研制了网络化移动机器人群编队的分布式协调控制系统，系统地开展了关于多机器人编队寻迹控制方法、无线网络下多机器人通信环境的建模和协议设计两个方面的研究；研制了基于OPNET的多机器人编队控制仿真平台和具有非完整约束的多移动机器人实物演示系统。

本发明提出一种装配式空腔剪力墙水平接缝齿槽式干式连接结构，它适应了装配式空腔剪力墙易于工业化生产的特点，便于工业化生产和现场快捷安装；空腔剪力墙墙柱段主要受力纵筋全部采用套筒连接，空腔段分布钢筋竖向不连接，简化连接形式；上部空腔剪力墙空腔段下部采用预留凹槽或以空腔为连接凹槽，下部空腔剪力墙空腔段上部预留凸齿，与凹槽咬合，提高空腔剪力墙水平接缝的抗剪能力；空腔剪力墙楼层高度处预制牛腿板，预制楼板连接端预制为Ｌ型，便于现场直接螺栓连接，减少现场施工量。本发明摆脱了施工现场湿作业，便于工业化生产和绿色安装施工，可广泛应用于预制装配式混凝土剪力墙结构。

本发明公开一种用于重油加氢裂化的双固相悬浮床反应器，包括壳体、锥形底、导流筒和喷嘴，壳体顶部设有物料出口，锥形底设在壳体底部，导流筒同轴设置在壳体内且两端开口，喷嘴设置在锥形底底部；的喷嘴具有松动气出口孔、驱动气出口和液体出口，且松动气出口孔贴近锥形底底部，驱动气出口和液体出口高出所述的松动气出口孔。本发明还公开双固相悬浮床反应器在重油加氢裂化工艺中的应用。本发明的反应器，同时使用两种不同粒径的催化剂，低活性的微米级细颗粒催化剂起到吸焦、吸金属的作用，并在操作中随液相物料一起排出；高活性的百微米级粗颗粒催化剂，在反应中始终保持高活性，并长期滞留在反应器中参与反应，提高了催化剂的使用效率。

本发明公开了一种难选铁矿石多段悬浮磁化焙烧磁选系统装置及方法,属于矿物加工技术领域.其系统装置主要包括:多段悬浮预热器,多段悬浮氧化器,多段悬浮还原器,在线品位分析仪,矿样分流器,磁选机,除尘器和罗兹风机等部件及连接方式.难选铁矿经过本方法处理后可精准制得性质均一的磁铁矿或磁赤铁矿,通过磁选选别,在线品位分析仪检测和矿样分流器分流可获得部分达到设定品位的精矿粉,不合格矿粉进入下段氧化还原磁选分流处理.通过本方法可以获得焙烧质量不同的产品,同时避免以往焙烧过程中容易出现的过烧或欠烧等现象。

产品详细介绍开启式管式电阻炉以新型铁-铬-铝高温电阻丝或硅碳棒为发热元件，炉温有1000℃、1200℃、1400℃多种，测温元件采用K、S分度热电偶，控温方式有自动恒温型和程序控温型两种。采用新型隔热保温材料，具有测温精度高、控温准确、热导率低、高效节能、美观大方等特点，供实验室、工矿企业、科研院所等单位用于金属、非金属、合金、陶瓷等材料的高温烧结、热处理及熔融、分解等。主要技术参数1、最高温度：1200℃；2、电源及功率：AC220V/2KW； 3、炉膛尺寸：∮40×600mm；4、测温：K分度号热电偶+精密数显程序控温仪；5、控温：可控硅移相调压+智能PID调节+程序升降温；6、控温精度：±1℃；

本实用新型涉及交通运输技术领域，尤其是涉及埋入式轨道，包括：钢轨、轨枕、固定件以及设置在钢轨两侧的弹性块；钢轨通过固定件设置在轨枕上，钢轨和轨枕均设置在方槽内；每个弹性块包括多个弹性颗粒体，多个弹性颗粒体粘结在钢轨的一侧。由于，本实用新型中的埋入式轨道，其用弹性颗粒体填充钢轨的两侧，在填充的过程中，多个弹性颗粒体会随着钢轨的形状排布，从而使多个弹性颗粒凝结的后的形状与钢轨的形状吻合。

