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a1 GC10便携式气体检测仪
产品详细介绍a1 GC10便携式气体检测仪GC10便携式气体检测仪 右键点击,目标另存为,或者用迅雷等下载工具下载     产品特点:1、取得CE ATEX 证书,产品性能具有国际领先水平2、保护等级IP67,顶级防水、防尘、防电磁干扰、抗摔性能3、传感器选用国际知名品牌4、单键Joystick三项导航按键,避免误操作 使用范围:石油、石化、化工生产装置区、石油天然气集输、加油\加气站、加压站、市政、冶金、电力、医药、食品加工、消防救援、污水处理等存在有毒有害或易燃气体的场所  技术参数:仪器类型:便携式单一毒气/氧气检测仪工作方式:连续检测          非一次性(电池和传感器都可更换)传 感 器:接插式电化学原理按键操作:JoyStick三向导航按键显    示:宽视角的字母数字式LCD液晶,可同时显示实时气体浓度及工作状态报警方式:相配合的声光及振动报警,在不同的报警级别下有不同的报警方式声 报 警:95分贝的可调脉冲声报警光 报 警:广角红光LED闪动报警,远距离清晰可见振动报警:强劲的振动报警,在强噪音的环境下最理想的报警方式外    壳:TPE/ABS双层一次成型外壳电池电量:1100mAh工作温度:-20℃ ~ +50℃工作湿度:<95%RH(非冷凝)检测误差:±5%F.S防爆等级:Ex ia IIC T4防护等级:IP67尺    寸:94×48×27mm重    量:85g性能参数表:a2 GC60便携式复合气体检测仪GC60便携式复合气体检测仪  产品特点:1、全中文菜单(英文菜单可供选择)2、本质安全型复合气体检测仪 ----- 由于配备了独有的本安型催化燃烧传感器3、超级智能传感器识别技术,有五个传感器位置供客户随意更换传感器4、跌倒报警功能5、保护等级IP67,顶级防水、防尘、防电磁干扰、抗摔性能6、传感器选用国际知名品牌 使用范围:产品广泛应用于石油、化工、冶金、电力、城市然气、消防救援、塑料工业、船舶、制药、危化品处理、有限空间作业、市政建设等行业。  技术参数:工作方式:  连续检测非一次性(电池和传感器都可更换)传感器原理:可燃气—催化燃烧传感器或者抗中毒红外传感器,氧气与            有毒气体—电化学传感器,CO2—红外传感器,碳氢化合            物—半导体显    示:  2.4寸240x128点阵式液晶报警方式:  声报警大于90dB,广角红光LED闪动报警,远距离清晰可见            强劲的震动报警,在强噪音环境下最理想的报警方式数据存储:  用户可以自由设置可变的存储间隔,可记录2100余万笔数据,            并且可扩展温度范围:  -20℃ - +50℃湿度范围:  ≤95%RH(非冷凝)检测误差:  ±5%F.S 防护等级:  IP67外壳材料:  TPE/ABS防爆等级:  Ex ia IIC T4 / Ex ia d IIC T4电    源:  可充电式锂离子电池或碱性电池(正常工作时间达24小时;            锂电池充电时间不超过3小时)外形尺寸:  152x82x14mm重    量:  400g产品性能:a3 GC710气体监测探头GC710气体监测探头 右键点击,目标另存为,或者用迅雷等下载工具下载     产品特点:1、取得CEATEX证书,具有国际水平2、内置安全栅的本安+隔爆探头 -解决了特殊毒气探头由于吸附性能不能实现现场隔爆的问题3、保护等级IP664、传感器选用国际知名品牌 使用范围:石油、石化、化工生产装置区、石油天然气集输、加油\加气站、加压站、市政、冶金、电力、医药、食品加工、消防救援、污水处理等存在有毒有害或易燃气体的场所  技术参数:仪器类型:在线式气体监测探头工作方式:连续检测传 感 器:催化燃烧(可燃气)/ 