本发明提出一种环形总线数据报文 CRC 校验字的动态修正方法，该方法采用 FPGA 实现。当网络报文经过各从站点时，网络报文与从站完成数据交换并被发送给下一站，与此同时，从站根据交换数据后的新网络报文的数据计算新的 CRC 校验字，新的 CRC 校验字的计算采用按位计算法，并采用 4 至 16 倍网络芯片工作时钟作为 CRC 的高频计算频率，减少了 CRC 校验字的计算时间，在网络报文几乎无延时等待的情况下，实现新的 CRC 校验字紧随网络报文发送给下一站，从而实现 CRC 校验字的动态修正。网络报

本发明公开了一种基于 AXI4 总线架构的 FCoE 协议加速引擎 IP 核，属于以太网光纤通道领域，应用于 FCoE 融合网络适配器中。本 发明包括发送模块、接收模块和控制模块。本发明建立在 AXI4 总线 架构基础之上，利用 AXI4-Lite 总线对本发明 IP 核配置寄存器，利用 AXI4 总线进行发送/接收描述符的读写，利用 AXI4-Stream 高速通道 传送发送/接收的数据。本发明可以由 FCoE 融合网络适配器

提出了基于远程脑的服务机器人控制体系和结构；将远程脑服务机器人技术应用于传染病隔离病房，避免医护人员与患者的交叉感染；应用蚁群算法实现了机器人行进过程中的路径规划；识别脑电信号中的电位模式，提取相应的α波特征参数作为实现大脑与外界交流和控制的接口命令；研制了利用α波阻断特性控制外部服务机器人运行的脑机接口系统，实现了脑电信号对服务机器人的实时控制。 成果应用领域: 康复、医疗、社区服务等领域。 预期效益：在抗击“非典”或将来可能发生的高传染性流行性疾病等方面，具有突出的社会效益和明显的经济效益。

1.痛点问题 协作机器人与人类共享工作空间，通过直接（即物理上）或间接地与人类交互共同开展操作任务。相比传统工业机器人，协作机器人有更高的安全性和更易于编程的特点，能够通过人类示教部署于各种不同的任务并灵活地与人类配合。随着传统工业机器人带来的效率提升趋于饱和，能够安全配合人类的协作机器人能够进一步提高制造业的生产效率，带来可观的经济效益。然而，现有的协作机器人存在以下两大痛点问题。 问题一：安全和效率之间的权衡一直是人机交互中未系统解决的开放性问题。当存在人机直接接触时，为了保证人的安全，现有的协作机器人是通过中止正在进行的任务、顺从人的干预以保证安全；然而，不论人是有意地干预（即工人直接抓取机械臂来引导其任务）还是无意地接触机器人，都将造成机器人暂停手头工作；直到人类停止干预，机器人才能继续执行它的任务。虽然这种人机协作方式能够保证机器人与工人合作的安全，但因为机器人需要在不同的工作模式之间切换，其工作效率将会受到影响。 问题二：如何提高人的示教效率为协作机器人的另一大痛点问题。协同机器人多用于能够灵活拆装的生产线，以适应新的任务，因此新任务的编程效率很大程度上决定了工作效率。基于人类示教的编程方式具有自然、本能的优势，能够直接传递人类的操作技巧与经验。其中，将示教轨迹参数化为可以编辑修改、适应不同任务的形式是提高效率的核心问题。该示教轨迹不光应该包含机器人末端的运动数据，而且应该包含同时调整的冗余关节运动数据，从而同时完成末端主任务与关节避障任务，以适应工作环境。现有的示教方式未能结合离线示教与在线介入，因此无法适用于需要同时记录机器人末端和关节的示教任务。 2.解决方案 本项成果基于增强现实-触觉感知技术，开发了混合交互接口与人机互补操作算法，以解决上述痛点问题。 ①对于问题一，本项成果提出了自适应视觉控制与零空间阻尼控制的协作框架：在有限视场、未校正相机、关节奇异的情况下，保证了机器人在整个工作空间内的全局稳定性；在不影响机器人末端任务的前提下，允许人类专家随时、安全地介入以改变机器人关节姿态，以应对环境动态变化或突发事件，从而实现了安全与效率并重的人机协作方式。 ②对于问题二，本项成果构建了增强现实-触觉感知的混合接口，让人类专家可以在任务和冗余联合空间进行双手演示，同时记录机器人末端与机器人关节的数据。示教轨迹基于DMP方法进行参数化，能够根据不同任务所需的末端位置、关节角度、运动速度进行自适应调整，在保证末端任务精度的同时完成关节的避障任务。 技术核心： ①基于增强现实-触觉感知的混合交互接口; ②用于双手示教的机器人轨迹学习方法; ③自适应全局稳定控制算法。 预期产品：用于人机互补协同操作的设备与软件 3.合作需求 1)资金需求：本项成果开发的人机互补协作平台，在硬件与软件研发阶段需要资金投入，需约250-500万元人民币； 2)孵化资源：公司研发所需办公及研发场地、实验室、分析与测试实验室等； 3)团队：协作平台开发团队、商务开发与合作团队、财务、法务等支持团队； 4)生产制造企业合作：提供人机协同操作的场景与需求，开展工厂真实环境的测试与部署； 5)基础研究合作：与协作机器人、增强现实、触觉感知方向的国内外基础研究团队合作，开发新的交互设备与算法。

