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人机协同手术操作机器人技术
本成果在技术上构建了“医生在环”的融合系统，可发挥医生的经验和监督特性，基于增强导纳的省力操控，同时结合输入力交互与虚拟约束，实现基于阻抗模型的高精度稳定柔顺控制，提高交互过程的稳定性，在以人机协同开颅，人机协同整形场景下设计人机协同开颅手术机器人与人机协同整形机器人，研究成果具有广阔的应用前景。
一、项目分类
关键核心技术突破
二、技术分析
对比当前的立体定位手术机器人，人机协同手术机器人具有更直观的操作方式、操作过程中更加安全并且可以实现的功能更多。学术界广泛认为人机协同手术机器人将是未来机器人的一个主流方向。另外，人机协同手术机器人更容易被医生、患者接受，推广难度更低。本成果在技术上构建了“医生在环”的融合系统，可发挥医生的经验和监督特性，基于增强导纳的省力操控，同时结合输入力交互与虚拟约束，实现基于阻抗模型的高精度稳定柔顺控制，提高交互过程的稳定性，在以人机协同开颅，人机协同整形场景下设计人机协同开颅手术机器人与人机协同整形机器人，研究成果具有广阔的应用前景。
北京理工大学
2022-08-17
裸眼3D手术显示系统
3D微创手术因其治疗手段的先进已是发展趋势并在迅速普及，
3D腔镜、手术机器人、显微镜手术等都提供了3D影像数据。但目前
医生大多通过2D屏或佩戴3D偏光眼镜观看，给主治医生带来：3D
空间还原不准确影响手术安全和效率、手术屏画面昏暗不清晰、眼
镜易产生雾气遮挡视线、长时间观看眩晕等问题。
班度科技基于“周期像素复用”的实时两视点转多视点技术，自
主研发的「裸眼3D手术显示系统」解决了现有技术的困境，实现了
具有正确空间遮挡关系的3D成像，为医生提供精准、快速的判断决
策依据，可极大地降低手术风险和提升医生的诊疗效率，降低低年
资医生的学习曲线和规培成本，提升基层医疗水平。既能减轻医生
负担，又实现了3D手术场景的完整还原，提高了手术安全性和效
率，带来逼真、清晰、舒适的高性能体验。
班度科技（深圳）有限公司
2022-06-14
智能漏电保护技术及其应用
项目介绍通过本项目的实施，解决了漏电保护死区等技术难题，获发明专利授权2项、软件著作权2项、实用新型专利授权8项。核心技术在多家企业应用，总体技术水平在同类产品中处于领先。由中国工程院院士等同行专家组成的专家组一致认为本项目在消除漏电保护死区和自适应漏电保护等方面有创新，获得河北省科技进步一等奖。二、技术特点1. 提出基于剩余电流变化量法的漏电保护新原理，率先建立了故障漏电动作与已存在的剩余电流无关的漏电保护模型；2. 针对电网正常漏电电流随气候条件、用电设备及运行方式的改变而变化的特点，率先提出漏电动作阈值的浮动新技术；3. 提出剩余电流的直观描述新方法，率先实现了三相等效漏电电流的相量显示；4. 提出基于剩余电流变化量法的漏电保护特性测试新方法，对现行国际标准和国家标准进行补充与完善；5. 研制出智能漏电保护新产品，消除漏电保护死区、实现自适应漏电保护和漏电电流相量显示，研制的智能漏电断路器具备自动重合闸功能。6. 建立漏电保护监控管理系统，编制控制软件，构建监控管理平台。“漏电保护无死区”发明专利漏电保护自动跟踪保护”发明专利智能漏电继电器软件著作权
河北工业大学
2021-04-11
关于金属锂保护的研究
近年来，锂离子电池已广泛应用于人类生活的多个方面，并在新能源产业特别是电动汽车领域展现出诱人的应用前景。然而传统商用的基于插层化学的锂离子电池很难满足动力电池高能量密度的需求，开发新型高容量、长寿命锂电池体系迫在眉睫。与传统石墨负极相比，锂金属负极具有高理论比容量（ 3860 mA h g -1 ）、低密度（ 0.59 g cm -3 ）和低电极电势（ -3.04V vs. H + /H 2 ）的优势，一直被认为是下一代的理想电池负极材料。然而，金属锂的安全性和稳定性却让人们望而却步，其不均匀的锂沉积和在充放电循环中不断产生的锂枝晶可能刺穿隔膜导致电池失控，引发安全问题。研究表明， 采用三维集流体与锂金属复合的策略和 调控电解液与金属锂负极之间的界面是抑制锂不均匀沉积，减缓锂枝晶问题的关键。
