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一种纸箱码垛成型装置及方法
(专利号:ZL 201510210079.5) 简介:本发明公开了一种纸箱码垛成型装置及方法,属于工业机器人技术领域。该成型装置包括转箱输送机构以及水平关节型三平动码垛机器人;机器人包括机架、垂直驱动链、水平驱动链以及末端执行机构;垂直驱动链包括垂直运动驱动装置、垂直运动传动装置、垂直运动动平台,水平驱动链包括水平运动驱动装置、水平运动主动臂、水平运动辅助连接杆、水平运动从动臂、水平运动连接杆以及水平运动保姿态杆,末端执行机构包括末端平台、方钢架、挡板、推板以及抓手;转箱输送机构包括转箱装置、纸箱挡板以及传输支架。本发明装置自动化程度高,可在工业生产领域广泛运用。  
安徽工业大学 2021-04-11
一种矿用巷道成型测定仪
本发明公开了采矿技术领域的一种矿用巷道成型测定仪,包括壳体、加长杆、图像处理器和伸缩调节柄,所述加长杆安装在所述壳体的顶部,所述图像处理器安装在所述加长杆的顶部,所述伸缩调节柄安装在所述壳体的底部,所述壳体的顶部设置有圆台状固定管,所述壳体的前表面安装有显示屏、微型PLC、总成开关和稳压电源,所述壳体的底部设置有套管,所述壳体的左侧安装有把手,所述把手的外壁套接有橡胶防滑套,所述加长杆的左右两侧中端均设置有内螺纹连接管,两个所述内螺纹连接管的外侧均安装有右旋螺纹杆。
北京交通大学 2021-04-10
多级辊压秸秆成型机保压板
本发明涉及一种多级辊压秸秆成型机保压板,属于农业机械秸秆收集压缩成型技术领域,特别涉及一种破碎细小秸秆物料多级平行轴辊压成型机保压装置,多级辊压秸秆成型机保压板是由:保压面、导入面、上圆柱面、下圆柱面、支撑面和卸荷槽组成的一个刚性体。解决了秸秆物料在较小的破碎粒度下压缩成型过程中上、下级压缩辊与保压辊之间漏料问题;实现了秸秆物料在较小的破碎粒度下高密度、连续均匀压缩成型过程中保压功能,在保障秸秆块成型密度条件下,提高了秸秆块密度均匀性;保压板取代保压辊,提高了保压时间。
中国农业大学 2021-04-11
高分子材料成型加工及优化
1、塑料注射成型仿真及优化2、塑料产品工艺分析及模具结构设计,如汽车内外饰件、精密电子产品外 壳等
上海理工大学 2021-01-12
GET石墨电极研磨成型机
主要用于电火花加工(EDM)用石墨电极的成形及其修复。可用于模具制造及其它特种加工行业。该设备采用振动研磨的方法,利用三维复制成型的三维研具,一次研磨出三维石墨电极从而加快EDM石墨电极的制造速度。用该电极电火花加工钢模具,可以快速制造注塑模、锻模、压铸模等。工作范围:600×500×400(mm);加工进给速度:0~0.8mm/min;设备精度:±0.0
西安交通大学 2021-01-12
CPS紫外光快速成型机
用于模型和零件的快速制造。应用领域:家用电器、汽车制造、航天航空、船舶、工业设计模具加工等。以低成本的紫外光灯为光源,以光固化的原理,通过叠层制造的方法快速制造零件,扫描速度:20~500mm/s。工作精度±0.2mm。该成型机是首创使用低成本紫外光源灯替代激光发生器,光源价格仅相当于激光器的1/100,性能价格比高,是目前国内外价格最低的快速成型机,具有
西安交通大学 2021-01-12
一种基于刀轨数据获得其加工误差的方法
本发明公开了一种基于刀轨数据获得其加工误差的方法,包括以下步骤:获取 CAD/CAM 软件系统输出的刀轨数据,并对该刀轨数据进行预处理,以获得参与切削的切削轨迹数据,针对切削轨迹数据,采用三点圆弧法计算其中刀位点的弓高误差,对得到的所有刀位点的弓高误差取平均值,并将结果放大 40%至 60%,以得到刀具轨迹的加工误差。本发明能够打破对刀轨数据进行优化处理所面临的技术瓶颈,自动计算出一个合理的加工误差,为解决现有 CAD/CAM 软件系统输出刀轨数据存在的问题,如重复点、尖点以及点位信息分布不均匀等,
华中科技大学 2021-04-14
一种可实现镗刀径向自动调节的弹性镗杆
本发明公开了一种可实现镗刀径向自动调节的弹性镗杆,由作为镗杆主体的弹性变形体,以及设置在其内部的斜块、顶杆组件和拉杆而构成,其中弹性变形体的中部形成有八个起铰链作用的弹性壁结构,斜块设置在弹性变形体的前端内部并具备相互平行的上下两个斜面,拉杆与斜块相连用于带动斜块一起作轴向移动,顶杆组件用于在拉杆带动斜块一起作轴向移动时发生径向偏移。按照本发明的弹性镗杆,能够提高镗杆的整体刚性并实现径向调节的双向补充,相应提高镗刀径向调节的精确性和可靠性。
华中科技大学 2021-04-11
一种 TBM 滚刀磨损在线实时监测装置及监测方法
本发明公开了一种 TBM 滚刀磨损在线实时监测装置及监测方法,其装置包括刀座、设于刀座上的 滚刀、数据采集模块和计算机,所述数据采集模块包括置于刀座内的磁敏 Z 元件和永磁体、定值电阻和 单片机处理器,所述磁敏 Z 元件、定值电阻和单片机处理器组成数据采集回路,当永磁体的磁场由于滚 刀磨损而发生变化时,会引起磁敏 Z 元件阻值变化,定值电阻两端电压也改变;单片机处理器测得定值 电阻两端电压并通过无线发射模块发送给计算机,并由计算机根据电压与磨损
武汉大学 2021-04-14
一种自由曲面微细铣削让刀误差预测及补偿方法
本发明公开了一种用于测量机床加工时工件表面以下不同深度 的温度值的方法,包括以下步骤:1)沿经过工件轴线的平面或沿与其 轴线垂直的平面将工件剖成两个待加工体并对剖面抛光;2)在剖面上 划分出多个条形区域,在每个条形区域内镀上一种熔点已知的薄膜, 同一剖面上每个条形区域内的薄膜的材料不同;3)将两个待加工件连 接紧固;4)设定切削参数,进行机械加工,使回转加工体两剖面上薄 膜的一部分熔化,薄膜的熔化部分与不熔化部分形成分界线;5)测量 每种材料形成的薄膜上的分界线所在的深度,绘制温度-深度曲线图。 本
华中科技大学 2021-04-14
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