产品详细介绍高清H.264编码器SDI编码器HDMI编码器Kylines LMT8000HD    Kylines LMT8000HD高清编码器采用最为先进的H.264/AVC视频压缩算法和MPEG4 AAC音频压缩算法，在低下也具备优异的视频表现和音频还原性。在1Mbps视频码率和30kbps的音频码率下也能实现高清视频在网络上的完美呈现。为适应各种复杂的网络音视频协议Kylines LMT8000HD提供了多种视频格式和流媒体协议，例如RTMP, RTSP/RTP, MMS, UDP。用户可以通过网络流行的Flash播放器，VLC播放器，Windows Media Player等进行直播视频观看。可广泛用于网络视频直播，手机视频直播，远程会议，酒店VOD，校园广播，医院专家会诊等众多应用领域。Kylines LMT8000HD主要特性: H.264/AVC High Profile Level 4.1、H.264/AVC High Profile Level 4.0及H.264/AVC High Profile Level 3.0编码，先进的视频预处理算法 MBAFF（宏块自适应帧场编码） 业界首款三重B帧预测，在优秀图像质量的情况下最大程度降低带宽 先进的VXT2二阶运动预测技术、运动预测精确、提高图像细节完整性 自适应GOP结构，自动探测图像内容，自适应插入I帧 自适应加权预测技术，提高敏感区域图像质量 音频编码支持AAC ，MPEG1 Audio Layer 2 HDMI，HD/SD-SDI数字视频输入 HDMI，HD/SD-SDI数字音频输入 PAL、NTSC标清视频格式 高清720P、1080I、1080P视频格式 支持TS OVER UDP输出 支持FLV OVER RTMP输出 支持ASF OVER HTTP输出 支持向Adobe FMS发布实时直播流 支持向microsoft WMS发布时时直播流 液晶&按键操作 嵌入式WEB网络管理 超低功耗，高清编码模式8W Kylines LMT8000HD技术指标：输入 视频 1路HD/SD-SDI，BNC接口 1路HDMI (HDCP Support) 1路标清AV 音频 HD/SD-SDI内嵌音频 HDMI内嵌音频 1路立体声（左右声道）视频 分辨率 1920×1080P 1920×1080i 1280×720P 720×480P/i (NTSC) 720×576P/i(PAL) 480x320P/i 320x240P/i 编码 H.264/AVC High Profile Level 4.1(高清)H.264/AVC High Profile Level 4.0(高清)H.264/AVC High Profile Level 3.0(标清) 压缩率 1Mbps(720P60) 码率 0.8Mbps~20Mbps 码率控制 CBR/VBR GOP类型 IP IBP IBBP IBBBP IBBBBP 帧率 15Hz – 60Hz音频 编码 AAC、MPEG-1 Layer 2 采样率 48KHz 采样精度 24 bit 码率 30Kb/s~384Kb/sTS输出 2路 ASI输出，BNC接口（选配）以太网输出 TS OVER UDP FLV OVER RTMP ASF OVER HTTP操作 液晶+按键操作，网络管理(WEB)，英文操作界面 可通过网络进行软件升级机电 环境 0~45℃(工作)，-20~80℃(存储) 尺寸(宽x长x高) 1U机箱 (482mm×360mm×44.5mm) 重量 3Kg 电源 AC 110V±10%，50/60Hz或AC 220V±10%，50/60Hz 功耗 8W

