由齿条板，固定臂，活动臂，拨轮，摇柄把，带齿拉钩，活动U形档板组成。采用稀有金属钛合金制作，齿条板长270mm，固定臂长180mm，活动臂长220mm，带齿拉钩2个，活动U形档板一个。该器特点是：活动臂上带有二个带齿拉钩，胸骨错位度增大时不易滑脱，固定臂一端是六方形，活动U形档板套上后可变换12个角度，手术野暴露清晰，术者操作方便。

本系统包括位置跟踪和被动机械臂两个硬件平台，前者用于采集手术对象和器械的位置信息并量化医生手术操作；后者用于固定手术路径并辅助医生完成精密手术操作；在此基础上，根据临床环境制定科学合理的计算机辅助手术方案、操作规范和安全控制策略。提高了手术精度和安全性。本课题已经成功完成脊柱磨削导航手术一例，机械臂辅助髓内钉远端固定手术一例。 本项目成功完成了全球第一例计算机辅助下的脊柱减压手术，解决了目前骨科手术临床中普遍存在的医学图像信息使用不充分，手术精度不高，X射线辐射伤害大等具体问题。

有效、方便、快捷的伤口冲洗在骨科手术、车祸伤，战伤、特别是大地震后创伤患者和手术患者中的救治中发挥重要作用。本产品可适用清创手术、骨科手术、神外手术、烧伤手术、普外手术等各类手术。现在临床使用非常小量的一次性加压冲洗枪（主要是国外进口），价钱昂贵，在使用中也存在一定的弊端。目前临床广泛使用的仍是传统的生理盐水瓶简易伤口冲洗。该装置系列产品研发能填补国内在此领域的空白满足临床工作的迫切需要。

本成果为自主研发的神经外科智能导航与手术机器人系统，核心包括手术规划软件、导航定向系统、机器人辅助器械定位和操作系统。 该系统能够提供开放的人工智能建模与手术规划功能，让建模与规划更加智能；提供个性化3D打印部件功能，让导航设置更简便，术中操作更安全；具有界面友好、功能强大的神经外科建模与手术规划软件，支持CT/MRI多模态图像自动配准融合、智能重建、解剖测量、手术方案设计等功能。此手术机器人可用于脑外科手术、活检、电极测量、囊肿或血肿等手术。机器臂可实现精确的术中定位，手术更加微创，并且可以连续稳定工作，降低医生疲劳程度，提高手术安全性。

成果的背景及主要用途： 近距离放射治疗是通过穿刺手术将放射性药物植入病灶，通过放射性药物阻断癌细胞增殖，达到治疗的作用。课题组主要研究低辐射损害、高精度、高可靠性，核磁兼容微创放疗手术机器人，图像导航手术辅助平台等技术；满足三维精准微创放疗手术需求。 技术原理与工艺流程简介： 1. 机器人系统设计及制造通过对图像导航的近距离粒子植入引导机器人结构设计及控制部分的研究，解决了核磁图像导航机器人结构兼容性、材料兼容性和控制兼容性等难题。解决了超声图像导航机器人的自动控制技术和基于图像及电磁传感装置的反馈控制技术。在穿刺针局部放入放射性粒子，经微创进入人体后，放射性粒子会留在体内发生作用。目前已有成品，下一步开发目标是可以放入液体药物，经手术机器人直接注入病灶中。 2. 图像导航系统平台 自主研发具有自主知识产权的图像导航手术辅助平台软件。能够完成病人的数据管理，三维重建，三维剂量规划，术中导航和术后验证等功能，是微创放疗手术必不可少的部分。本软件特点是能否针对用户需求进行模块化组合，减少用户投入。软件能实现多种图像模式融合，便于术前核磁、CT 检查与术中超声图像导航的匹配。三维剂量规划可以实现保护周边健康器官，最大限度进行放疗的作用。 3. 力学机理及轨迹规划 轨迹规划是手术规划的重要组成部分，在局部放疗手术中，粒子的准确植入，是躲避重要器官，准确到达目标位置，获得准确剂量的关键技术。本技术通过对穿刺过程针与人体软组织力学的研究，确定穿刺点及最优手术轨迹。 应用领域：医院、医疗器械公司 技术转化条件：大型医疗器械公司 合作方式及条件：根据具体情况面议

