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单臂机器人Sawyer
智能七关节机器人Sawyer的柔顺控制技术,使其能适应现实世界的多变性,灵活快速地在不同应用场景中部署。拥有可自主切换的开源ROS和工业Intera双系统,满足高校机器人工程教育和科研开发需求。
湖南瑞森可机器人科技有限公司
2021-02-01
BJ80多屏
协作
智能终端
支持双HDMI输出 支持双HDMI输入 支持投屏反控 最大可支持6路投屏显示 支持电子白板和批注 支持信息发布功能 支持WiFi6、POE供电
苏州必捷网络有限公司
2021-12-09
基于相关系数
的
削弱坐标时间序列中 CME
影响
的
方法
本发明提供了一种基于相关系数的削弱坐标时间序列中 CME 影响的方法,该方法采用基准站与普 通测站间的相关系数来表征 GPS 测站间坐标时间序列的相关程度,并且将此相关系数作为计算 GPS 测 站间共模误差的权重。同时,未忽略 GPS 测站间的负相关性,将正相关系数和负相关系数同时纳入 CME 计算体系,并且对正、负相关性同等对待,作为衡量 GPS 测站间 CME&nbs
武汉大学
2021-04-14
改性生漆基纳米复合涂料
的
制备及对木材性能
影响
的
研究
针对天然生漆成膜速度慢、成膜条件对温湿度苛刻、耐老化性能差和脆性大的问题,以环氧生漆作为复合涂料基质,将纳米氧化铝和纤维素纳米纤维作为增强剂,采用共混法与表面化学改性等技术制备了两种改性生漆纳米复合涂料,大大提高了生漆耐老化性、耐紫外线性、防潮性和力学性能,改善其柔韧性。 对于纳米氧化铝复合涂膜,总体来说,加入适量的改性纳米氧化铝的确使漆酚的性能更加优良,以达到保护木材表面的目的。在此次研究中,随着漆膜中纳米氧化铝含量增加,复合涂膜的硬度和抗冲击强度逐渐增加,同时漆膜的干燥时间越来越短,透光率逐渐减小,疏水性越来越强。但纳米氧化铝的量加入过多,则易在漆膜表面发生团聚现象,反而会影响复合涂膜的性能,影响其对木材的保护作用。加入纤维素纳米纤维有助于增强漆膜如抗冲击强度、内部致密性等部分性能,以达到有效防止木材表面划伤、改善木材各向异性的目的;但 CNF 本质较软,加入过多会给复合涂膜带来硬度降低等缺陷,这反而不利于复合涂膜保护木材表面。 分析生漆与改性漆和木材的结合机理,通过紫外老化实验,揭示改性漆的老化机制和对木材抗紫外老化的作用。复合涂膜宏观表面透亮光滑,微观表面平整,微观截面呈层状交织结构,木材表面光泽度得到提升,木材紫外抗老化性能得到有效提升。纳米氧化铝复合膜随纳米氧化铝含量的增加,拉伸强度和断裂伸长率减小,改性后随着改性基含量的增加,木材表面磨损率逐渐降低,其中纳米 氧化铝改性后磨损率最低,耐磨性能最优。纳米纤维素复合膜拉伸强度和断裂伸长率随着 CNF 含量的增加先增加后减小,涂敷纳米纤维素复合膜后木材吸湿系数及吸湿尺寸变化率最低。 项目发表了研究论文“一种生物基纳米复合膜的光谱学特性研究”,发明专利“一种基于生物酶预处理木质材料的方法”和调查报告“改性生漆基纳米复合涂料的制备及对木材性能影响的研究”。
西北农林科技大学
2023-07-13
一种水产
养殖
箱
本实用新型属于水产品养殖器具技术领域,具体涉及一种水产养殖箱。包括箱体,箱体内分为由上到下3‑5个内箱;内箱的门下方设有进水口,上方设有出水口;出水管与净水池上方的进水孔相连,净水池上方设有弧形筛,进水孔设有弧形筛上方;净水池内设有紫外灯,下方设有出水孔,出水孔通过水泵与进水管相连;每个内箱的顶部可拆卸连接有弧形筛,弧形筛安装在出水口的下方;每个内箱的底部设有水草种植层;每个内箱的前壁与其顶部设有2‑5cm的空隙;内箱的侧壁上设有换气头。本实用新型通过设置循环水路,实现各内箱之前的养殖用水循环使用,解决了水质、含氧量、流动性调节功能较差的问题。
青岛农业大学
2021-04-11
全蝎规范化
养殖
技术
全蝎属于常用药材,年需求量较大。由于野生资源不断减少,供求矛盾日益扩大。全蝎人工养殖技术水平可明显提高饲养产量与质量,对保证临床用药、提高临床疗效具重要意义。该技术充分利用荒山资源,年亩产值可达5000元以上,经济效益可观,简单易行,推广应用前景十分广阔。
山东中医药大学
2021-05-07
贝类遗传育种与健康
养殖
贝类产量占全国海水养殖产量的70%以上,优良品种是支撑贝类产业可持续发展的关键因素。以我国东南沿海常见贝类养殖种为研究对象,重点突破基因挖掘、经济性状遗传解析、全基因组选择、杂交组配、分子设计和基因组编辑等核心技术,完成重要养殖种的全基因组解析,获得具有育种价值和产权的重大新基因和标记,创制高产、抗病、抗逆、优质且具有市场竞争力的突破性重大新品种,对于提升我国贝类育种自主创新能力,提高良种在养殖增产中的贡献率和覆盖率具有重要的意义。
厦门大学
2021-04-10
海参
养殖
立体造礁技术
通过人工塔建立体海参礁的方式养殖海参,立体海参礁的搭建 方式增加了礁体与池底的接触面积,能够促进礁体附近底栖生物的生长与繁殖; 立体海参礁的搭建方式在垂直方向的分层能够有效的促进池底生态系统内物质 循环和能量流动,从而促进海参生长。
青岛农业大学
2021-04-11
一种水产
养殖
装置
本实用新型公开了一种水产养殖装置,包括第一养殖箱体和第二养殖箱体以及位于第一养殖箱体和第二养殖箱体之间的隔热层,隔热层内设置有半导体制冷芯片,半导体制冷芯片的热端连接有热端导热基板,热端导热基板位于隔热层与第一养殖箱体之间,为第一养殖箱体供热,半导体制冷芯片的冷端连接有冷端导热基板,冷端导热基板位于隔热层与第二养殖箱体之间,为第二养殖箱体供冷。因而,本实用新型的第一养殖箱体和第二养殖箱体能够同时提供不同的水温,可以养殖满足两种温度需求的水产品,增加养殖种类。同时,本实用新型通过一套半导体制冷芯片即可达到高温养殖和低温养殖的需求,降低了成本,节约了能源。
青岛农业大学
2021-04-13
水貂自动控光
养殖
棚
本实用新型提出的一种水貂自动控光养殖棚,它包括棚体,在所述棚顶上设置有多个导光管,所述导光管包括集光罩、反光管、漫射面和挡板;在所述反光管的一侧开设有可供所述挡板插入的开口,所述挡板的一端与挡板伺服电机连接;所述棚体的前后两侧设置有卷帘系统;所述卷帘卷绕在所述卷轴上,在所述卷帘的底部连接磁铁杆,所述铁座位于所述磁铁杆正下方;在所述棚体内设置有光传感器、照明灯和控制器,所述光传感器、照明灯、挡板伺服电机和卷帘伺服电机分别于所述控制器连接。本实用新型可以自动控制貂棚光照时间和亮度,可以有效地缩短貂的繁殖周期。
青岛农业大学
2021-04-13
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