本实用新型公开了一种基于同步串行接口信号的绝对值编码器模拟装置，该装置由设置终端和绝对值编码器模拟板卡构成；绝对值编码器模拟板卡包括控制器、蓝牙模块、电源模块、电源模块指示灯、PROM存储模块、PROM程序存储指示灯、晶振模块、外部时钟信号采集模块和SSI信号输出模块；其中蓝牙模块、电源模块、PROM存储模块、晶振模块、外部时钟信号采集模块、SSI信号输出模块均与控制器相连；设置终端由蓝牙设备搜索模块和信号参数设置模块构成。本实用新型装置成本低，通过模拟绝对编码器输出可靠准确的SSI信号，用于解决SSI信号采集设备故障在实际生产中难以被检测的问题，减少了SSI信号采集装置的检测成本。

本实用新型涉及遥控技术领域，特别涉及一种基于智能手机耳机接口的红外遥控器，包括音频接头、 耳机分接器、音频输出接口、升压变压器和红外二极管，所述音频接头的左、右声道分别连接所述耳机 分接器输入端的正、负极;所述耳机分接器的一侧连接所述音频输出接口，另一侧连接所述升压变压器， 所述升压变压器与所述红外二极管连接。本实用新型的红外遥控器利用了智能手机耳机接口输出的音频 电压信号与红外遥控信号性质相匹配的特性，直接安装于智能手机上，并能结合手机远距离(3‐5m)控 制空调、电视等电器，同时不影响手机音频输出的功能。该红外遥控器小巧便捷，不需外接电源，无需 频繁拆装，兼具了便捷性和美观性。

本实用新型公开了一种基于 MIC 接口的低频传感器信号传输装置，装置包括：传感器信号输出模块，用于输出原始低频传感器信号；频率调制模块，用于对原始低频传感器信号进行频率调制，使其频谱搬移到音频范围内，调制后输出标准方波信号；MIC 声卡采集模块，用于将方波信号通过 MIC 接口接入智能终端声卡，通过声卡对方波信号进行不失真的采样，将其转换为数字信号；数字解调模块，用于对数字信号进行频率解调，得到低频数字信号；显示分析模块，用于对解调得到的信号进行分析处理并显示。实施本实用新型可将外部传感器的低频信号

产品详细介绍 PANIO卓普KP300A是将电脑主机的键盘、鼠标、VGA信号和音频信号通过网线延长300米图像不失真,从而可以实现一近端使用者和一远端使用者来操作电脑,近远端都可以操作PC,但不能同时操作.对应PS/2键盘鼠标接口. 功能特点 ● PANIO KP300A是将电脑的键盘、鼠标、VGA信号和音频信号通过网线延长300米 ● 近端和远端的显示屏幕均可以接一组键盘、鼠标、显示器，两点均可操作显示相同画面。 ● 支持双控制端操作,近端可接1套键盘鼠标显示器音响,远端也可接键盘鼠标显示器音响 ● 安装方便,无需安装软件,即插即用.双点控制但不能同时控制操作电脑主机, ● 桌面型发送端和接受端双控制KVM延长器,对应PS/2接口的键盘和鼠标 ● 支持CRT、TFT-LCD、LCD TV、PDP TV、Projector 等输出设备。 ● 支持最大分辨率及传送距离：1920x1200x60Hz--300m。 ● 兼容 Windows、Linux、Mac、Sun Micro System 等操作系统。 ● 接收端内置一组微调按钮,可修正因距离所产生的失真及衰减的问题. ● 外接电源供电，使用DC电源，更加稳定可靠。 ●CAT5E网线,连接方式为普通B类接法:1.橙白,2.橙,3.绿白,4.蓝,5.蓝白,6.绿,7.棕白,8棕 示意图  包装配件   1xKP300A-T 发送端   1XKP300A-R 接收端   1x专用四合一电脑连接线  2XDC9V 2000mA变压器 详细规格 

产品详细介绍 AVR通用开发板,双H桥电机驱动器，全兼容Arduino 规格参数 ●MCU: ATmega8A ,频率：16MHZ ●输入电压范围：5.4V~9V ●超低输入输出压差：250mV@ 500mA , 450mV @ 1A ●板载高性能双2A 独立MOSFET H桥电机驱动器，可外接PWM控制信号 ●蓝牙模块接口（标配大谷电子蓝牙模块），可与手机、电脑通信 ●板载USB转串口芯片，兼容Arduino. ●MOSFET 防反接电路 ●丰富的电源、信号接口，IO口全引出。方便开发 ●电机接口 ●舵机接口，不用外接线路板 ●尺寸：60MM*30MM*1.3MM 配送清单 配USB下载线一根，Arduino控制板，机器人arduino贴片板，1A的堵转电流