态传热假设,使得检测必须在采暖期进行且室内外温差要维持在15℃以上,平均法处理检测结果也要求检测期间天气变化不能太大,苛刻的检测条件使之在建筑节能工程管理领域进行现场检测时受到很大的限制。 目前建筑外围护结构热阻检测方法主要有:热流计法、热箱法、红外热像法等。由于测量时多采用稳态工况,并且忽略了环境因素的影响,使得这些方法应用于围护结构现场检测时误差较大。本项目针对最适合现场检测的热流计法,以围护结构内部热量迁移过程为背景,研究太阳辐射、风速、温差等环境扰量对建筑围护结构检测的影响,研究内容涉及热工测量、有限元理论、反应系数法、传递函数法、数值计算方法以及计算机仿真等多门交叉学科。本项目的研究主要针对建筑围护结构在自然条件下的现场测量,对建筑物能耗分析及建筑节能都具有重要的意义。
西安交通大学 2021-04-11
基于FPGA的电路板光板测试机
研发阶段/n内容简介:本测试机采用基于现场可编程门阵列(FPGA)和PC104嵌人式工业控制计算机的架构。以PC104为主机,以FPGA及其相应的电路为从机。上位机采用基于Windows的系统软件开发。将测试速度相关的测试控制逻辑、基本测试算法全部移植于FPGA中,从硬件上提高测试机系统速度。将实时性要求不高的人机界面、测试数据处理、上层测试算法及规划由上位机PC104完成。由于测试硬件电路的控制不是由PC104完成,可在不影响系统测试速度下进行复杂测试算法处理,实现测试与数据处理并行操作,提高系统
湖北工业大学 2021-01-12
基于FPGA的电路板光板测试机
研发阶段/n内容简介:本测试机采用基于现场可编程门阵列(FPGA)和PC104嵌人式工业控制计算机的架构。以PC104为主机,以FPGA及其相应的电路为从机。上位机采用基于Windows的系统软件开发。将测试速度相关的测试控制逻辑、基本测试算法全部移植于FPGA中,从硬件上提高测试机系统速度。将实时性要求不高的人机界面、测试数据处理、上层测试算法及规划由上位机PC104完成。由于测试硬件电路的控制不是由PC104完成,可在不影响系统测试速度下进行复杂测试算法处理,实现测试与数据处理并行操作,提高系统
湖北工业大学 2021-01-12
无线网络测试与分析系统
“无线网络测试与分析系统”(英文简称:WNTOOLS,以下简称WNTOOLS)为无线局域网的专业测试软件,可以用于无线热点的网络环境测试。 WNTOOLS的主要功能: 1.无线信号的测试与分析 WLAN网络信息、WiFi基本信息、WiFi配置、WiFi连接管理等。 2.无线应用分组抓包 网卡信息、过滤条件、忽略的IP流量、抓包操作等。 3.高层应用信令追踪 PING应用、HTTP客户端、Telnet客户端、DHCP客户端、Mail客户端、DNS客户端、FTP客户端等。 4.网络性能评估 AP信号强度趋势图、应用性能统计分析、自定义KPI、KQI等。
北京航空航天大学 2021-04-13
足底压力分布综合测试分析仪
已有样品/n自2006年以来, 研究室先后攻克了多项关键技术, 研制了具有完备自主知识产权(13项授权发明专利、 8项软件著作权登记) 的低成本、 大面积、 高密度柔性阵列力敏传感器及多项终端应用产品。 目前, 研制的柔性阵列力敏传感器及其终端产品已经成功应用在竞技体育科研、 个性化工业产品设计、 公共安全、 医疗康复评估以及运动生物力学研究等领域。
中国科学院大学 2021-01-12
全功能可配置NAND Flash芯片测试设备
已有样品/n该成果研发了一种全功能、可配置的NAND Flash芯片测试设备,专为测试开发,采用完全自主知识产权的NAND Flash控制器。支持基本读写命令和高级命令,可根据NAND Flash Datasheet自定义测试命令,并且支持覆盖写、编程干扰、保留时间、Read Retry等特殊测试。同时支持3D Nand Flash,支持SLC,MLC,TLC,支持同步和异步Flash,支持TSOP48,BGA63,BGA100,BGA132,BGA152封装产品支持Micron、Samsung、T
华中科技大学 2021-01-12
一种流感病毒检测试纸