电化学(毒气)工作温度:-20°C~+50°C(毒气)/ -40°C~+70°C(可燃气)工作湿度:<95%RH(非冷凝)检测误差:<5%F.S防护等级:IP66读数显示:LCD带背光显示及LED显示(GC720)声光报警:声报警可达110分贝(30cm典型值)(可选)连接电缆:三芯屏蔽电缆(GC7X0 / GC7X0P)          两芯屏蔽电缆(GC7X0A)输出信号:4~20mA模拟信号          RS485数字信号(可选)          3组继电器,可调整常开/常闭,3Ax24V DC(可选)传输距离:≤1500m工作电源:10~30V DC电气接口:M25(可选配转换接头)防爆等级:Ex d IICT6 / Ex d (ia) ia IICT6 / Ex ia IICT6重    量:1.9~2.3kg(详细见尺寸图部分)性能参数:a4 GC720气体监测探头GC720气体监测探头 右键点击,目标另存为,或者用迅雷等下载工具下载     产品特点:1、取得CEATEX证书,具有国际水平2、内置安全栅的本安+隔爆探头 ---解决了特殊毒气探头由于吸附性能不能实现现场隔爆的问题3、保护等级IP664、传感器选用国际知名品牌5、自动校正零点,超量自动保护6、现场即时液晶显示 使用范围:石油、石化、化工生产装置区、石油天然气集输、加油\加气站、加压站、市政、冶金、电力、医药、食品加工、消防救援、污水处理等存在有毒有害或易燃气体的场所  技术参数:仪器类型:在线式气体监测探头工作方式:连续检测传 感 器:催化燃烧(可燃气)/ 电化学(毒气)工作温度:-20°C~+50°C(毒气)/ -40°C~+70°C(可燃气)工作湿度:<95%RH(非冷凝)检测误差:<5%F.S防护等级:IP66读数显示:LCD带背光显示及LED显示(GC720)声光报警:声报警可达110分贝(30cm典型值)(可选)连接电缆:三芯屏蔽电缆(GC7X0 / GC7X0P)          两芯屏蔽电缆(GC7X0A)输出信号:4~20mA模拟信号          RS485数字信号(可选)          3组继电器,可调整常开/常闭,3Ax24V DC(可选)传输距离:≤1500m工作电源:10~30V DC电气接口:M25(可选配转换接头)防爆等级:Ex d IICT6 / Ex d (ia) ia IICT6 / Ex ia IICT6重    量:1.9~2.3kg(详细见尺寸图部分)性能参数:a5 小型声光报警器小型声光报警器  产品特点:和GC710/GC720配套使用型号:GCA11、高亮度LED发光二极管,各种环境下报警信息清晰可见2、声报警达110dB3、不锈钢外壳主体     4、DC24V供电,M25×1.5接口5、防爆等级:Ex d IIC T6 Gba6 GC810气体监测控制器GC810气体监测控制器  右键点击,目标另存为,或者用迅雷等下载工具下载     产品特点:1、盘装式,通道数根据用户需求数量自行增加2、壁挂式,安装简单,适用各种场所3、每通道具有单独LCD显示报警信息,独立声光报警、继电器触点 输出,保证了产品功能完备4、每通道独立编程,用户可以根据适用情况自行设置,操作简单易懂 使用范围:应用领域: 本产品适用于石油、石化、化工、冶金等所有需要监测易燃易爆气体、有毒有害气体的危险场所;  技术参数:GC810 技术指标 仪器类型:单通道报警控制器 输入信号:4-20mA标准信号 报警方式:两级气体浓度 声光报警 系统故障 声光报警 超量程 声光报警 主电源故障 声光报警 备用电源故障 声光报警 报警声音:80dB 输出信号:两组报警继电器输出(选配) 故障报警继电器输出(选配) 触点容量: 250V AC 3A 30V DC 5A 显 示:液晶屏显示 工作电源:AC 220V 10% 备用电源:DC 24V 工作温度:-20℃~ +55℃ 输出电压:DC 