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一种水上自平衡车装置
本发明公开了一种水上自平衡车，包括方向杆、踏板、控制盒、电池、舵机、驱动电机和螺旋桨；方向杆安置在踏板上，用于控制方向；踏板是整个平衡车的骨架，固定整辆车的结构、承载物体并检测是否有重物在上面；控制盒用于检测水上平衡车的姿态，并控制舵机和驱动电机；电池给整个水上平衡车提供电能；舵机固定在所述踏板上；驱动电机固定在所述舵机的转轴上，驱动电机的轴向与踏板表面法向量的夹角随着分别随其对应的舵机的输出角而变化；螺旋桨固定
华中科技大学
2021-04-14
一种平衡矫正式训练装置
本发明属于自动化康复器材技术领域，具体涉及一种平衡矫正式训练装置，显示屏幕单元安装设置在脚踏式训练器材的前方，脚踏式训练器材上嵌入式安装有压力分布测试单元，用于监测采集训练者左右脚动作时足底压力参数；位移变化测试单元环绕式分布在脚踏式训练器材的四周，用于监测采集训练者运动时空间位移参数；运动姿态测试单元用于佩戴或粘贴在训练者上身和/或下身，能够监测采集训练者动作姿态和姿势参数；显示屏幕单元包括处理器和屏幕，处理器接收到各个测试单元反馈的参数后经分析处理形成评估信息并实时显示在屏幕上，同时与预先设置的正确运动参数进行对比，若训练者动作错误则发出错误警报并给出相应的正确提示。
青岛大学
2021-04-13
人体平衡能力评估综合测试平台
平衡是人类的基本运动技能。人体维持各种姿势、进行各种活动以及对抗外界干扰力的能力都与平衡功能有关。下肢假肢配装不适，脑卒中以及慢性踝关节不稳等都会引起平衡功能障碍。 目前对平衡能力进行分级评估、对下肢关节手术效果评估以及恢复平衡功能的康复训练等的测试设备有测力台式和压力垫式两大类，但都依赖进口。两类系统各有特点，前者测量精度高，但对足底压力分布没有空间表达能力；后者虽然精度不如前者高，但能较好满足空间分辨率的要求。本系统实现的人体足底压力测量具有多时空分辨率的特点，集合足底压力分布分析系统和测力台系统的特点和优势，能反映下肢残障者的特殊生理特征，可同时动态测量地面反力的变化、重心轨迹的变化、足底压力各区分布的变化。有助于解决单一设备评估的敏感性和可靠性欠佳问题，较好满足骨科和下肢康复等临床医生的要求。目前市场上尚没有综合集总力测量与分布力测量于一体并据此进行平衡功能评估的成熟产品。 本测量系统在多分量测量通道解耦、集总力与分布力测量同步数据采集、基于多源数据的平衡功能分析评估方法以及人机交互康复训练软件等方面的成果已通过科技部的国家支撑计划项目验收，得到国家康复辅具中心医院、上海瑞金医院和上海仁济医院临床医生的使用认可。综合测力台测试界面
上海交通大学
2021-04-13
安全阀热态试验台架
造成我国安全阀技术水平相对落后的关键问题是安全阀热态试验技术的落后。安全阀是 “小阀门、大台架”。安全阀热态试验台架包含锅炉、容器、控制阀和控制系统，造价近亿 元，试验技术远比安全阀本身复杂得多。目前，安全阀热态试验主要是依照美国标准ASME PTC 25，此标准规定了对试验过程和测试精度的要求，但如何实试验过程则是一大挑战。安全 阀热态试验装置最早出现在美国。目前美国Tyco公司分别在Stafford、Wrentham等地建有热态 试验台架。建于Wrentham的试验台架始建于1949年，后来逐步完善，试验介质为饱和蒸汽， 设计压力10.3MPa。建于Stafford的试验台架，试验介质为饱和蒸汽，最大试验压力10.2MPa。 美国以上试验台架存在进行大口径、大排量安全阀热态试验中存在安全阀频跳问题。即安全阀 在一次测试过程中会出现多次的开启与回座，试验过程将对安全阀的密封面将造成显著的损 伤。另一方面，安全阀设计和制造工艺不合理也会造成安全阀的频跳，此是安全阀所需严格避 免的产品缺陷。而由于试验装置和方法的不足所带来的安全阀测试中的频跳将会掩盖产品本身 的问题，这去在安全阀的实际使用中埋下重大安全隐患。 中国合肥通机械检测院和国家特种泵阀工程技术研究中心具有安全阀的型式试验资质， 但没有以蒸汽为介质的热态试验系统。国内共有3套热态安全阀试验台架建，都采用实验台架 整体升压直至安全阀起跳，进而测量安全阀机械性能的方法，安全阀业内称之为“自由膨胀 法”。三套台架分别建在上海阀门厂、哈尔滨锅炉有限公司、中国船舶工业711所。 “自由膨 胀法”不符合ASME PTC 25标准的要求，存在如下的缺点： (1) 自由膨胀无法满足高参数、大排量安全阀试验过程中稳定排放的要求； (2) 采用自由膨胀法，造成整定压力和排放压力测量值相同，无法准确测量排放压力； (3) 安全阀测量的额定开高比实际值偏低。 另外，一个非常严重的问题是中国尚没有安全阀热态试验台架能够测量安全阀的排量系 数。安全阀的排量系数是安全阀设计的核心，决定了安全阀的设计。我国由于没有可以测试安 全阀热态排量系数的试验台架和技术，所以长期只能走模仿外国产品特别是美国产品的道路。 设计大多只进行强度校核，没有核心技术，产品技术一直处于低端水平。 华东理工大学经过多年攻关开发出了先进的高参数并符合ASME标准的安全阀热态试验台 架， 打破了国外的垄断。
