实时数字控制器RTU-BOX是专门为快速控制原型应用研发的产品。 一、项目进展 已注册公司运营 二、企业信息 企业名称 南京瑞途优特信息科技有限公司 企业法人 顾卫钢 注册时间 2016.8 注册所在省市 江苏省南京市 组织机构代码 91320115MA1MRDEE59 经营范围 计算机软硬件、网络设备的研发、加工、销售；电子元器件设计、加工、销售；电子产品技术开发、技术转让、技术服务等； 企业地址 南京市江宁区铺岗街381号 获投资情况 东大科技园—紫金科创学生创业基金25万元 三、负责人及成员 姓名 学院/所学专业 入学/毕业时间 顾卫钢 电气工程 2019 四、指导教师 姓名 学院/所学专业 职务/职称 研究方向 邓富金 电气工程 教授 电力电子 五、项目简介 南京瑞途优特信息科技有限公司（以下简称“瑞途优特”）成立于2016年8月，是一家致力于机电系统与电力电子系统控制相关的技术开发和产品设计的高新技术企业。 公司创始人顾卫钢是东南大学电气工程学院博士，美国德州仪器TI公司特邀专家。著有《手把手教你学DSP—TMS320x281x》、《手把手教你学DSP—基于TMS320F28335的应用开发及实战》、《DSP原理及应用（TMS320F28335）》等书籍。瑞途优特坚持走自主创新的道路，致力于深度掌握控制系统MBD（Model Based Design基于模型的设计）和机电设计MBD技术，为高校、科研机构和科技企业提供全面的高效工具链和完整工作流的技术服务。目前主要从事电机驱动、智能电网等领域电力电子设备的高性能控制平台和开发平台的研制。主营产品有具有代码自动生成功能的实时数字控制器RTU-BOX204，积木式电力电子功率组件等，其中实时数字控制器RTU-BOX是专门为快速控制原型应用（Rapid Prototype Control，RCP）研发的产品。它为用户提供了一种在真实硬件上无需手动编程就可以非常有效且快速开发、优化和测试复杂控制算法的方法，可以帮助用户发现并立即改进设计中的不足之处，大大提高科研效率。RTU-BOX打破了国外的技术垄断，实现了高端数字控制器的国产化替代。

本发明公开了一种基于超图模型的RGBD图像显著性检测方法，该方法包括：对待检测彩色图像和深度图像进行超像素分割，对深度图像的每一个超像素区域进行邻域深度对比图的计算，依据邻域深度对比值构建深度背景超边；提取位于图像边界的超像素区域构建边界背景超边；计算两个超边的权重，并根据超图学习算法进行超边展开，构建诱导图；基于诱导图的空间邻接关系和边权重，利用边界连通性先验计算边界背景显著图；采用基于元胞自动机的显著度更新算法和结合深度先验的融合算法得到最终的显著性检测图。本发明弥补了传统2D边界背景先验中的不足，利用深度信息和超图模型进行改进，与以往结合彩色和深度信息的图像显著性检测方法相比取得了更好的效果。

基于多元信息融合的油菜生长模型是用数学方程描述油菜、气候和土壤之间的作用过程,根据气象条件、土壤条件以及管理方案，动态定量的描述油菜生长、发育、籽粒形成及产量。油菜生长模型最重要的意义是对整个油菜生育系统的知识进行综合，并量化生理生态过程及其相互关系,即综合知识和量化关系。油菜模型是利用计算机强大的信息处理和计算功能,对不同生育过程进行系统分析和合成,相当于所研究系统的最新知识的积累和综合。在这种知识合成的过程中,还能鉴定知识空缺,从而明确新的研究方向，同时，油菜模拟研究在理解油菜生理生态过程及其变量间关系的基础上，进行量化分析和数理模拟，从而促进了对油菜生育规律由定性描述向定量分析的转化过程，深化了对油菜生育过程的定量认识。