XM-YQ术前无菌术操作训练模型人   一、功能特点： ■ XM-YQ术前无菌术操作训练模型人采用高分子材料制成，仿真度高，皮肤纹理清晰可见。 ■ 模型为成年女性大半身人，体表标志明显，胸廓骨骼标志、髂骨、髂前上棘、耻骨等可触及，便于操作定位。 ■ 用于病人手术区的准备练习、手术区域皮肤消毒、铺无菌布单。 ■ 练习各处手术切口的术前无菌操作：头、颈、胸、腹、肢体近端等。 ■ 可进行各部位包扎、伤口清洗、换药等练习。 ■ 可反复进行练习。   二、标准配置： ■ 高级术前无菌操作模拟人：1具 ■ 说明书：1册 ■ 保修卡合格证：1张

简单介绍： 小动物手术显微镜是一种轻便的手术显微镜，适用于手术练习，生物解剖，血管吻合等。小动物手术显微镜能提供非常出色的图像质量同时又物超所值。它具有方便的角度调整臂和优良的物体焦距，在保证位置的前提下提供了方便的可移动性和必要的可操作性。LED灯助光，另外小动物手术显微镜上配有光学影像接口，通过连接摄像机或照相机，能够监视整个实验过程和同步录相。 详情介绍： 1、目镜：高眼点广角目 镜WF10X/20mm，高眼点广角目镜WF20X/10mm 2、物镜：内置连续变倍物镜0.7-4.5倍 3、观察头：双目观察头, 45°倾斜，瞳孔距调节范围54-76mm双边视度可调[放大倍率]连续变倍7-45X 4、辅助物镜：增距镜0.5X/165mm,增距镜0.3X/287mm 5、照明光源 ：可调亮度LED光源(送- 套) 6、工作距离：标配100mm;选配0.5物镜可扩 展至165mm 7、调节范围：立杆高度380mm,水平移动235mm 8、仪器尺寸： 51.5X41X28cm 9、仪器重量 ：17公斤左右 10、**托架：调焦 手轮松紧可调，升降范围50mm 11、万向支架 ：360°旋转， 长短自由伸缩 12、包装清单：显微镜支架-套, 0.7-4.5连续变倍镜头- -套， 10倍目镜2只，眼. 罩2只，擦镜纸1本,小螺丝刀-只，防尘- -套,可调亮度LED灯一套，包含说明书合格证保修卡 13、选配：可调亮度LED灯， 500万工业相机, VGA工业相机, 1600万工业相机，1080P工业相机，10寸平板电脑，10寸显示屏等。