24V (为探头供电用) 通讯接口:RS485输出(选配) 功 耗:5W 尺 寸:标准4U 2英寸(盘装单通道)a7 GC8160盘装式气体监测控制器GC8160盘装式气体监测控制器 右键点击,目标另存为,或者用迅雷等下载工具下载     产品特点:1、独立的16块前插式通道卡2、每通道单独大屏幕LCD显示,3、每通道独立编程4、标准3U19寸框架结构 使用范围:各类石油、石化、化工生产装置区市政、消防、燃气、电信煤炭、冶金、电力、医药、食品加工其它存在有毒有害或易燃气体场所  技术参数:仪器类型:十六通道盘装控制器输入信号:4-20mA标准信号检测方式:连续检测,16路同时检测检测器类型:氧气、毒气或可燃气检测仪,2线或3线采样速度:16通道/秒报警方式:每通道三级气体浓度声光报警          系统故障声光报警          超量程声光报警声音报警:正前方距离10cm处85分贝输出信号:每通道4-20mA输出          每通道有两个独立的气体浓度报警继电器输出          公共3级气体浓度报警继电器输出          故障报警继电器输出接点容量:250V AC,3A显    示:每通道独立大屏幕液晶显示工作电源:24V DC ?%工作温度:-20℃ ~ +55℃输出电压:24V DC通讯接口:RS485/RS232功    耗:350W尺    寸:标准3U,19寸重    量:满配重量4.7kg尺 寸 图:a8 GC880壁挂式气体监测控制器GC880壁挂式气体监测控制器 右键点击,目标另存为,或者用迅雷等下载工具下载     产品特点:1、全金属外壳,防水防尘性能高 ---- IP662、220VAC或者24VDC供电3、独特性能 ---- 可选配短信模块4、本产品对来自于气体监测探头的信号进行显示、报警,并可将这些报警信号输出至其他联动设备,和气体监测探头构成气体监测系统 使用范围:石油、石化、化工生产装置区、石油天然气集输、加油\加气站、加压站、市政、冶金、电力、制药等存在有毒或可燃气体的场所  技术参数:仪器类型:四通道/八通道气体监测报警控制器输入信号:4-20mA 标准信号输入,可接多种变送器监测方式:连续监测,8路同时监测采样速度:8通道/秒报警方式:每通道三级气体浓度声光报警、系统故障声光报警、超量程声光报警接点容量:250V AC,3A显    示:Ultra Clear大屏幕点阵式LCD,同时显示检测的四路或八路实时数据及其他相关信息输出信号:每通道都具有4-20mA输出,2级继电信号输出工作电源:110V AC~250V AC工作温度:-20℃ ~ +70℃输出电压:24V DC通讯接口:RS485输出,专用于短信模块的短信输出(可选)功    耗:120W防护等级:IP66尺    寸:280×465×95mm重    量:5.8kga9 GC8161气体监测控制器GC8161气体监测控制器  产品特点:1、可配件GC710/GC720等具有4-20mA 信号输出的气体探头2、数码管显示,便于远距离观察,各种状态指示灯指示,用户一看即懂,报警数量、故障数量、报警状态、实时浓度显示,清晰、易懂3、每通道具有独立的状态指示灯,可通过通道按键查询该通道实时状态,每通道独立编程,用户可以根据适用情况自行设置通道信息,4、具有独立可编程继电器,用户可根据时间情况,设置继电器与某一通道的报警点联动5、可根据用户需求选择8通道和16通道 使用范围:本产品适用于石油、化工、冶金、城市燃气、危险品处理等所有需要监测易燃易爆气体、有毒有害气体的危险场所  技术参数:仪器类型:8/16通道气体监测报警控制器     输入信号:4-20mA 标准信号输入报警方式:两级气体浓度报警  声光报警          系统故障          声光报警          超量程            声光报警报警音量:80dB输出信号:具有4路可编程继电器输出          