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智能交互式上肢康复机器人
智能交互式上肢康复机器人在机械结构上改进了现有动力型上肢康复机器人将电机放在运动关节处造成的噪声高、体积大等不足。在系统控制上，设计了多模态控制（语音控制、触摸控制、按键控制等）方式，使得控制更加符合人机交互控制需要，同时还设计了多种训练模式（被动训练、助力训练、虚拟现实训练等）。医、患、机三者交互，实现了医生跟患者，医生与机器，患者与机器之间的远程、无线控制。
上海理工大学
2021-04-13
基于VR 技术的孤独症儿童情绪康复
项目简介： 孤独症也称自闭症， 被归类为一种由于神经系统失调导致的发育障碍。全国抽样调查结果， ASD 在
西华大学
2021-04-14
一种龙门式上肢康复训练装置
本发明公开了一种龙门式上肢康复训练装置，包括龙门式机架、XYZ 三轴方向上的直线运动机构以及手柄组件，其中 X 轴直线运动机构用于使得钢丝绳可带动 X 向滑块沿着直线导轨实现水平左右方向的直线运动；Y 轴直线运动机构用于带动龙门式机架及与其相连的其他机构实现水平前后方向的直线移动；Z 轴直线运动机构用于使得钢丝绳带动 X 轴直线运动机构实现竖直上下方向的直线运动；此外，手柄组件设置在 X 向滑块上并随其一同运动，同时具备三个旋转轴正交的旋转自由度。通过本发明，能够以结构紧凑、便于操作的方式多自由度牵
华中科技大学
2021-04-14
一种龙门式上肢康复训练装置
本实用新型公开了一种龙门式上肢康复训练装置，包括龙门式机架、XYZ 三轴方向上的直线运动机构和手柄组件，其中 X 轴直线运动机构用于使钢丝绳可带动 X 向滑块沿着直线导轨实现水平左右方向的直线运动；Y 轴直线运动机构用于带动龙门式机架及与其相连的其他机构实现水平前后方向的直线移动；Z 轴直线运动机构用于使钢丝绳带动 X 轴直线运动机构实现竖直上下方向的直线运动；此外，手柄组件设置在 X 向滑块上并随其一同运动，同时具备三个旋转轴正交的旋转自由度。通过本实用新型，能够以结构紧凑、便于操作的方式多自由度
华中科技大学
2021-04-14
智能交互式上肢康复机器人
智能交互式上肢康复机器人在机械结构上改进了现有动力型上肢康复机器人将电机放在运动关节处造成的噪声高、体积大等不足，将电机、减速箱、离合器等动力器件放在底座内，并采用基于齿轮的中央驱动设计，在实现简化机械臂的同时能完成肘关节曲/伸，肩关节曲/伸与内收/外展的多自由度活动。在系统控制上，设计了多模态控制（语音控制、触摸控制、按键控制等）方式，使得控制更加符合人机交互控制需要，同时还设计了多种训练模式（被动训练、助力训练、虚拟现实训练等），以适用不同阶段患者的康复训练需求。针对该机器人设计的一款应用于手机
上海理工大学
2021-01-12
旋转机械手及其应用技术
研究领域机电一体化技术应用研究；智能控制技术研究。科研成果及简介1.冲压控制平台应用技术：主要用于五金等行业中的自动化机械手控制、冲床控制以及自动装卸料控制等等。2.旋转机械手及其应用技术：用于物料的搬运、多工位生产、多道进料生产等等控制。3.直进式机械手及其应用技术：应用同上。4.印刷机械设备及其相关控制技术。获奖与专利一种搬运机械手，国家发明专利。可转让项目1.冲压控制平台及其实用技术；2.搬运机械手及其实用技术；3.印刷机控制系统实用技术；4.电池极片生产设备实用技术等。可承担（合作开发）科研项目与技术合作1.五金等行业的自动化设备改造、研制、生产等等；2.印刷行业相关合作；3.电池极片设备相关合作；4.数控技术及其应用等等。
河北工业大学
2021-04-11
直进式机械手及其应用技术
研究领域机电一体化技术应用研究；智能控制技术研究。科研成果及简介1.冲压控制平台应用技术：主要用于五金等行业中的自动化机械手控制、冲床控制以及自动装卸料控制等等。2.旋转机械手及其应用技术：用于物料的搬运、多工位生产、多道进料生产等等控制。3.直进式机械手及其应用技术：应用同上。4.印刷机械设备及其相关控制技术。获奖与专利一种搬运机械手，国家发明专利。可转让项目1.冲压控制平台及其实用技术；2.搬运机械手及其实用技术；3.印刷机控制系统实用技术；4.电池极片生产设备实用技术等。可承担（合作开发）科研项目与技术合作1.五金等行业的自动化设备改造、研制、生产等等；2.印刷行业相关合作；3.电池极片设备相关合作；4.数控技术及其应用等等。
河北工业大学
2021-04-11
带有防咬手结构的水貂饲养装置
本实用新型公开一种带有防咬手结构的水貂饲养装置，包括网格状的外壳，外壳围成饲养水貂的空间，外壳上安装门结构，所述门结构包括门框和门体，门体安装在门框上，门框的周边形成防咬面，门体和门框之间的控制门体开合的连接部安装在防咬面上，在外壳上设置一独立的门框，该门框带有防咬面，门体的开合的连接部安装在防咬面上，因为防咬面可以阻挡水貂的嘴部伸出，人手操控的连接部又安装在防咬面上，水貂的嘴部无法接触人手，所以避免了打开或关闭门体时，人手遭受水貂突然袭击的风险。
青岛农业大学
2021-04-11
一种免手拆式滤网水杯
本实用新型公开了一种免手拆式滤网水杯，包括杯体、杯盖以及安装在杯体内的滤网，所述杯体内腔在靠近口部处设有滤网安装位置，所述滤网安装在杯体内；所述杯盖包括：外盖，与杯体的口部固定连接，中部设有与杯体内腔连通的取网通道；内盖，可拆卸地固定安装在所述取网通道远离杯体内腔的一端用于密封所述取网通道；取网连接件，安装在取网通道内且一端与内盖固定连接，所述取网连接件的另一端向下移动至滤网安装位置时与所述滤网可转动拆卸连接；本实用新型通过在杯盖中增加可拆卸的内盖以及取网连接件实现非手触式取网，并且滤网取下来与杯盖合为一体，有效减少滤网的接触污染以及防止滤网丢失。
浙江大学
2021-04-13
一种免手拆式滤网水杯
本发明公开了一种免手拆式滤网水杯，包括杯体、杯盖以及安装在杯体内的滤网，所述杯体内腔在靠近口部处设有滤网安装位置，所述滤网安装在杯体内；所述杯盖包括：外盖，与杯体的口部固定连接，中部设有与杯体内腔连通的取网通道；内盖，可拆卸地固定安装在所述取网通道远离杯体内腔的一端用于密封所述取网通道；取网连接件，安装在取网通道内且一端与内盖固定连接，所述取网连接件的另一端向下移动至滤网安装位置时与所述滤网可转动拆卸连接；本发明通过在杯盖中增加可拆卸的内盖以及取网连接件实现非手触式取网，并且滤网取下来与杯盖合为一体，有效减少滤网的接触污染以及防止滤网丢失。
浙江大学
2021-04-13