项目成果/简介:5G智慧急救协同平台既可满足市县级地区本地社区120急救、本地二级医院120转运以及外地市120急救转运的急救需求，又具备充分扩展性，下一步面向全省。平台可对接现有120急救指挥调度中心系统，利用5G实现急救车与院内专科中心互联互通，支撑急救现场、基层医院、院前急救、院内急诊、重症监护和专科救治等多方紧密协作，应用模式如下图所示。胸痛中心作为省急性心肌梗死救治网络的核心，已形成较为完善的院前急救和院内急救网络，以此为基础构建快速、高效、全覆盖的急危重症医疗救治体系，实现五大中心信息化平台建设。平台的区域急救协作过程，分别通过急救转运时间轴和急救医疗时间轴进行服务监管和持续改进，从患者现场呼救第一时间开始，通过急救转运时间轴，监控多部门协作的资源调度和急救转运效率。从患者首次医疗接触时间开始，通过急诊急救医疗时间轴，监控急诊急救医联体的多学科协作环境下，急危重症医疗业务协同效率和临床服务质量。平台对接各国家专科上报系统，实现质控数据自动上报。平台整体拓扑如下图所示：利用5G技术连结成网，以医院为中心，实现院前急救与医院内抢救无缝衔接、分级救治和协同救治并举，创建国内领先的区域急危重症智慧化急救平台，建立涵盖胸痛、卒中、创伤、高危孕产妇、新生儿救治和医院急诊重症的急救网络。实现各级医疗机构在同一平台上急救信息共享，开展协同救治、实时质控，提高急救的效率、质量、救治效果。逐步建成本区域智慧急救信息化云平台、数据库和信息系统；由我院牵头，建设胸痛中心、卒中中心、创伤救治中心、逐步覆盖危重孕产妇救治中心、新生儿救治中心；提升甘肃省区域各救治医院信息化水平、信息共享和业务协同能力；将优势医疗资源下沉到基层和急救第一现场，改善和优化医疗资源配置；实现院前急救和院内抢救无缝衔接，合理配置和利用急救资源，规范急救流程；建立实时质控体系，升级改造救护车，实现急救中心、急救车辆、救治医院和救治中心以及卫健委信息互联互通和业务协同；建设急救电子地图，并利用新一代无线宽带通信（5G）、大数据、人工智能等技术，实现远程急救与应急指导，院内外信息的无缝对接；建立音视频会诊系统、移动协同应用，以急病要急、慢病要准为指导思想，提高患者救治成功率。通过院前急救、院内抢救、院后随访无缝衔接、分级救治和协同救治并举，实现如下目标：1、区域急救医疗资源统一应用在院内急诊规范化预检分诊和院前急救转运全过程监控的基础上，建立覆盖每台急救车、每个网络医院的数据互联互通和实时上报机制，形成急诊急救资源动态电子地图，提高急救医疗服务体系运行的透明度，实现医疗资源最优配置和患者转运治疗方案最佳选择。2、院前急救战线前移与院内救治的无缝衔接改变原有的院前转运和院内交接串行的衔接模式，通过院前病情评估分诊和预报、远程心电诊断、远程影像诊断、转运过程中的远程监护和实时音视频远程指导、院内医护端移动协同应用等方式，实现院内专科救治战线向院前前移，最大程度压缩急救时间延迟。3、院内急诊多病区精细化和规范化管理通过规范化的预检分诊，实现急诊患者分级分区有序管理，最大程度减少抢救、留观区患者与家属的无效移动；通过智慧急救平台，实现红黄绿区快速流转和统一管理，支撑以急危重症患者为中心进行急救的全程跟踪和闭环管理。通过优化收费模式，科学核算服务成本，引导公众合理急救需求。4、实现多学科高效协作与绿色通道，压缩抢救时间根据规范化的急救路径自动采集诊疗过程数据，进行绿色通道医疗行为监控，通过触发关键环节上的预报提醒和会诊通知，将串行步骤并行化，并加强多学科信息共享和团队协作，自动统计绿色通道运营指标，不断提高绿色通道运行效率，缩短患者救治时间。5、急危重症临床决策支持与服务质量持续改进通过可扩展的、全程覆盖完整危重救治链的质控平台，将多种病种的临床急救指南固化为标准的程序和规则，在对医护人员正常工作最小干预的前提下进行实时数据采集，将临床质量控制与临床决策支持高度融合，支撑流程的持续改进和急救医学服务的均质化。6、心脑血管等急危重症的分级诊疗和综合防治将急诊急救与慢病管理相结合，打通高危人群筛查、健康管理、院前急救、院内急诊、专科救治和院后康复的闭环流程，以胸痛、卒中高危人群为重点，建立健全基层首诊、双向转诊、急慢分治、上下联动的分级诊疗体系。7、急诊急救远程教育和公众急救知识普及通过移动互联网和远程音视频技术，开展急救医护人员和志愿者的技术培训，开展公众急危重症预防与急救知识的普及和教育，提升全民公共安全意识和自救互救能力，推动社会化和标准化兼备、全民参与的“大急救”。8、采用微服务架构，适用区域智慧急救模式，践行“时间即生命”平台采用微服务架构，既提供基于PC的WEB应用，又提供移动APP应用，业务数据集中存储，充分利用云端的优势，随数据量和业务量的增长可横向扩充。B/S架构保证了平台部署快捷方便，低运维成本。平台还利用业务集成网关，便捷、灵活的对接各医疗设备和物联网设备、周边相关业务信息系统，既能使平台闭环有效运转，又能让平台顺畅融入整个医院信息化环境，避免信息孤岛与烟囱式应用，充分体现“端”+“云”的应用架构优势。利用平台，可有效缩短急诊胸痛、卒中、创伤等患者的救治时间，体现了“时间即生命”的救治理念。院前由随车医生及远程会诊专家与患者家属交代病情及可能的治疗方案，使患者及家属有一个心理承受过程，在需要行急诊PCI时签署知情同意书所需时间也相应缩短。将所有可能造成急救时间窗延误的情况降到最低，从而提高了胸痛患者的抢救成功率，并提高了患者家属的满意度，获得良好的社会效果。9、患者精准定位，时间自动采集，确保质控时间点真实性项目采用超宽带（UltraWideBand，UWB）技术、替代传统手工填写的方式，自动无感地记录五大中心时间管理表所要求的救治环节及时间、时长。监控急救病人的流向、到达/离开关键节点的时间、可视化的全流程时间轴、历史轨迹查询和回放，使急诊绿色通道患者得到及时、规范、高效的救治服务。时间节点明细表准确记录采集每一位急诊患者信息、入院方式、到院时间、到达急诊时间、离开急诊时间、到达手术室时间、离开手术室时间等明细内容。并生成时间节点明细表。改变记录不及时、时间不准确、急诊数据信服力不足、浪费人力、不便管理等情况。平台采用的超宽带（UltraWideBand，UWB）技术是一种无线载波通信技术，采用纳秒级的非正弦波窄脉冲传输数据，该技术具有系统复杂度低，发射信号功率谱密度低，对信道衰落不敏感，截获能力低，定位精度高等优点。 知识产权类型:发明专利 、 软件著作权技术成熟度:正在研发技术先进程度:达到国内先进水平成果获得方式:与企业合作获得政府支持情况:无