可根据需求选择动作         (一级报警,二级报警,故障报警)触点容量:AC 250V  3A                   DC 30V    5A显    示:LED轮询显示 工作电源:AC 220V ± 10%备用电源:DC 24V工作温度:-20℃~+55℃ 输出电压:DC 24V (为探头供电用) 通讯接口:RS485   (选配) 功    耗:100W(8通道)200W(16通道)尺    寸:300*360*95(壁挂安装)a10 GC8640 盘装式气体监测控制器GC8640 盘装式气体监测控制器  产品特点:1、64通道控制器,可与图形显示单元等组成大规模气体监测系统。2、标准的3U,19〃框架结构,符合国际标准。3、数码管显示报警数量、故障数量、实时浓度,远距离清晰可见,   电源状态、报警状态、故障状态、通道状态指示,一目了然。4、具有独立可编程继电器,可设置继电器与某通道的报警点联动。 使用范围:产品广泛应用于石油、化工、冶金、电力、电信、天然气、建筑、矿业等所有需要监测易燃易爆气体、有毒有害气体的大型项目  技术参数:仪器类型:64通道盘装控制器输入信号:4-20mA标准信号报警方式:两级气体浓度  声光报警          系统故障      声光报警          超量程        声光报警报警音量:85dB,可消音输出信号:每通道4-20mA输出          具有4路可编程继电器输出          可根据需求选择动作         (一级报警、二级报警、故障报警)触点容量:250V AC 3A                  30V DC 5A 显    示:数码管(LED)轮询显示电    源:24V DC ±10%工作温度:-20°C~+55°C通讯接口:RS485负载能力:7.5W / 单通道尺    寸:标准3U,19〃重    量:4.9kga11 GC90单点壁挂式气体监测报警器GC90单点壁挂式气体监测报警器 右键点击,目标另存为,或者用迅雷等下载工具下载     产品特点:1、全金属外壳,防水防尘性能高 ---- IP662、高强度声报警,达120分贝3、360度高强度光报警,50米清晰可见   4、LCD 和 LED 两种显示屏可供选择  5、传感器选用国际知名品牌 使用范围:石油、石化、冶金等工业现场非防爆场合、锅炉房、煤气站;市政、医药、食品加工等办公环境  技术参数:仪器类型:在线式气体检测报警器传 感 器:接插式电化学传感器工作方式:连续检测工作温度:-20°C~+50°C工作湿度:<95%RH(非冷凝)工作压力:86~106kPa响应时间:<60s(T90)检测误差:<5%F.S工作电源:165V AC~265V AC输出信号:4-20mA信号输出,两级继电信号开关量输出(220V/3A)防护等级:IP66功    耗:7W尺    寸:220×210×80mm重    量:2.5Kg
北京唐林电子科技研究院 2021-08-23
众通开放式木台面多媒体讲台ZTDMT-06-A
产品详细介绍1、材料:采用钢木复合结构,进一步提升了使用者的舒适性; 结构紧凑。2、表面处理:经酸洗、磷化防腐防锈后静电喷塑,正常使用塑面经久耐用。3、整体造型设计以人为本,边角圆弧过渡,工艺精湛,高贵大方。4、控制面板、显示器面板为活动件,拆卸方便。5、设备箱内隔板活动可调,所有铰链用豪华内藏式铰链。6、安全防盗,锁好讲桌后,桌外无任何可拆卸锣钉。7、一把锁控制,老师上课使用方便,免于开启多把锁;也可安装IC卡电磁锁,方便联网和远程控制。8、设备箱门向下翻即打开,门开启后不占空间,不碍事。9、支持安装19英寸或以上液晶显示器,显示器角度可任意调整.显示器外加装钢化玻璃,以确保显示器的安全。10、配备漏电保护装置及防静电接地装置,具备装配及检修的后门,方便安装检修。11、配备高度不低于15CM的钢制讲台底座12、讲桌内可放以下设备:教学终端、广播终端、中控装置,实物展示台,电脑主机,显示器,键盘鼠标,  DVD,功放音响,笔记本电脑,话筒,等等。13、外型尺寸:1180×730×950 mm
