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智能化多机器人协作焊接系统
自主研发了多机器人协作焊接系统，其中机器人控制器自主研发，采用EtherCAT总线通讯控制底层伺服，控制周期1ms。参与协作焊接的机器人均为国产6轴通用该机器人，多机器人系统的各项性能指标对照ABB MultiMove、KUKA RoboTeam功能，技术指标达到国外领先品牌同等技术水平。具体技术指标： ① 变位机（夹持）机器人支持6维力-力矩传感器，实时补偿估计偏差； ② 焊接机器人支持接触找焊缝、激光焊缝跟踪等多种焊接工艺； ③ 最多支持4台机器人协作； ④ 可根据应用需求开发新场景控制程序。
东南大学
2021-04-11
行业协作机器人及先进控制芯片模组
发挥上海交大自动化系在预测控制多年的积累和优势，开创性地应用非冯诺依曼架构实现高性价比的电机控制诊断模组，全球范围内首度实现控制器和诊断器的一体化，首度高性能AI芯片应用到一体化关节，从基于存算一体电控芯片模组打造协作机械臂及路桥焊接工作站，到实现电机驱动专用芯片流片
上海交通大学
2023-05-09
智能协作机器人关键技术和装备
1.痛点问题
协作机器人是在共享空间中与人互动或在附近安全工作的机器人。与传统工业机器人相比，协作机器人的优点主要体现在人机共融环境中的安全性、交互性、灵巧性和智能性。这种机器人不仅性价比高，而且安全方便，能够极大地促进制造企业的发展。针对我们国家协作机器人方向，机器人关键核心部件（一体化关节、扭矩传感器、力矩电机、自适应控制器）受到国外卡脖子影响，系统软件、智能感知和决策算法储备不足，整机集成设计方面需要极大提升，因此攻破关键制约，加速智能协作机器人发展刻不容缓。
2.解决方案
本项目总体目标是实现自治友好的智能协作机器人系统。突破了“感-驱-控”一体化关节集成设计技术、分布式实时控制系统架构设计技术、高带宽自适应柔顺运动控制技术、基于机器学习的视觉感知技术，形成一批关键核心部件，包括扭矩电机、力矩传感器、一体化关节、分布式控制器和末端执行器，实现轻量化、模块化的协作机器人单臂和双臂，和围绕复杂应用场景开展应用验证。
合作需求
1）构建针对于产品打磨的专业化团队；
2）组建针对产品的专业化管理和销售团队；
3）搭建研发的实验基地和批量生产基地，以及寻求资金支持。
或者，寻找有实力的产业企业，开展技术转移。
清华大学
2022-07-20
深水网箱健康养殖技术集成示范
本技术成果针对当前广东省海水网箱养殖存在的问题，依托中山大学在深水网箱开发和养殖 技术领域的研究实力，结合我省深 水 网 箱 产 业 园 建 设 的 实 际 需要，开展深水抗风浪网箱的研制和 养 殖 技 术 推 广 。
中山大学
2021-04-10
一种重力式养殖网箱
本实用新型提出了一种重力式养殖网箱，涉及网箱的技术领域。本实用新型包括框架，框架上设有网衣，框架的上部为圆柱型，下部为圆台型，框架的顶部设有上横杆，框架的底部设有下横杆，框架的底部和下横杆上均设有网坠；框架上可拆卸式连接有竖直设置的第一支撑杆和倾斜设置的第二支撑杆，框架上设有固定罩，固定罩上设有固定凹槽，第一支撑杆和第二支撑杆上均设有与固定凹槽相适配的卡块；网衣上设有固定带，网衣通过固定带分别与第一支撑杆、第二支撑杆、下横杆连接。本实用新型设置了上下两层结构，利用圆台型下层结构，充分增加了网箱的结构稳定性，这种弧度设置的网箱迎合不同方向海流的波动，减缓了海浪对网箱的冲击，避免了网箱的漂移。