5G智慧急救协同平台既可满足市县级地区本地社区120急救、本地二级医院120转运以及外地市120急救转运的急救需求，又具备充分扩展性，下一步面向全省。平台可对接现有120急救指挥调度中心系统，利用5G实现急救车与院内专科中心互联互通，支撑急救现场、基层医院、院前急救、院内急诊、重症监护和专科救治等多方紧密协作，应用模式如下图所示。   胸痛中心作为省急性心肌梗死救治网络的核心，已形成较为完善的院前急救和院内急救网络，以此为基础构建快速、高效、全覆盖的急危重症医疗救治体系，实现五大中心信息化平台建设。平台的区域急救协作过程，分别通过急救转运时间轴和急救医疗时间轴进行服务监管和持续改进，从患者现场呼救第一时间开始，通过急救转运时间轴，监控多部门协作的资源调度和急救转运效率。从患者首次医疗接触时间开始，通过急诊急救医疗时间轴，监控急诊急救医联体的多学科协作环境下，急危重症医疗业务协同效率和临床服务质量。平台对接各国家专科上报系统，实现质控数据自动上报。 平台整体拓扑如下图所示： 利用5G技术连结成网，以医院为中心，实现院前急救与医院内抢救无缝衔接、分级救治和协同救治并举，创建国内领先的区域急危重症智慧化急救平台，建立涵盖胸痛、卒中、创伤、高危孕产妇、新生儿救治和医院急诊重症的急救网络。实现各级医疗机构在同一平台上急救信息共享，开展协同救治、实时质控，提高急救的效率、质量、救治效果。 逐步建成本区域智慧急救信息化云平台、数据库和信息系统；由我院牵头，建设胸痛中心、卒中中心、创伤救治中心、逐步覆盖危重孕产妇救治中心、新生儿救治中心；提升甘肃省区域各救治医院信息化水平、信息共享和业务协同能力；将优势医疗资源下沉到基层和急救第一现场，改善和优化医疗资源配置；实现院前急救和院内抢救无缝衔接，合理配置和利用急救资源，规范急救流程；建立实时质控体系，升级改造救护车，实现急救中心、急救车辆、救治医院和救治中心以及卫健委信息互联互通和业务协同；建设急救电子地图，并利用新一代无线宽带通信（5G）、大数据、人工智能等技术，实现远程急救与应急指导，院内外信息的无缝对接；建立音视频会诊系统、移动协同应用，以急病要急、慢病要准为指导思想，提高患者救治成功率。 通过院前急救、院内抢救、院后随访无缝衔接、分级救治和协同救治并举，实现如下目标： 1、区域急救医疗资源统一应用 在院内急诊规范化预检分诊和院前急救转运全过程监控的基础上，建立覆盖每台急救车、每个网络医院的数据互联互通和实时上报机制，形成急诊急救资源动态电子地图，提高急救医疗服务体系运行的透明度，实现医疗资源最优配置和患者转运治疗方案最佳选择。 2、院前急救战线前移与院内救治的无缝衔接 改变原有的院前转运和院内交接串行的衔接模式，通过院前病情评估分诊和预报、远程心电诊断、远程影像诊断、转运过程中的远程监护和实时音视频远程指导、院内医护端移动协同应用等方式，实现院内专科救治战线向院前前移，最大程度压缩急救时间延迟。 3、院内急诊多病区精细化和规范化管理 通过规范化的预检分诊，实现急诊患者分级分区有序管理，最大程度减少抢救、留观区患者与家属的无效移动；通过智慧急救平台，实现红黄绿区快速流转和统一管理，支撑以急危重症患者为中心进行急救的全程跟踪和闭环管理。 通过优化收费模式，科学核算服务成本，引导公众合理急救需求。 