长沙众互通电气设备有限公司 2021-08-23
众通开放式钢台面多媒体讲台ZTDMT-06-A
产品详细介绍1、材料:采用钢木复合结构,进一步提升了使用者的舒适性; 结构紧凑。2、表面处理:经酸洗、磷化防腐防锈后静电喷塑,正常使用塑面经久耐用。3、整体造型设计以人为本,边角圆弧过渡,工艺精湛,高贵大方。4、安全防盗,锁好讲桌后,桌外无任何可拆卸锣钉。5、可安装IC卡电磁锁,方便联网和远程控制。6、显示器角度可任意调整.显示器外加装钢化玻璃,以确保显示器的安全。7、讲桌内可放以下设备:教学终端、广播终端、中控装置,实物展示台,电脑主机,显示器,键盘鼠标,  DVD,功放音响,笔记本电脑,话筒,等等。8、外型尺寸:1180×730×980 mm
长沙众互通电气设备有限公司 2021-08-23
旋转变压器 绕线式J52XFW975B
产品详细介绍超薄尺寸  作为内置型结构,实现了超薄设计和装配允许工作温度范围  -55℃~+155℃防护等级高  耐震动和冲击高旋转速度  最高可以达到60000 RPM高可靠性 由于采用了和马达相似的结构,但是由于转子无绕线, 因此具有很高的可靠性低成本  通过减少元件数目大幅度的降低了旋变的成本可满足不同外形尺寸的设计  可提供不同的保护等级(IP)器应用范围:注塑机械、印染机械、印染机械、电梯、包装机械、纺织机械、仪器仪表、数控机床、航天国防、教学科研等工业设备领域。
上海赢双电机有限公司 2021-08-23
MV-U2000便携式USB总线图像采集盒
产品详细介绍 【外置图像采集卡产品简介】 MV-U2000 外置图像采集卡 USB图像采集卡 工业图像采集卡是便携的外挂式USB彩色/黑白图像采集盒,这种轻便的盒子可通过USB2.0总线和主机连接,与便携式或台式计算机配合,形成各种类型的移动式图像处理工作站,特别适用于野外、活动场所、和工作环境狭小的场合。  MV-U2000外置图像采集卡 USB图像采集卡 工业图像采集卡软硬件更新升级,新的图像采集盒采用10BIT A/D转换芯片,图像更清晰,色彩更丰富艳丽,实时性更强,采样频率更高,配套的SDK开发包软件功能更强大,是外置的图像采集处理的理想选择,欢迎咨询。  MV-U2000 外置图像采集卡 USB图像采集卡 工业图像采集卡特别适于:笔记本图像采集处理、高精度高速图像采集处理  医学图像采集、显微成像、工业检测、野外图像采集存储、野外监控录像系统 便携移动图像采集处理、移动智能交通、移动电子警察、移动车辆稽查系统 【USB图像采集卡数据流向】  MV-U2000 外置图像采集卡 USB图像采集卡 工业图像采集卡是模拟图像数据由摄像头采集后,经视频编码芯片处理,转化成数字图像,传给可编程逻辑器件FPGA;FPGA接收到数字图像数据后,送RAM缓存,然后从RAM中取出数据,传给USB 2.0控制芯片,该芯片利用USB 2.0接口将数据最终传给计算机实时显示并存储。【工业图像采集卡技术特点与指标】  ●MV-U2000 外置图像采集卡 USB图像采集卡 工业图像采集卡接收标准的视频信号,彩色和黑白图像采集。  ●实现多路视频信号的实时切换/扫描、同时采集处理。  ●采样位数:黑白方式9Bit,彩色方式RGB15、16、24和32Bit。  ●MV-U2000 外置图像采集卡 USB图像采集卡 工业图像采集卡水平解像度:可达电视线480以上。  ●一路复合或Y/C视频输入可选,亮度、对比度、饱和度软件可调。  ●图象显示采集分辩率:720X576,具有开窗功能,缩小功能。  ●MV-U2000 外置图像采集卡 USB图像采集卡 工业图像采集卡采集和传送的图像数据格式:彩色:YUV422、RGB888、RGB8888。