产品详细介绍 我公司研制成功内打灯光八大行星（九大行星），表面图文为印刷图文，图文精细，内打灯光可以真实模拟星球在太空中的真实状态。每个产品有一个安吊钩，可以吊挂在室内的屋顶天花板上面。是现代教师，幼儿园，小学，中学教室的必备产品。八大行星产品获得国家教育部教学仪器研究所和美国NASA专业认证。目前，八大行星产品已经开始装备学校天文体验馆，天文科技馆等。八大行星产品获得国家教育部教学仪器研究所和美国NASA专业认证。

产品详细介绍斯太尔SX2109军用越野车教学透明模型 北京紫光基业 部队军用汽车教学模型在汽车教学设备行业里，一些专业人士把品质卓越的紫光基业公司的产品作为衡量其标准，在全国各地，无论部队汽车培训基地，职业学校、技校及汽车驾校，还是汽车修理培训行业，均能容易看到紫光基业的产品。在专家的带领下，紫光基业人能精确的制造每一件产品，并能完全提供质量保证。

产品详细介绍产品名称：高级新型多功能护理人训练模型 产品型号：ZH/100A     品牌：中弘科教一、产品实用范围：1、该模型使用于医学院校模拟示教及学员操作。2、医院临床教学及统一操作。3、基层卫生单位普及培训。二、产品介绍:该产品是在以往普通护理人的基础上进行升级，四肢关节全部采用螺丝固定，关节左右弯曲上下活动灵活，永不脱落。头部眼睛部位还采用液晶模拟瞳孔，真实模拟正常状态。是上海中弘公司开发研制的最新实用型多功能护理人训练模型。本模型是由塑胶材料，经不锈钢模具浇注工艺制成。具有形象逼真、操作真实、结构标准、经久耐用等特点。是目前国内较先进、功能齐全、材料考究的全新产品。三、产品主要功能：1．冼头、洗脸 2．眼耳清洗、滴药 3．口腔护理、假牙护理  4．气管切开护理 5．氧气吸入疗法 6．鼻饲法 7．洗胃法 8.心内注射法 9．胸外心脏复苏急救法 10．气胸 11．胸腔穿刺 12．肝脏穿刺 13．腹腔穿刺 14．骨髓穿刺 15．腰椎穿刺 16．三角肌注射 17．女性外阴冲洗 18．手臂静脉注射 19．手臂静脉穿刺 20．手臂静脉输液（血） 21．女性导尿术 22．女性灌肠法 23．臂部肌肉注射 24．乳房护理 25．整体护理：擦浴、穿换衣服 26．四肢关节左右弯曲四、模型使用操作说明：1、全身所有注射、穿刺部位的针均用软塑制，小针块后装一塑料瓶，该瓶可容20CC液体作为抽液之用。2、静脉注射，在臂部注射处针块内有一皮管（代静脉管），注射时必须注入皮管内腔，如大量输液，则要将上臂部外露的皮管放入盛器内把夹钳松开，再让输液流出。示教抽血时，在皮管内注入小量液体，然后钳住上端即可。3、注射或穿刺时，必须注意针块的中心部位。4、皮下和肌肉注射的方法与临床操作相同，可注射液体，因内有海绵体可以吸水，也可取出将水挤干，在操作拔针时不要太用力，可用手指按针块后再拔针。5、作胸外心脏复苏急救时，可将手放在剑突上方二指外进行按压，当听到胸内发生鸣响时，即放手还原。使用二节5号电池可调操。6、小针块均有配件，用久损坏后可以调换。7、导尿和灌肠示教，可插入皮管仅作示教动作。