一种流感病毒检测试纸,本实用新型涉及医疗设备技术领域,盒体右侧通过合页旋转设置有密封盖;盒体的中部固定开设有检测槽,盒体的前侧固定开设有观察口,观察口与检测槽相连通设置;检测槽的内部设置有底板,底板的两侧固定设置有数个滑块,数个滑块滑动嵌设在检测槽的侧壁上;底板上侧的中部固定贴设有层析膜,层析膜的上部固定设置有数个抗体检测线;底板上部的四个角上垂直固定设置有支撑柱,支撑柱的上端固定连接有玻璃片;玻
青岛农业大学 2021-01-12
飞控计算机自动验收测试系统
成果简介: 飞控计算机自动验收测试系统 一、主要功能和应用领域 本系统将传统飞控计算机ITF设备及DIF设备集成化,设计实现了一款小型化、通用化和自动化的飞控计算机自动验收测试系统(自动ATP系统)。其主要应用于无人机飞控计算机入场验收测试。 飞控计算机自动验收测试系统具有以下功能: 阻抗测试功能:具备阻抗测试功能,能通过本硬件平台,自动测试飞控计算机每个航插中各个通道两两之间的电阻阻值,并自动显示及输出测试结果; 模拟量输入信号测试功能:能够输出待测飞控计算机所需模拟量输入信号,通过串口监控飞控计算机工作状态,输出模拟量输入信号测试结果; 模拟量输出信号测试功能:通过串口控制飞控计算机工作,使之产生特定模拟量输出信号,同时设备采集其模拟量输出信号,并与设定值比对,得到测试结果并自动显示及输出; 离散量输入信号测试功能:能够输出待测飞控计算机所需离散量输入信号,通过串口监控飞控计算机工作状态,输出离散量输入信号测试结果; 离散量输出信号测试功能:通过串口控制飞控计算机工作,使之产生特定离散量输出信号,同时设备采集其离散量输出信号,并与设定值比对,得到测试结果并自动显示及输出; 串口信号测试功能:通过测试设备,控制对应串口收发,并监控飞控计算机串口工作状态,得到测试结果并自动显示及输出; 二、特色及先进性 1、小型化 本设备结构从空间上大致分为两部分,分居上下两层,下层选用占用空间较小的PXI 3U十三槽标准模块,上层为与PXI模块空间大致相等的仿PXI的非标准信号调理模块。在每一模块每一板卡每一单元电路的设计中,需选用占用较小空间、较小封装的元器件。为了节约空间,自动验收测试系统硬件平台阻抗测试待测航插只选用一块,测试时只需更换特定待测航插即可完成阻抗测试,既节约了空间又实现了自动化的阻抗测试功能。 2、通用化 当飞控计算机型号变更时,测试人员只需更换调理背板,根据新需求完成信号分类,即可实现设备模块化要求。若飞控计算机有新的待测信号特性,则只需更换对应信号调理板卡即可实现。 3、自动化 本设备能自动地完成阻抗测试及综合测试,测试人员只需进行简单的操作即可完成所有飞控计算机入场验收测试。测试结果自动生成。 三、技术指标 1、本设备的关键技术指标如表1所示。 表1 测试类型 指标名称 指标量值 模拟量输入测试 采样速率 250kHz 测试误差 <0.5% 模拟量输出测试 建立时间 <30ms 测试误差 <0.5% 离散量输入输出测试 高电平最小值 2.0V 低电平最大值 0.8V 串口测试 波特率 115.2K 阻抗测试 测试误差 <0.5% 系统可靠性 MTBF ≥10000h 2、其它指标 温度:工作温度为-40℃~+55℃,贮存温度为-43℃~+70℃。 防水:防溅水。 防振:PXI 机箱带包装箱振动,为承受工业和野外环境而设计的,模块也都具有牢固的接插端,通过后期的加固处理,可以抵抗撞击与振动。 安全性:符合GB 4793.1-2007的要求。 成本约束:尽量采用成本低、技术成熟的构件,提高军事经济效益。 四、能为产业解决的关键问题和实施后取得的效果 传统的飞控计算机自动验收测试系统设备体积庞大不易移动,待测飞控计算机型号变更则需要更换整套设备,测试操作极为复杂。本系统将传统设备小型化、模块化、自动化,大大提高了无人机飞控计算机的入场测试效率、准确度及通用性。系统设备如图2所示。
电子科技大学 2017-10-23
光热探针 -- 半导体离子浓度测试仪
光热探针技术是建立在光声显微镜和激光扫描显微镜基础上,利用调制光反射技术发展起来的一种新型探针技术。利用一束强度调制激光聚焦在样品表面,对半导体样品,入射的光能激发的光生载流子,从而引起表面光反射率变化,用另一束探测光可检测此反射率的变化。由于光生载流子数目直接与注入的离子浓度相关,因此可测定表面注入离子浓度的分布。     近年来,曾利用本仪器
南京大学 2021-04-14
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