黑白:GRAY8。  ●USB2.0时的图像传速度:至内存:25帧(YUV422)至显存:25帧(RGB888)。  ●本图像采集卡严格执行场同步,保证不丢帧;且每一帧图像均完整,正确,图像不抖动。  ●界面及操作:界面友好,操作简单,即插即用,系统自动完成所有的环境设置。【开发工具】   ● MV-U2000 外置图像采集卡 USB图像采集卡 工业图像采集卡操作系统支持:Windows 2000、XP、Vista。  ● SDK支持:VC、VB、Delphi。提供演示程序及演示程序源代码!  ● 驱动支持:WDM、VFW、DirectX、OpenCV、Twain、Matlab、LabView、Halcon、MIL。       (产品可大量为客户提供裸板或定制,为OEM、系统集成商所配套,提供优惠的价格优良的服务)【典型应用】  广泛应用于便携、野外图像采集,移动电子警察、公路收费、工业检测、医学影像、仪器仪表、生物识别、多媒体监控,机器视觉等领域。
维视数字图像(北京)有限公司 2021-08-23
梅特勒FE30台式电导率仪
产品详细介绍产品特点:• 可一键完成校准、测量以及测量模式的切换,简化操作; • 一点校准(内置零点),仪器预置三种标准液、两个参比温度(20℃和25℃); • 能测量两种指标:电导率、TDS; • 自动/手动两种终点方式,对于不同样品可选择最佳的终点方式; • 自动和手动两种温度补偿方式; Five 系列台式电导率仪是Delta326的升级版技术参数:电导率测量范围0.00μS/cm – 199.9mS/cm分辨率0.01μS/cm – 0.1mS/cm自动可变精度±0.5%量程TDS测量范围0.00mg/L – 199.9g/L分辨率0.01 mg/L – 0.1 g/L自动可变精度±0.5%量程温度测量范围(℃)0 - 100温度补偿自动/手动终点判定自动/手动电导校准点1点(内置零点)
武汉宏锦 2021-08-23
中银(BOCT)55英寸壁挂式网络版广告机
产品详细介绍 www.boct-lcd.com
深圳市中银科技有限公司 2021-08-23
哪里有奥普6650移动式洗眼器卖大庆
产品详细介绍便携压力式冲肤/ 洗眼器移动式洗眼器完全解决了空间占用问题,零空间储存是该产品的最大特色。它具有以下优点:能够及时提供专业防护,快捷方便。无安装要求,可根据现场需要安装或直接使用。出水孔处预留充足空间,可冲洗眼睛及面部,必要时可用手协助冲洗。压力式冲肤/ 洗眼器,材质无毒聚乙烯,容器配有减压阀,水流稳定。加纯净水5 升,每90 天应换纯净水及加气,加气用手推约50 次2.5bar,可供持续水流15 分钟。应用场所:应用于制药、医疗、化工、石化、电子、冶金、机械、教育及科研单位等。
苏州凯顿实验设备有限公司 2021-08-23
抽屉式回流焊,LED回流焊机QS-5188
产品详细介绍抽屉式回流焊,LED回流焊机QS-5188   http://www.qinsidianzi.com/
深圳市勤思科技有限公司 2021-08-23
三臂式高压输电线路巡检作业机器人
自从20世纪初发明三相交流输电以来,采用高压和超高压架空输电线是长距离输配电能的主要方式,定期巡检是高压架空输电线路安全稳定的运行的重要保证。鉴于高压输电线路检测工作的重要性和艰苦性,开发一种可以替代或部分替代巡线工人进行巡检作业的新型设备一直是国内外相关研究领域的研究热点之一。 基于长臂猿仿生结构的三臂式高压输电线路巡检作业机器人,在自主工作和地面控制平台远程操作两种工作模式下,能够沿110kV-500kV输电线路相线行驶,可以基本取代传统的线路巡检方式,完成部分或全部巡检的任务。机器人能够以不小于1.2km/h的平均速度自动行驶并跨越直线段上的防震锤、间隔棒等线路设备,在地面控制平台的操控下,具备跨越耐张杆塔功能。 巡检过程中,机器人可记录和保存相对线路的GPS信息,所得图像与数据可存储于机器人本体内并与地面控制平台之间进行无线通信传输。