1.占地面积小。设备可设于地面上，也可埋在地下，减少厂区占地面积。 2.一体化设备。方便操作，易于管理，且可连接在汽车上做成移动式一体化污水处理设备。 3.脱氮除磷。具有脱氮除磷能力，处理工业废水，城市污水的能力。

智慧校园是大数据时代、人工智能时代发展的产物,蓝鸽AI一体化智慧校园以物联网为基础，充分应用5G/人工智能技术经过一体化的设计

产品详细介绍XY120DG是一款采用高效率开关电源，D类数字功放技术和2.4G无线话筒的全频带音频功率放大器。该机设有二路话筒输入，二组线路输入，二组线路输出，一组功率输出。本机话筒、线路的音量可独立调节并具有高低音2段均衡，话筒带有反馈、混响功能，备有环保麦克风插口带+48V幻像电源。该机标配2.4G无线话筒一只，带有电子教鞭和翻页功能；带有USB播放功能，可播放U盘上的音乐；带有RS232接口，可实现电脑联机或中控控制。本机体积小、重量轻、效率高、电压适应范围广，可广泛应用于学校、厂矿、厅堂、中小型会议室等语音扩声场合。 规格参数功率放大器额定功率                                    2×60W/8Ω(RMS)输出功率                                    2×100W/8Ω(OPP)峰值功率                                    2×150W/8Ω(PMPO)   线路输出                                     0dB ± 1dB失真度                                       ≤0.5%线路频率响应                                20Hz~20KHz  -3dB,+1dB话筒频率响应                                80Hz~16KHz  -3dB,+3dB输入灵敏度                                   线路  200mv±20mv                                            话筒  15mv±2mv线路高音提衰量（10KHz）                      10dB±2dB线路低音提衰量（100Hz）                      10dB±2dB话筒高音提衰量（10KHz）                      10dB±2dB话筒低音提衰量（100Hz）                      10dB±2dB信噪比（话筒关闭、音调平直）                 ≥80dB整机尺寸                                    480×215×47（mm）包装尺寸                                    578×308×119（mm）净重                                         2.5Kg毛重                                         3.5Kg最大功率消耗                                170W额定电源电压                                AC220V/50Hz电压适应范围                                AC175V~AC260V2.4G无线话筒供电电压                                    3.6V~5V   消耗电流                                     ≤50mA频率范围                                    2400~2483.5MHz频率响应                                    20Hz~20KHz ±3dB发射功率                                    10dBM   输入阻抗                                     10KΩ接收灵敏度                                  -85dBM  输出阻抗                                    32Ω调制方式                                    GFSK工作距离                                    30米（空旷无遮挡）

一体化污水处理设备

本发明公开了一种光伏光热一体化装置，包括光伏模块、温控箱、预热水储水箱和太阳能热水器；其中，光伏模块包括光伏电池和水流通道，水流通道的进水口与外界自来水管路连通，水流通道的出水口连通温控箱，温控箱通过虹吸管与预热水储水箱连通；预热水储水箱底部设有冷水进口和冷水出口，预热水储水箱冷水出口通过出水管路与太阳能热水器连通，预热水储水箱冷水入口连通外界自来水管路；太阳能热水器底部安装有热水出水管道。本发明光伏光热一体化装置利用自来水冷却光伏电池，一方面提高了光伏电池的发电效率，另一方面也有效回收利用了光伏电池的热能，将升温的冷却水储存，使用时通入太阳能热水器，利用了废热，减少了加热时间，实现了节能。

一种建筑一体化集热器，包括预制墙体，预制墙体上开设有安装槽，安装槽内设有平板集热器，在所述安装槽的两侧位置处均设有立板，两侧的立板均通过紧定螺钉安装在预制墙体上，对应于两立板之间的位置。作为采暖的平板集热器安装在整个预制墙体内部，在房屋建造的环节中即可同步完成对采暖设备的安装，减少了整体建造工期，提高了安装效率，避免了后期安装人员的高空作业，同样也避免了安装过程中存在的安全隐患。

应用多媒体、VR等技术，将已发生的重大事故或潜在重大安全事故制作成警示教育体验资源，应用VR体验硬件平台进行身临其境式体验，以提高体验者的安全意识与知识。体验内容包括事故发生发展过程、原因分析、处置措施、自我防护知识等内容。

本发明公开了一种仿人机械臂体感控制系统及控制方法，引入 臂型角来定义手臂肩关节、肘关节和腕关节形成的平面与参考平面的 夹角大小。通过手掌和肩关节的位置差来确定手臂末端的位置，手臂 末端的姿态通过手掌、拇指和手掌末端形成的平面与肩关节坐标系的 相对姿态来确定。得到人体手臂的臂型角以及手臂末端的位置和姿态， 就可以由控制系统计算出机械臂的七个自由度的角度，从而实现机械 臂的精确控制。本发明与现有技术相比，具有以下优点:基于手臂臂 型角的仿人机械臂体感的控制方法，将人体手臂的位置和姿态进行了 完整的定义，

本发明公开了一种仿人机械臂体感控制系统及控制方法，引入 臂型角来定义手臂肩关节、肘关节和腕关节形成的平面与参考平面的 夹角大小。通过手掌和肩关节的位置差来确定手臂末端的位置，手臂 末端的姿态通过手掌、拇指和手掌末端形成的平面与肩关节坐标系的 相对姿态来确定。得到人体手臂的臂型角以及手臂末端的位置和姿态， 就可以由控制系统计算出机械臂的七个自由度的角度，从而实现机械 臂的精确控制。本发明与现有技术相比，具有以下优点：基于手臂臂 型角的仿人机械臂体感的控制方法，将人体手臂的位置和姿态进行了 完整的定义，

本实用新型公开了一种小麦种植一体化施肥装置，包括机架，所述机架的顶部固定连接有混合设备，所述机架的左侧固定连接有翻耕装置，所述机架顶部的右侧固定连接有推杆，所述机架的底部固定连接有喷洒装置，所述混合设备包括箱体，所述箱体的底部与机架的顶部固定连接，所述箱体内腔的顶部固定连接有电机，所述电机的输出端固定连接有搅拌杆。本实用新型通过机架、混合设备、翻耕装置、推杆和喷洒装置的配合使用，能够有效的降低传统