北京大学
2021-04-11
Macrostor 智能持续数据保护系统
1 成果简介本项目基于 iSCSI 的块数据 I/O 连续跟踪、块差异存储及压缩、虚拟镜像及快速启动、数据库一致性检测以及嵌入式技术等，结合现有的高性能硬件平台，提供文件级和卷级连续数据备份方案，可实时、透明保存企业内的分散数据，保证用户数据的安全和完整。该系统提供任意时间点或版本的数据恢复；采用基于差量的版本管理，存储空间小，网络传输数据少，易于实施，系统后台透明运行，稳定可靠；支持远程异地办公人员使用；备份数据集中管理，便于公司集中备份和保护企业价值数据。与传统备份产品相比，具有可靠性高、可用性好、速度快、部署简单、无缝集成的特点。本地化的生产和服务，可以大大地提高服务质量和降低成本。而且作为具有自主知识产权的安全产品，可以更加稳定地保护数据安全，减少风险。本产品在国际市场上具有一定的竞争力。2 技术指标数据恢复点目标（ RPO）： 任意点恢复；全盘恢复速度： 30~40MB/s；快速差异恢复速度： 150~200MB/s；数据压缩比： 15~20:1；单服务器负载： 20~30 保护对象；服务器存储平均写入速度： 120~150MB/s。3 应用范围各企事业单位、军队、大中小型企业，数据托管的服务运营等。4 效益分析资金投入： 500 万元； 年销售收入： 1000 万元； 年净利润： 200 万元。
清华大学
2021-04-13
基础设施缓冲保护材料
本成果是一种应用于基础设施缓冲保护的高分子聚合物，它由异氰酸酯、聚醚多元醇、发泡剂、阻燃剂、环氧树脂等材料在一定条件下反应形成，该缓冲保护材料制备工艺简单，成型速度快，且材料可直接覆盖在基础设施表面，能够直接用原土回填，而基础设施不受破坏，避免了借土回填或砌筑条石保护涵施工工序周期长的问题，极大提高施工效率，降低工程成本，达到了有效保护基础设施的目的。
西南交通大学
2016-06-27
一种会阴保护罩
本实用新型公开了一种会阴保护罩，包括下端开口的半椭圆体形罩体(4)，半椭圆体形罩体(4)两侧 各开设三个小孔，通过上、中、下可调节松紧带(1)分别与大腿根部、阴茎垫(2)、阴囊托布(3)相连。本 实用新型结构简单，使用方便，医用级 PVC 材质是医用无毒高分子材料，有一定硬度，有较好的抗弯、 抗压能力，可避免尿道被衣裤、被服摩擦、污染及刺激，有效地减轻疼痛;罩体为透明制品，可方
武汉大学
2021-04-14
智能化监控、保护电器
随着微电子技术、数据处理技术、光纤传导技术、传感器技术和电力电子技术的发展和广泛应用，电器产品已发生了极大变革，新型、机电一体化、多功能的电器产品不断涌现，用计算机作为监测计量、控制和保护的核心，与断路器配合所构成的智能化电器产品，有以往电器产品无法比拟的优越性而日益受到广大用户的认可和喜爱。
西安交通大学
2021-01-12
智能化监控、保护电器
随着微电子技术、数据处理技术、光纤传导技术、传感器技术和电力电子技术的发展和广泛应用，电器产品己发生了极大变革，新型、机电一体化、多功能的电器产品不断涌现，用计算机作为监测汁量、控制和保护的核心，与断路器配合所构成的智能化电器产品，有以往电器产品无法比拟的优越性而日益受到广大用户的认可和喜爱。
西安交通大学
2021-01-12
视力保护提醒实践台
可插接型，可设定光强度的上下值，含报警装置。
宁波华茂文教股份有限公司
2021-08-23