本发明公开了一种基于电磁超声纵向导波的管道缺陷检测方法， 包括：设置多个与管道同轴布置的环形磁铁，在管道表面上的产生径 向静态磁场；在各环线磁铁阵列的两侧同轴套设螺线管线圈，使得待 检测管道中产生周向感应涡流；在周向感应涡流和径向静态磁场的共 同作用下，从而激励出纵向模态导波，并在遇到缺陷时会发生反射， 反射回波经过传感线圈时即可引起传感线圈的感应电压发生变化，即 可判断管道中是否存在缺陷。本发明还公开了一种检测装置和应用上 述装置和方法进行管道检测的传感器。本发明充分利用了磁铁阵列边 缘径向磁场，

本发明属于交通技术领域，具体涉及一种无缝线路轨道结构钢轨纵向力的测试方法。 本发明根据无缝线路钢轨横向振动阻尼将随其所受轴向载荷的加大和无缝线路钢轨横 向振动自振频率随其所受轴向载荷的加大而减小的原理，通过测定某一瞬态激励下无缝 线路钢轨振动响应的时间历程波形，测得其自振频率或振动阻尼系数，参照对应的标准 关系曲线，求出被测点钢轨实际纵向力值；预测无缝线路轨道的稳定性。本发明方法可 根据具体要求进行多点实测，不影响轨道结构和列车运行，可以在钢轨承受纵向拉力或 承受纵向压力的状态下测试，不受钢轨锁定轨温的影响，容易实施，便于操作。 

本发明公开了一种基于电磁超声纵向导波的管道缺陷检测方法，包括：设置多个与管道同轴布置的环形磁铁，在管道表面上的产生径向静态磁场；在各环线磁铁阵列的两侧同轴套设螺线管线圈，使得待检测管道中产生周向感应涡流；在周向感应涡流和径向静态磁场的共同作用下，从而激励出纵向模态导波，并在遇到缺陷时会发生反射，反射回波经过传感线圈时即可引起传感线圈的感应电压发生变化，即可判断管道中是否存在缺陷。本发明还公开了一种检测装置和应用上述装置和方法进行管道检测的传感器。本发明充分利用了磁铁阵列边缘径向磁场，不需要产生均匀径

本实用新型公开了一种双层球面网壳结构形式，包括网格状的球面上弦层和球面下弦层，所述上弦 层的网格分为角锥网格和抽空网格，所述角锥网格相邻网格均为抽空网格，所述抽空网格相邻网格均为 角锥网格，所述下弦层的节点即锥顶点一般为角锥网格在下弦层的形心投影点，可根据实际情况在满足 结构设计的前提下进行些许变动。所述角锥网格的节点通过中部腹杆与下弦层对应节点连接。此抽空选 取方式在保证结构安全性的前提下，风载

日本对虾商品虾价格高，但养殖中成活率低，造成平均亩产只 有几十斤，影响了经济效益。我们设计了一套日本对虾的室内分层养殖系统， 对室内养殖池的水体进行分层，构建层状空间，分别于每一层底部铺沙，扩大 日本对虾的潜沙区域，相当于扩大养殖池塘底面积，增大对虾栖息空间，以减 少同类相残，提高养殖密度和成活率，最终提高单位水体产量，实现日本对虾 的高密度集约化养殖。利用该系统养殖日本对虾可大幅度提高对虾成活率、饵 料转化率及产量。 

