：恒定幀速率技术是虚拟场景漫游过程中实时绘制的关键技术，是针对硬件设备环境的不同、实时计算资源的局限、虚拟场景复杂度的变化、用户交互方式的改变等一系列影响漫游效果的问题，提出采用启发式算法，实时判断绘制量的大小，并对模型进行动态简化，使绘制幀速率保持恒定，从而达到虚拟场景绘制过程中的自适应。采用一种基于TIN模型的地形多分辨率生成与显示算法，在不显著损失视觉效果的前提下，可达到30帧/秒以上的绘制速度。该技术目前已经申请相关国家发明专利2项。

成果简介：恒定幀速率技术是虚拟场景漫游过程中实时绘制的关键技术，是 针对硬件设备环境的不同、实时计算资源的局限、虚拟场景复杂度的变化、 用户交互方式的改变等一系列影响漫游效果的问题，提出采用启发式算法，实时判断绘制量的大小，并对模型进行动态简化，使绘制幀速率保持恒定， 从而达到虚拟场景绘制过程中的自适应。采用一种基于TIN 模型的地形多分 辨率生成与显示算法，在不显著损失视觉效果的前提下，可达到 30 帧/秒以 上的绘

本实用新型属于混凝土材料耐久性检测技术领域，具体涉及一种混凝土长期恒定单 轴压应力加载仪。由加载螺杆、球支座、压力传递板、压力支架上座、压力支架底座、 压力支架连杆、被测样品组成，压力支架连杆为两根，一端固定于压力支架上座，另一 端固定于压力支架底座，被测样品位于两根压力支架连杆之间，压力传递板两端设有凹 槽，两个凹槽分别与两根压力支架连杆相嵌合，压力传递板中心部位设有球冠形凹槽， 球支座置于压力传递板的球冠形凹槽内，加载螺杆位于支架上座的中心，加载螺杆底部 连接球支座。本实用新型针对单轴压缩作用进行专门设计，使 1-5 组混凝土试样能在同 一装置中，在加载一定压应力同时可以测试其耐久性指标。本装置操作方便，受力均匀 准确。 

产品详细介绍XDQM系列可变速率比行星式高能球磨机是一台可选无限制的改变研磨条件的行星式高能球磨机。它适用于机械激活和机械合金。主要应用于地质、矿产、冶金、电子、建材、陶瓷、化工、轻工、医药、美容等材料研究一些领域。    XDQM系列可变速率比行星式高能球磨机最大的特点是：研磨罐（自转）和主转盘（公转）转速的传动比率任意可调，是全球同类产品唯一可通过调节公转和自转比率来改变研磨条件的最新型行星式高能球磨机。可无限制改变的研磨条件，模仿各种普通球磨机的研磨过程。 工作原理    对于XDQM系列可变速率比行星式高能球磨机而言，研磨罐和主转盘的旋转速度都可以各自独立的进行调整。通过可以改变的传动比率，就可根据需要来控制研磨球的运动和轨迹，这样研磨球就可以垂直撞击研磨碗的内部（高碰撞能量），互相无关的推动（高摩擦力）或者是从研磨碗的内侧滚动下来（离心研磨）。可根据需要设置所有中间条件以及摩擦力和撞击力的混合压力。通过改变传动比率，这样便首次实现了机械合金和机械活化。该产品能用干、湿两种方法研磨和混合粒度不同、材料各异的产品，研磨产品最小粒度可至0.1微米（即1.0×10mm-4）。 技术参数 运 转 方 式：可自由选择研磨罐和主转盘之间的传动比率 传 动 方 式：链条传动 控 制 方 式：变频无级调速、程控控制，LED显示 工 作 方 式：两个或四个球磨罐同时工作  最大装样量：球磨罐容积的三分之二 进 料 拉 度：土壤料≤10mm 其它料≤3mm 出 料 粒 度：最小可达0.1um(即1.0×10mm-4) 转速：公 转：0-800转/分钟（可调） 　　　自 转：0-800转/分钟（可调） 定 时 时 间:   1-999分钟 交替运行定时时间：1-99分钟 电 机 功 率：0.4L、2L、4L、0.75kw、220V、50HZ、16L、20L、5.5kw、380V、50HZ  特点： 链条传动克服了原皮带传动易打滑转速不稳定的缺点 *可自由选择研磨罐和主转盘之间的传动比率。 *研磨球可以垂直撞击研磨罐的内部（高碰撞能量），互相无关的推动（高摩擦力）或者是从研磨罐的内侧滚动下来（离心研磨）。 *链条传动，即保持了链轮传动的稳定性，又克服了原皮带传动易打滑，转速不稳定的缺点。 *变频控制，可根据试验结果选定理想转速。 *整体一体具有定时关机、自动定时正、反转功能，能按需要自由选择单向、交替、连续、定时与不定时运行方式，提高研磨效率。 *一次实验可同时获得四种大小不同，材料各异的样品。 *重心低、性能稳定、结构紧凑、操作方便、安全可靠、噪声低、无污染、损耗小。 型号 规格 球磨罐 备　　注 规格（ml） 配备相应数量罐 数量（只） XDQM-0.4L 0.4L 50～100 4 可配50ml真空球磨罐 XDQM-2L 2L 50～500 4 可配50～250ml真空球磨罐 XDQM-4L 4L 50～1000 4 可配50～500ml真空球磨罐 XDQM-16L 16L 50～4000 4 可配50～3500ml真空球磨罐 XDQM-20L 20L 5000 4 可配4000ml真空球磨罐 注：球磨罐材质 不锈钢、不锈钢真空、水晶、玛瑙、陶瓷、氧化锆、聚四氟乙烯、尼龙、聚胺脂、硬质合金等。每四只球磨罐为一套，每套球磨罐配备相应的球与垫片。