4、实现多学科高效协作与绿色通道，压缩抢救时间 根据规范化的急救路径自动采集诊疗过程数据，进行绿色通道医疗行为监控，通过触发关键环节上的预报提醒和会诊通知，将串行步骤并行化，并加强多学科信息共享和团队协作，自动统计绿色通道运营指标，不断提高绿色通道运行效率，缩短患者救治时间。 5、急危重症临床决策支持与服务质量持续改进 通过可扩展的、全程覆盖完整危重救治链的质控平台，将多种病种的临床急救指南固化为标准的程序和规则，在对医护人员正常工作最小干预的前提下进行实时数据采集，将临床质量控制与临床决策支持高度融合，支撑流程的持续改进和急救医学服务的均质化。 6、心脑血管等急危重症的分级诊疗和综合防治 将急诊急救与慢病管理相结合，打通高危人群筛查、健康管理、院前急救、院内急诊、专科救治和院后康复的闭环流程，以胸痛、卒中高危人群为重点，建立健全基层首诊、双向转诊、急慢分治、上下联动的分级诊疗体系。 7、急诊急救远程教育和公众急救知识普及 通过移动互联网和远程音视频技术，开展急救医护人员和志愿者的技术培训，开展公众急危重症预防与急救知识的普及和教育，提升全民公共安全意识和自救互救能力，推动社会化和标准化兼备、全民参与的“大急救”。 8、采用微服务架构，适用区域智慧急救模式，践行“时间即生命” 平台采用微服务架构，既提供基于PC的WEB应用，又提供移动APP应用，业务数据集中存储，充分利用云端的优势，随数据量和业务量的增长可横向扩充。B/S架构保证了平台部署快捷方便，低运维成本。平台还利用业务集成网关，便捷、灵活的对接各医疗设备和物联网设备、周边相关业务信息系统，既能使平台闭环有效运转，又能让平台顺畅融入整个医院信息化环境，避免信息孤岛与烟囱式应用，充分体现“端”+“云”的应用架构优势。 利用平台，可有效缩短急诊胸痛、卒中、创伤等患者的救治时间，体现了“时间即生命”的救治理念。院前由随车医生及远程会诊专家与患者家属交代病情及可能的治疗方案，使患者及家属有一个心理承受过程，在需要行急诊PCI时签署知情同意书所需时间也相应缩短。将所有可能造成急救时间窗延误的情况降到最低，从而提高了胸痛患者的抢救成功率，并提高了患者家属的满意度，获得良好的社会效果。 9、患者精准定位，时间自动采集，确保质控时间点真实性 项目采用超宽带（UltraWideBand，UWB）技术、替代传统手工填写的方式，自动无感地记录五大中心时间管理表所要求的救治环节及时间、时长。监控急救病人的流向、到达/离开关键节点的时间、可视化的全流程时间轴、历史轨迹查询和回放，使急诊绿色通道患者得到及时、规范、高效的救治服务。 时间节点明细表准确记录采集每一位急诊患者信息、入院方式、到院时间、到达急诊时间、离开急诊时间、到达手术室时间、离开手术室时间等明细内容。并生成时间节点明细表。改变记录不及时、时间不准确、急诊数据信服力不足、浪费人力、不便管理等情况。 平台采用的超宽带（UltraWideBand，UWB）技术是一种无线载波通信技术，采用纳秒级的非正弦波窄脉冲传输数据，该技术具有系统复杂度低，发射信号功率谱密度低，对信道衰落不敏感，截获能力低，定位精度高等优点。  

基于基地共建企业的主体优势，拟将基地建设成为包含智慧化学训赛考管“五位一体”管理平台，先进的智能模拟教室，MISE（Medicine Intelligent Simulation Education）医学模拟智慧技能竞赛考核广场，经典科室多功能实训教室等。届时，将满足公众应急救护不同培训实践需要，打造成为行业内具有代表意义的标杆性模拟实训基地。