青岛农业大学
2021-04-13
一种复合养殖网箱
本实用新型提出了一种复合养殖网箱，涉及网箱的技术领域。本实用新型包括圆柱型第一框架和圆台型第二框架，第一框架的顶部设有上横杆，第一框架内设有三个呈三角形排列的第三框架，第三框架延伸至第二框架的上部，第三框架通过牵引绳与上横杆连接；第二框架的底部设有浮力板，浮力板的底部设有支撑管，支撑管的一端连接有充气机，支撑管的另一端连接有抽水泵，浮力板上设有网格状设置的格栅，格栅上设有穿孔。本实用新型设置了上下两层结构，圆台型下层结构、上横杆和下横杆的设置，充分增加了网箱的结构稳定性；一个网箱内设置多个养殖区，实现了多种海洋生物共养，其活动自如，达到了海洋生物链平衡，代谢产物得到了充分利用，净化了水体。
青岛农业大学
2021-04-13
鳜鱼健康高效养殖理论与技术体系
可以量产/n成果简介：本成果首次揭示鳜鱼专吃活饵料鱼而拒食死饵及人工饵料这种奇特食性的感觉神经机制，率先发现鱼类摄食过程的感觉整合现象（鳜鱼摄食过程中侧线机械感觉被视觉抑制的现象），并据此建立了鳜鱼驯食人工饲料的专门操作程序及鳜鱼人工饲料的特殊工艺技术。另外，通过微卫星与SNP分子标记进行了鳜鱼饲料利用与生长等优良性状的基因辅助选育，并通过群体与个体选育、杂交育种和雌核发育等方法建立了易驯食鳜鱼与快速生长的核心保种群。提高了鳜鱼养殖的饲料转化效率并减低环境氮、磷排放，通过集约化、工业化方式在可控环境
华中农业大学
2021-01-12
生物（蚯蚓）处理畜禽养殖废弃物
该成果利用蚯蚓体腔作为生物反应器，通过构建蚯蚓生物工程床和薄层覆盖、分群饲养、条垄诱导式添料等技术，实现无能源消耗前提下对养殖废弃物的消解处理，同时获得富含高蛋白的蚯蚓和优质泥炭类物质蚓粪。蚯蚓作为特种水产养殖的蛋白饲料和诱食剂，蚓粪则可配制成现代工场化蔬菜育苗所需基质加以资源化利用。目前该项研究已完成了贯穿整个工艺流程的技术体系，操作规范和产品质量标准。
扬州大学
2021-04-14
生物（蚯蚓）处理畜禽养殖废弃物
本成果利用蚯蚓体腔作为生物反应器，通过构建蚯蚓生物工程床和薄层覆盖、分群饲养、条垄诱导式添料等技术，实现无能源消耗前提下对养殖废弃物的消解处理，同时获得富含高蛋白的蚯蚓和优质泥炭类物质蚓粪。蚯蚓作为特种水产养殖的蛋白饲料和诱食剂，蚓粪则可配制成现代工场化蔬菜育苗所需基质加以资源化利用。目前该项研究已完成了贯穿整个工艺流程的技术体系，操作规范和产品质量标准。 本项目成果特点是：节能减排，处理彻底，无二次污染的潜在环境威胁；工艺简单，规模灵活；投资少，效益高，产业前景好；保护耕地，提高地
扬州大学
2021-04-14
爬沙虫自动化立体养殖设备
爬沙虫是昆虫纲广翅目齿蛉科昆虫的俗称，被称为“动物人参”，具有极高的药用和食用价值，是一种具有很高推广价值的资源昆虫，主要分布在云贵川一带，尤其以四川省（攀枝花市）的数量和应用历史为最。目前，爬沙虫主要靠野外采集，由于环境破坏等原因，野外的爬沙虫数量急剧下降，甚至要枯竭，人工养殖迫在眉睫。目前，爬沙虫的人工养殖刚刚起步，且几乎全是池式的半生态化的养殖，养殖效益很低，本专利是为了提高爬沙虫的规模化养殖技术而研发的一种爬沙虫自动化立体养殖设备，能显著提高其养殖效率和效果，至少是普通养殖技术的5倍以上。
乐山师范学院
2015-01-05