本发明公开了一种HEVC快速帧间预测方法,首先统计出两组健壮的阈值使其能满足不同深度级的编码单元(CU)以及不同量化参数(QP);当当前CU的SKIP模式的率失真代价小于给定阈值时,该CU的最优预测模式为SKIP模式;当当前CU的最优预测模式的率失真代价小于另一给定阈值时,该CU停止执行进一步的分割.本发明可精确地终止编码单元不必要的深度计算以及跳过不必要的预测模式计算,能够极大地降低HEVC的帧间编码复杂度,有助于实现HEVC编码器的实时应用.

成果简介： 陀螺是实现角速率测量的核心关键部件。在隧道挖掘、矿山开采、地下管线铺设及制导弹药等领域，载体（钻头或弹丸）运动过程中存在高过载、高速、高 旋等恶劣环境条件，现有各类陀螺无法满足 10000g以上高过载角速率直接测量 需求，迫切需要抗高过载、大量程、结构简单的新一代陀螺。 本成果的钟形振子式角速率陀螺可实现过载大于 10000g条件下角速率直接 测量。成果突破了隧道挖掘、制导弹药等领域高动态角速率直接测量的技术瓶颈

成果与项目的背景及主要用途：组织工程是近来备受关注的交叉领域， 其 潜在市场巨大。其中可吸收手术缝合线和人造皮肤都已进入市场，而骨移植材料 及杂化骨组织将是下一个实现临床应用的高科技产品。磷酸钙、碳酸钙和硫酸钙 是目前研究最多的无机骨修复材料。其中硫酸钙骨基植入物是目前进入国际市场 的骨组织主导产品之一，也是唯一兼具生物相容性又可被完全吸收的骨修复材料， 国外对此进行了大量的临床和细胞生物学研究，其产品 OsteoSet 已进入临床应 用，国外产品价格约为 40 元/片（每片约 100mg）。硫酸钙基骨植入物可用来填 充骨缺损部位，提供良好的骨生长支架和环境；也可载活性因子或药物，兼具缓 慢释放治疗作用。 技术原理与工艺流程简介：硫酸钙具有凝结性，在凝结过程中而逐渐成型， 而显现出高的力学性能。硫酸钙具有骨传导作用，植入到骨缺损部位后，它起到 桥梁作用，允许细骨胞粘附爬行。随着材料的吸收，骨细胞不断前进，最后形成 新骨。主要工艺流程如下： 医用硫酸钙制备 → 配料 → 成型 → 检验 → 包装 → 灭菌 技术水平及专利与获奖情况：本研究得到了天津市科委的资助，相关的研究 189天津大学科技成果选编 成果已申报了国家发明专利 5 项，其中 1 项已授权。 应用前景分析及效益预测：硫酸钙骨修复材料既可用作植骨材料，也可用作 骨髓炎用植入型药物局部释放体系。硫酸钙作为植骨材料 1998 年在美国的市场 份额为 470 万美元（价格为 5cc: $240），排在人工骨修复材料的第 2 位（21%）， 仅次于来源于珊瑚的植骨材料。随着医学的发展和人们认可度的提高，人工骨的 应用会越来越普及。 德国默克公司的 Septopal 为载庆大霉素的聚合物局部释放体系（价格为 30beads：74 欧圆），在治疗骨髓炎方面显示出良好的疗效，在欧洲早已临床应 用。硫酸钙载药植骨材料将克服 Septopal 存在的严重不足，推向市场后其经济效 益相当可观。 我们所制备的上述产品的成本大约在 6 元左右，利润空间非常大，为高回报 产品，属于国家鼓励优先发展的高技术产业。 应用领域：医疗器械、生物材料制品、组织工程制品 技术转化条件（包括：原料、设备、厂房面积的要求及投资规模）：原材料 均为国产，价格低廉。所需设备投资不大。常规医药行业的厂房基本上能满足要 求，主要生产车间 100 平方米。 合作方式及条件：面谈