为了克服现有的电加热型干衣机高能耗、对室内热湿环境影响大、干衣衣料的范围较小等缺点和不足，本热泵型干衣机其最大的优点是低能耗、干燥品质高，其次热泵干衣机的干燥温度不会很高，故可扩大干衣机适用衣料的范围；同时热泵式干衣机无需设置排风管，对室内的热湿环境不会造成影响。 热泵式干衣机，在壳体内设置烘干箱，其特征在于：壳体内还设置有热泵制冷循环系统，烘干箱与热泵制冷循环系统之间由钢板隔开分为两个腔室，钢板上开有高温干燥空气进风口和高湿度空气出风口，烘干箱有两个金属软管分别与高温干燥空气进风口和高湿度空气出风口连接，形成空气循环系统；热泵制冷循环系统的压缩机经铜管依次与冷凝器、干燥器、节流阀、蒸发器、气液分离器串联连接，冷凝器与蒸发器之间连接有钢板，将冷凝器与蒸发器分为两个腔室，轴流风机位于冷凝器腔室，固接于钢板之上，钢板上开有孔，轴流风机的吸风口和钢板孔重合。 所述的烘干箱为滚筒式结构。其优点为：采用热泵循环制冷系统，高效节能，将烘干箱内的湿热空气经蒸发器、冷凝器热交换后，变成高温干燥的空气直接进入烘干箱，构成一个闭式的循环系统，无需设置排风管，因此大大降低了对室内的热湿污染；热泵制冷循环系统的设计工况确保了干衣温度不会过高，从而避免了于干衣温度过高而影响衣物的品质，因而扩大了干衣机适用衣料的范围。

产品详细介绍

产品详细介绍用途 　　DQM系列变频行星式球磨机是混合、细磨、小样制备、纳米材料分散、新产品研制和小批量生产高新技术材料的必备装置。该产品体积小、功能全、效率高、噪声低，是科研单位、高等院校、企业实验室获取微颗粒研究试样（每次实验可同时获得四个样品）的理想设备，配用真空球磨罐，可在真空状态下磨制试样。广泛应用于地质、矿产、冶金、电子、建材、陶瓷、化工、轻工、医药、美容、环保等部门。 工作原理    DQM系列变频行星式球磨机是在同一转盘上装有四个球磨罐，当转盘转动时，球磨罐在绕转盘轴公转的同时又围绕自身轴心自转，作行星式运动。罐中磨球在高速运动中相互碰撞，研磨和混合样品。该产品能用干、湿两种方法研磨和混合粒度不同、材料各异的产品，研磨产品最小粒度可至0.1微米（即1.0×10mm-4）。 技术参数 传 动 方 式：链条传动 控 制 方 式：变频控制 工 作 方 式：两个或四个球磨罐同时工作  最大装样量：球磨罐容积的三分之二 进 料 拉 度：土壤料≤10mm 其它料≤3mm 出 料 粒 度：最小可达0.1um(即1.0×10mm-4) 转速：公 转：    50-400转/分钟 　　　自 转：   100-800转/分钟 定 时 时 间:   1-999分钟 交替运行定时时间：1-99分钟 电 机 功 率：0.4L、2L、4L、0.75kw、220V、50HZ、16L、20L、5.5kw、380V、50HZ 特点： 链条传动克服了原皮带传动易打滑转速不稳定的缺点 *链条传动，即保持了链轮传动的稳定性，又克服了原皮带传动易打滑，转速不稳定的缺点。 *球磨罐采用单行星式运动，球磨效率高、粒度细。 *变频控制，可根据试验结果选定理想转速。 *整体一体具有定时关机、自动定时正、反转功能，能按需要自由选择单向、交替、连续、定时与不定时运行方式，提高研磨效率。 *一次实验可同时获得四种大小不同，材料各异的样品。 *重心低、性能稳定、结构紧凑、操作方便、安全可靠、噪声低、无污染、损耗小。 型号 规格 球磨罐 备　　注 规格（ml） 配备相应数量罐 数量（只） DQM-0.4L 0.4L 50～100 4 可配50ml真空球磨罐 DQM-2L 2L 50～500 4 可配50～250ml真空球磨罐 DQM-4L 4L 50～1000 4 可配50～500ml真空球磨罐 DQM-16L 16L 50～4000 4 可配50～3500ml真空球磨罐 DQM-20L 20L 5000 4 可配4000ml真空球磨罐 注：球磨罐材质 不锈钢、不锈钢真空、玛瑙、陶瓷、氧化锆、聚四氟乙烯、尼龙、聚胺脂、硬质合金等。每四只球磨罐为一套，每套球磨罐配备相应的球与垫片。

285mm×100mm×55mm，三件潜望镜组合接口。