产品详细介绍产品名称：高级儿童心肺复苏模拟人、儿童急救培训模拟人 型号：ZH/CPR150   品牌：中弘科教该ZH/CPR150产品采用美国心脏学会(AHA)2010国际心肺复苏（CPR)＆心血管急救（ECC）指南标准，率先开发出专门针对社会心肺复苏普及与医学院校、医疗卫生系统培训使用的经济型第六代新产品，其造型更完美、功能更强大、操作更方便的领先产品。执行标准：美国心脏学会（AHA）2010国际心肺复苏（CPR）&心血管急救（ECC）指南标准 主要功能：模拟标准气道开放；人工手指位胸外按压显示：•按压强度正确、错误的指示灯显示；人工口对口呼吸（吹气）显示： •吹入的潮气量＜150ml-200ml＜指示灯显示； •吹入的潮气量在150ml-200ml之间正确指示灯显示； •吹入潮气量过快或超大，造成气体进入胃部指示灯显示；操作频率：最新国际标准：100次/分。操作方式：训练操作；检查颈动脉反应：手捏压力皮球，模拟颈动脉搏动；工作状态：采用220V电源，经过稳压器稳压输出电源6V。 高级儿童心肺复苏ZH/CPR150型――----使用说明：一、模拟人安装过程首先将模拟人上半身及下肢部件从皮箱内取出，在模拟人臀部一侧抽出一根腿部固定插销，将两个下肢分别插入臀部正确位置并使得臀部孔位于大腿孔位对齐，将固定插销从臀部一侧插入并穿过两个下肢后从臀部另一侧伸出固定，这样，模拟人安装完成。将复苏操作垫铺开，把模拟人平躺仰偻在操作垫上，将模拟人与电子显示器进行电源线连接，然后将220V，500Ma/6V外接稳压器从皮箱内取出与电子显示器进行连接，再将外接电源稳压器插头插入220V电源，即完成全部连线过程。二、操作过程中，必须要掌握规范动作及注意事项：1、气道开放――将模拟人平躺仰卧，操作时，操作人一只手两指捏鼻，另一只手伸入后颈或下巴将头托起往后仰与水平面形成70度-90度。2、正确、错误按压功能提示――首先（1）找准正确位置即胸骨中下三分之一交界处（即两乳头连线和胸正中的十字交叉点）为正确按压区，操作者双手交叉叠在一起或用一只手掌根，手臂垂直于模拟人胸部按压区，进行胸外按压。按压强度：正确胸外按压深度约2-3厘米，正确按压深度信息反馈由绿灯数码显示。正确按压深度大于5厘米，错误按压深度信息反馈由红灯数码显示。按压位置错误的信息反馈由黄灯数码显示。3、正确、错误吹气功能提示――进行人工口对口吹气（如实际现场抢救中一些病人口闭紧，上下牙齿紧咬，无法进行口对口吹气，可以采取口对鼻吹气，而模拟人的口是张开的，如操作口对鼻吹气，必须用手将模拟人的口封住再进行口对鼻吹气操作。）(1)正确吹气吹入潮气量达到每公斤/8ml约150-200毫升，显示器上的正确吹气量的信息反馈由绿灯显示。（2）错误的吹入潮气量为大于200毫升，吹气量过大的信息反馈由黄灯数码显示。错误吹气太快，在0.2秒时间内吹入潮气量大于200毫升，错误吹气太快的信息反馈由红灯数码显示。三、操作方式1、训练练习：此操作是让初学人员熟悉掌握操作基本要领。学员做好操作前的各项功能设定，开始后，首先进行气道开放口对口吹气或者先胸外按压都可以，操作正确，错误有各类功能指示灯显示。2、单人训练或双人训练：此项操作是学员在训练练习熟练的条件下，根据2010国际心肺复苏（CPR)＆心血管急救（ECC）指南标准的要求精神。（1）单人操作训练或考核按最新标准的胸外按压与人工呼吸的比例一律为30：2的要求。首先进行有效胸外按压30次，然后有效的人工口对口吹气2次。按照频率为100次/分的提示节拍进行正确胸外按压30次，正确人工口对口吹气2次，连续5个循环CPR周期，即完成国际抢救标准30：2的要求。（2）双人操作训练或考核按最新国际标准的胸外按压与人工呼吸的比例为15：2，首先进行有效胸外按压15次，然后有效的人工口对口吹气2次。按照操作频率为100次/分的提示节拍音，进行正确胸外按压15次，正确人工口对口欠气2次，连续5个CPR周期，即完成国际抢救标准15：2的要求。