华东理工大学
2021-04-11
一种电动四通阀
成果描述：本实用新型公开了一种电动四通阀,其包括阀体,阀体的前端设置有进阀口；阀体的后端从左到右依次设置有第一出阀口、第二出阀口和第三出阀口；阀体的内部设置有位于第一出阀口、第二出阀口和第三出阀口上方的滑轨,滑轨上从左到右设置有第一驱动轮和第二驱动轮,第一驱动轮和第二驱动轮的下方分别连接有用于遮盖任意两个出阀口的第一阀板和第二阀板；阀体上放置有电池,电池分别连接第一驱动轮和第二驱动轮。本实用新型不仅结构简单使用成本低,还可以演变成电动多通阀,适用范围广。市场前景分析：本实用新型不仅结构简单使用成本低,还可以演变成电动多通阀,适用范围广。与同类成果相比的优势分析：国内领先
成都大学
2021-04-10
液压支柱三用阀试验台
三用阀试试验台可对三用阀按《MT/T 112.1-2006 矿用单体液压支柱 第1部分 通用要求》进行调压、启闭特性、高低压密封试验。主要由油泵站、增压力装置、高压乳化液系统、缓冲罐、压力传感器、电气控制系统和计算机测控系统组成。 试验台8万元-15万元，利润15-25%。不同型号的液压支柱三用阀试验台已实施60多套，分布在山东、山西、陕西、河南、贵州、河北、内蒙古、黑龙江等地。
江苏师范大学
2021-04-11
一种海水液压溢流阀
本实用新型公开了一种海水液压溢流阀，包括阀体、设置在阀体一端的组合阀座，容置在阀体腔内的阀芯部件、弹簧以及设置在阀体另一端的弹簧座，其中，所述阀芯部件设置在阀体内，其包括阀芯和用于容置所述阀芯的球座，所述阀芯与阀座接触形成阀口，所述球座一端为球窝，用于定位阀芯，另一端与一弹簧抵接，该弹簧另一端抵接在所述弹簧座上，该弹簧座外周装有密封圈，与阀体形成静密封；该弹簧座通过阀体端部一压盖进行限位，该压盖中心通过螺纹与一调节螺杆相连，通过该调节螺杆调节压盖位置实现对所述弹簧座的限位调节，从而调节阀的设定压力。本实用新型可作为定压阀或安全阀工作于海水液压系统，结构简单、加工方便、启闭特性优良，工作稳定可靠。
华中科技大学
2021-04-11
一种端面密封型转阀
一种端面密封型转阀，属于换向阀，解决现有转阀无法对运动 中的摩擦磨损及温度变化进行补偿，在中高压下操纵力较大等问题。 本发明包括阀体、底盖、阀芯、推力球轴承、压紧螺塞、减速电机， 底盖与阀体螺纹连接，阀芯与阀体间隙配合，压紧螺塞与阀体螺纹配 合，阀芯与压紧螺塞之间装有推力球轴承，减速电机一端嵌入阀体并 通过螺钉连接固定，减速电机的电机轴与阀芯配合。本发明结构紧凑， 能够保证液压系统的可靠换向，对环境温度及工作压力的适应性强， 对运动副长期工作所带来的摩擦磨损具有良好的自补偿性，密封性能 可靠，独立阀
华中科技大学
2021-01-12
先导型水液压数字比例方向阀
本发明公开了一种先导型水液压数字比例方向阀，包括主阀和先导阀，所述先导阀为两个，分别位于主阀左右两侧，并通过端面配合安装在主阀上，其中，所述先导阀包括可变液阻和与其串联的固定液阻，与主阀阀芯端面连通的控制口位于两者之间，通过改变所述可变液阻阻值，改变控制口压力，从而对主阀阀芯进行控制，实现液流方向和流量的控制。本发明的比例方向阀采用 PCM 先导控制，控制简单可靠，精度高，频率高，寿命长，且主阀流量大。先导阀由开关阀和阻尼孔组成，泄露小，抗污染能力和抗干扰能力强，可用于含固体杂质较多的海洋环境。本发
华中科技大学
2021-01-12
微机测控安全阀在线检测系统
为保证安全阀的正常工作，劳动部颁布的《压力容器安全技术监察规程》中明确规定“安全阀一般每年至少校验一次”。目前对在役安全阀的校验只能在装置大修期间进行，而二者校验周期的不一致又造成了装置安全运行与经济效益间的矛盾。安全阀在线检测系统则是针对这一突出问题研制开发出的全新校验方式。它可以使安全阀处于正常工作状态时对其进行校验，而不必将其从装置上拆下送到专门的试验台上进行校验。本产品采用软件控制方式，负责实行并控制整个校验过程。 本系统的主要功能如下： 1、建立受试安全阀的电子技术文档，可以对安全阀的使用和校验状况进行长期监控和管理； 2、在程序控制下，对安全阀检测的全过程（包括整定试验前的密封性能测试、整定压力试验、整定试验后的密封性能测试）实现数据的自动采集、存储、分析和整理，操作人员只需监视检测过程，而无需进行手动记录； 3、检测过程中数据和曲线的实时显示，有助于对检测过程的监视； 4、在分析试验数据的基础上，智能化判断安全阀的关键技术参数，特别是准确开启压力的判定以及密封性能的评定； 5、自动形成符合国家标准的检测报告，包括试验曲线、关键数据和检测结果，既可以在存储在计算机中作为备案，也可以直接打印输出； 6、检测过程的在线帮助提示，指导完成整个检测试验过程。
大连理工大学
2021-04-13