1、外界环境对发酵液的影响。2、菌丝异常时的处理方式。3、萃取时温度对溶媒的影响。

该平台包括多项核心技术和技术优势： （1）基于逻辑隔离机制的算力主机安全保护。实现了一种基于逻辑隔离机制的沙箱算力环境，能够独立于用户的系统进行计算。通过计算环境隔离、数据的存储隔离、网络环境的隔离，保障了算力运行环境独立于用户系统，互不干扰。 （2）多源异构数据的混合学习模型。提出一种基于深度学习的多源异构数据的混合学习模型，该模型通过深度学习进行不同数据源的特征提取，然后再通过深度学习的融合训练得到结果。 （3）高并发任务的调度。采取动态分配任务的机制，根据当前不同地区网络的传输速度，算力的分布情况，训练数据量的大小，根据制定的规则找到最合适的几个服务地点进行任务分配、数据传输以及分布式训练，最大化地利用当前算力资源。 （4）数据隐私保护。通过联邦学习、同态加密训练、区块链数据确权等方式加强对用户数据的保护。实现了一套基于同态加密和多方安全计算的训练系统，能够完全保护用户的数据隐私性。 （5）区块链记录及激励。“计算即挖矿”，系统根据用户提供的计算资源以及资源利用率来进行区块的奖励，算力越大获得的奖励也就越多。通过搭建的区块链可以记录数据的交互信息以及使用权，并可搭建智能合约平台。 该协作学习平台撮合各方业务和资源，包括算力、数据、模型，结合分布式机器学习、安全多方计算技术，提供保护隐私数据、算法模型前提下的协作学习服务，通过底层分布式账本记录，电子合约对接供需方，智能匹配资源对接，建立AI协作生态。具有以下优势：协作低成本、平台化；具备数据隐私保护，打破共享壁垒；后台底层账本对平台使用中产生的模型、数据、算力、广告收入等进行管理，保证数据可信；操作便捷，可提供定制化服务，高效最优匹配。02. 应用前景 该协作学习平台可用于人工智能、互联网广告、金融等领域，为中小型企业、科研机构或个人提供算力共享、数据共享、模型共享与模型开发等服务，具有广阔市场前景。03. 知识产权 已申请发明专利16项，登记软件著作权1项。04. 团队介绍 本成果团队长期研究区块链、人工智能、网络安全等。团队课题负责人为徐恪教授、博士生导师，清华大学计算机系副主任，国家杰出青年科学基金获得者，北京市卓越青年科学家。获得国家科学技术进步奖二等奖、国家技术发明奖二等奖，2011年获中国计算机学会青年科学家奖，是中国电子学会理事和中国计算机学会理事，曾在ACM SIGCOMM、IEEE/ACM TON、IEEE Communication Magazine等知名国际会议、期刊发表论文100余篇，近五年获得中国发明专利授权四十余项，获得美国发明专利8项。团队成员还包括多位教授、副教授、研究员和博士研究生。05. 合作方式 投融资 / 商务合作。06. 联系方式 邮箱：liuyi2017@tsinghua.edu.cn

Franka Emika成立于2016年，总部位于德国慕尼黑。创始人Sami Haddadin博士是全球机器人技术领域的权威专家之一。他受到人类敏捷性和触觉的启发，开发了一款基于应用程序的力控机器人。相比于视觉在机器人上的普及使用，带有力控制的机器人往往价格昂贵，而且需要专业的技术知识来操作， Franka Emika开始通过制造用户友好且经济实惠的力控机器人来颠覆这个行业。在推出两年之后，Franka Emika机器人成为德国唯一一个登上《时代》杂志封面的50个最佳创新之一，并且获得了德国未来奖和创新奖。2020年，Franka Emika机器人在第22届中国国际工业博览会上被为CIIF机器人奖。

一种养殖箱排污装置，包括排污装置本体和与排污装置本体连通的排污管，排污装置本体设置在养殖箱中，排污管伸出至养殖箱外侧；排污装置本体包括对称设置的第一侧壁和第二侧壁，第一侧壁和第二侧壁之间设置有滤网、第一挡板、第二挡板和第三挡板，滤网、第一挡板、第二挡板和第三挡板由内向外依次布设，第一侧壁和第二侧壁的内表面上分别对应设置有沿竖直方向延伸的凹槽，第一挡板和第三挡板伸入至凹槽中并沿凹槽上下滑动；其中，滤网、第一挡板、第二挡板和第三挡板的高度大于养殖箱的液位高度，第一侧壁、第二侧壁、滤网、第一挡板和第三挡板的高度大于第二挡板的高度。还公开一种养殖箱。本实用新型具有使用便捷的优点。