产品详细介绍名称：婴儿心肺复苏模拟人、婴儿心肺复苏模型产品型号： ZH/CPR160    品牌：中弘科教使用说明：一、模型安装过程：先将婴儿模拟人从手提箱中取出，把模拟人与显示进行电源线连接，然后将220V500Ma/6V外接稳压器与电脑显示器进行连接，稳压器插头插入220V电源即完成全部连线过程。二、操作前功能设定及使用方式完成连线过程后，即打开电脑显示器上有电源开关，按开始键，根据操作频率为100次/分，开始进行操作。三、操作过程中，必须要掌握规范动作及操作事项：1、气道开放——婴儿由于韧带肌肉松弛，故头不可过度后仰，以免头部伸展过度引起呼吸道重闭，可用一手托颈，保持气道平直，形成气道开放。2、正确、错误人工吹气功能提示首先进行人工口对口、鼻人工吹气，（由于婴儿口、鼻开口均较小，位置又很近，操作者可用口贴紧婴儿口与鼻的开口处，施行口对口鼻吹气操作）。正确人工口对口鼻吹气，吹入潮气量为30-50ml，正确吹气里的信息反馈由绿灯数码显示。错误吹气量为大于50ml，吹气量过大的信息反馈由红灯数码显示。错误吹气太快，在0.27秒时间内吹入气量大于30ml，错误吹气太快的信息反馈由红灯数码显示。3、正确、错误按压的功能提示——（1）按压位置：首先找准胸部正确按压位置，即婴儿胸部两乳头连线与胸骨正中线交界点下一横指处，为正确按压区，操作者用两指或大拇指在正确按压区进行胸外按压，按压手指位置错误的信息反馈由红灯数码显示。（2）按压强度：正确胸外按压深度为3-4cm，正确按压深度的信息反馈由绿灯数码显示。错误胸外按压深度大于4cm，错误按压深度的信息反馈由红灯数码显示。4、操作方式（训练方式）1、将婴儿仰卧在坚硬的平面上或操作者将婴儿放大手掌臂上，另外操作者也可以两手抱住婴儿胸部姿势都可以进行操作训练。2、概据《2010国际心肺复苏（CPR）和心血管急救（ECC）指南标准》的要示精神，（1）单人操作训练或考核按最新国际标准的胸外按压与人工呼吸（吹气）的比例一律为30：2，首先进行正确胸外按压30次，然后正确人工口对口吹气2次，按照操作频率100次/分的提示音进行正确胸外按压30次，正确人工口对口吹气2次，连续5个循环CPR周期，即完成国际抢救标准30：2的要求。（2）双人操作训练或考核按最新国际标准的胸外按压与人工呼吸（吹气）的比例为15：2，首先进行正确胸外按压15次，然后人工口对口吹气2次，按照操作频率100次/分的提示音，进行正确胸外按压15次，正确人工口对口吹气2次，连续5个循环CPR周期，即完成国际抢救标准15：2的要求。（3）检查手臂肱动脉博动、手捏皮球进行手臂肱动脉模拟搏动。四、维修保养：1、模拟人使用后进行消毒，如脸皮、口鼻、胸皮、呼吸管道、进气阀等可用清洁液擦洗、消毒。2、气袋破裂需重新更换，可打开胸皮，将肺气袋上面的垫皮与传感器吹气拉杆连接的钉帽取出，拿掉垫皮，把肺气袋的连接螺母旋出，按样更换上新的肺气袋，按原样组装，恢复原样。3、将模拟人与电脑显示器，安放在通风干燥处，千万不能放在潮湿或太阳曝晒的地方，以防影响使用寿命。五、注意事项及产品保修：1、口对口人工呼吸时，必须垫上消毒纱布面巾或一次性吹气膜，一人一片，以防交叉感染。2、操作时双手应清洁，女性请擦除口红及唇膏，以防脏污面皮及胸皮，更不允许用原珠笔或其它色笔涂划。3、按压操作时，一定按工作频率节奏按压，不能乱按一阵，以免程序出现紊乱，如出现程序紊乱，立刻关掉电脑显示器总电源开关，重新开启，以防影响电脑显示器使用寿命。