成果描述：本发明属于无线通信传输系统中的同步技术领域，具体涉及突发OFDM系统的帧同步方法。包括从接收到的数据中选取起始位置为d、长度为N的序列S，计算S的前半部分和后半部分的相关值P，计算S的能量的一半E，计算归一化的相关值C，根据C计算时间判决变量M，将M与预设的两个门限值中的较小者比较，如果超过门限，就算出S与训练序列T的循环相关值的最大值Z，反之更新d的值并返回最先的步骤；如果Z的值超过了预设的两个门限值中的较大者，则可以确定帧起始位置，反之更新d的值并返回最先的步骤。本方法避免了SC算法平台效应对突发的OFDM系统帧同步定时精度的影响，并且可以工作在不同的信噪比条件下。市场前景分析：OFDM系统已经广泛在无线通信，光通信中应用，并作为4G乃至5G系统的核心技术之一。OFDM系统的同步问题一直是该系统实现的一个难点，如何实现快速捕获，高精度的同步是现阶段的研究热点。该成果针对OFDM采用同步头结构的系统，给出了一种适合与多径以及时变系统的同步方法，可以兼容现有的诸多系统。欧洲的DAB系统使用的OFDM调制技术其试验系统吸引了大量听众。它明显地改善了移动中接收无线广播的效果，用于DAB的成套芯片的开发工作正在一项欧洲发展项目中进行，该成果可以使OFDM接收机同步模块的价格大大降低且具有较高同步精度，其市场前景非常看好。不仅如此，该成果在民用通信领域，如视频监控，高速率OFDM无线流媒体传输都有着实用价值。与同类成果相比的优势分析：与同类成果相比，该成果有如下优势： 1）算法简单易实现，同步精度高； 2）实现成本低，运算复杂度几乎与传统SC算法相当； 3）可以兼容现有的SC算法，后向兼容性好，从而使得系统结构实现平滑过渡。换句话说就是只需要修改软件程序，而不需要更新硬件设备即可实现升级。

本发明属于无线通信传输系统中的同步技术领域，具体涉及突发OFDM系统的帧同步方法。包括从接收到的数据中选取起始位置为d、长度为N的序列S，计算S的前半部分和后半部分的相关值P，计算S的能量的一半E，计算归一化的相关值C，根据C计算时间判决变量M，将M与预设的两个门限值中的较小者比较，如果超过门限，就算出S与训练序列T的循环相关值的最大值Z，反之更新d的值并返回最先的步骤；如果Z的值超过了预设的两个门限值中的较大者，则可以确定帧起始位置，反之更新d的值并返回最先的步骤。本方法避免了SC算法平台效应对突发的OFDM系统帧同步定时精度的影响，并且可以工作在不同的信噪比条件下。

本发明公开了一种基于 FPGA 的 POWERLINK 从站帧缓存管理 系统，在 FPGA 内部实现数据数据帧类型检测模块、数据数据帧缓存 管理模块，使用 FPGA 内部块 RAM 作为帧缓存区，在数据帧接收过 程中由数据帧类型检测模块对帧类型进行识别，并将结果传递给缓存 管理模块，缓存管理模块动态安排存储结构，使不同类型的帧存放在 RAM 中的不同区域，互不干扰。本发明通过对存储