机器人本体搭载不同的巡检设备,采用模块化接口,可方便更换如红外成像仪、可见光云台、激光测距仪等巡检设备。在行驶过程中,机器人可实时监测能耗和动态规划巡检任务,同时具备在线取电装置和充电模块,满足长距离的巡检需求。 机器人主要功能及技术参数 三臂式高压输电线路巡检作业机器人平台系统具有搭载各种作业工具,自动跨越架空线路各种障碍,并能完成相应作业的功能。具体技术参数为: 1、能够在 110kV-500kV 架空输电线路环境下稳定、可靠行走,自动跨越防震锤、悬垂线夹、间隔棒、接续管等障碍物。 ① 自动行驶时,行走速度不低于1.2km/h; ② 采用50AH锂电池供电,持续工作时间≥3.5小时; ③ 机器人本体重量≤40kg,最小尺寸(长×宽×高)1300×530×850mm; ④ 机器人可跨越线路各种障碍,进行带电作业; ⑤ 能够爬坡度不低于 40°的线路,并且满足超高压输电线路安全规程要求。 2、移动作业机器人平台在无线远程监控下,沿架空线路行走与越障。远程监控系统检测距离≥500米。机器人能够将作业信息、路线监测信息(红外录像)、电池监控信息等下传到地面基站。 创新点 本项目研究以双ARM为控制核心、基于仿生结构特征的架空线路移动作业机器人平台。该机器人平台能够在自身携带的控制系统下稳定可靠的在线路上运行,并能自主跨越线路中的各种障碍(线锤、线夹、跳线等),可以完全取代原有的线路作业方式,完成部分或全部线路作业任务。该项目与国内外类似研究相比较具有以下特色和创新点: 1)基于仿生学理论与方法,结合长臂猿骨骼结构的特征与长臂组成及比例参数,提出了一种具有长臂猿骨骼特征的架空线路移动作业机器人悬挂臂结构,实现了机器人平台挂线稳定行走与越障功能。 2)开发研制了一种三臂式全驱动架空线路移动作业机器人平台,该平台爬坡角度大于50°,能够在控制系统的配合下自主协调跨越线路中的防震锤、间隔棒、线夹等障碍,在人工辅助下,能够稳定跨越引流线和绝缘子等跳线障碍。 3)机器人平台控制系统采用双ARM为控制核心,提出了一种双ARM主副热备份互容错启动控制技术。集成了多传感器信息融合容错技术、双备份容错技术和电磁干扰容错技术等多重容错技术,提高了系统的稳定性与可靠性。 4)建立了传感器的信息融合规则和状态检测比对策略,研制了基于规则库的多传感器信息融合专家控制系统,从而提高了控制系统的响应效率和容错可靠性。 5)开发设计了机器人平台智能型在线取电与不间断电源管理系统,实现了机器人平台移动作业的智能充电与自主管理功能。 成果社会效益及应用: 该项目研究以双ARM为控制核心、基于仿生结构特征的架空线路移动作业机器人平台。该机器人平台能够在自身携带的控制系统下稳定可靠地在线路上运行,并能自主跨越线路中的各种障碍(线锤、线夹、跳线等),可以完全取代原有的线路作业方式,完成部分或全部线路作业任务。 该机器人平台能够实现跨越安装于导线上的防震锤、间隔棒、悬垂线夹、修补管等线路设备,具备跨越耐张杆塔功能;控制采用双ARM为控制核心,提出了一种双ARM主副热备份互启动容错控制技术;集成了多传感器信息融合容错技术、双备份容错技术和电磁干扰容错技术等多重容错技术,提高了系统的稳定性与可靠性;建立了传感器的信息融合规则和状态检测比对策略,研制了基于规则库的多传感器信息融合专家控制系统,从而提高了控制系统的响应效率和容错可靠性;开发设计了机器人平台智能型在线取电与不间断电源管理系统,实现了机器人平台移动作业的智能充电与自主管理功能。因此具有很好的推广应用价值。 该成果通过在山东众域电气科技有限公司实施,产生了良好的效果,为其他企业提供了可靠的技术平台和经验。本成果将进一步扩大其使用范围,在架空线路检测与维护作业中发挥更有效的作用。 
青岛共享智能制造有限公司 2021-09-13
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