本系统包括位置跟踪和被动机械臂两个硬件平台，前者用于采集手术对象和器械的位置信息并量化医生手术操作；后者用于固定手术路径并辅助医生完成精密手术操作；在此基础上，根据临床环境制定科学合理的计算机辅助手术方案、操作规范和安全控制策略。提高了手术精度和安全性。本课题已经成功完成脊柱磨削导航手术一例，机械臂辅助髓内钉远端固定手术一例。 本项目成功完成了全球第一例计算机辅助下的脊柱减压手术，解决了目前骨科手术临床中普遍存在的医学图像信息使用不充分，手术精度不高，X射线辐射伤害大等具体问题。

有效、方便、快捷的伤口冲洗在骨科手术、车祸伤，战伤、特别是大地震后创伤患者和手术患者中的救治中发挥重要作用。本产品可适用清创手术、骨科手术、神外手术、烧伤手术、普外手术等各类手术。现在临床使用非常小量的一次性加压冲洗枪（主要是国外进口），价钱昂贵，在使用中也存在一定的弊端。目前临床广泛使用的仍是传统的生理盐水瓶简易伤口冲洗。该装置系列产品研发能填补国内在此领域的空白满足临床工作的迫切需要。

本成果为自主研发的神经外科智能导航与手术机器人系统，核心包括手术规划软件、导航定向系统、机器人辅助器械定位和操作系统。 该系统能够提供开放的人工智能建模与手术规划功能，让建模与规划更加智能；提供个性化3D打印部件功能，让导航设置更简便，术中操作更安全；具有界面友好、功能强大的神经外科建模与手术规划软件，支持CT/MRI多模态图像自动配准融合、智能重建、解剖测量、手术方案设计等功能。此手术机器人可用于脑外科手术、活检、电极测量、囊肿或血肿等手术。机器臂可实现精确的术中定位，手术更加微创，并且可以连续稳定工作，降低医生疲劳程度，提高手术安全性。

成果的背景及主要用途： 近距离放射治疗是通过穿刺手术将放射性药物植入病灶，通过放射性药物阻断癌细胞增殖，达到治疗的作用。课题组主要研究低辐射损害、高精度、高可靠性，核磁兼容微创放疗手术机器人，图像导航手术辅助平台等技术；满足三维精准微创放疗手术需求。 技术原理与工艺流程简介： 1. 机器人系统设计及制造通过对图像导航的近距离粒子植入引导机器人结构设计及控制部分的研究，解决了核磁图像导航机器人结构兼容性、材料兼容性和控制兼容性等难题。解决了超声图像导航机器人的自动控制技术和基于图像及电磁传感装置的反馈控制技术。在穿刺针局部放入放射性粒子，经微创进入人体后，放射性粒子会留在体内发生作用。目前已有成品，下一步开发目标是可以放入液体药物，经手术机器人直接注入病灶中。 2. 图像导航系统平台 自主研发具有自主知识产权的图像导航手术辅助平台软件。能够完成病人的数据管理，三维重建，三维剂量规划，术中导航和术后验证等功能，是微创放疗手术必不可少的部分。本软件特点是能否针对用户需求进行模块化组合，减少用户投入。软件能实现多种图像模式融合，便于术前核磁、CT 检查与术中超声图像导航的匹配。三维剂量规划可以实现保护周边健康器官，最大限度进行放疗的作用。 3. 力学机理及轨迹规划 轨迹规划是手术规划的重要组成部分，在局部放疗手术中，粒子的准确植入，是躲避重要器官，准确到达目标位置，获得准确剂量的关键技术。本技术通过对穿刺过程针与人体软组织力学的研究，确定穿刺点及最优手术轨迹。 应用领域：医院、医疗器械公司 技术转化条件：大型医疗器械公司 合作方式及条件：根据具体情况面议

XM-YQ术前无菌术操作训练模型人   一、功能特点： ■ XM-YQ术前无菌术操作训练模型人采用高分子材料制成，仿真度高，皮肤纹理清晰可见。 ■ 模型为成年女性大半身人，体表标志明显，胸廓骨骼标志、髂骨、髂前上棘、耻骨等可触及，便于操作定位。 ■ 用于病人手术区的准备练习、手术区域皮肤消毒、铺无菌布单。 ■ 练习各处手术切口的术前无菌操作：头、颈、胸、腹、肢体近端等。 ■ 可进行各部位包扎、伤口清洗、换药等练习。 ■ 可反复进行练习。   二、标准配置： ■ 高级术前无菌操作模拟人：1具 ■ 说明书：1册 ■ 保修卡合格证：1张

简单介绍： 小动物手术显微镜是一种轻便的手术显微镜，适用于手术练习，生物解剖，血管吻合等。小动物手术显微镜能提供非常出色的图像质量同时又物超所值。它具有方便的角度调整臂和优良的物体焦距，在保证位置的前提下提供了方便的可移动性和必要的可操作性。LED灯助光，另外小动物手术显微镜上配有光学影像接口，通过连接摄像机或照相机，能够监视整个实验过程和同步录相。 详情介绍： 1、目镜：高眼点广角目 镜WF10X/20mm，高眼点广角目镜WF20X/10mm 2、物镜：内置连续变倍物镜0.7-4.5倍 3、观察头：双目观察头, 45°倾斜，瞳孔距调节范围54-76mm双边视度可调[放大倍率]连续变倍7-45X 4、辅助物镜：增距镜0.5X/165mm,增距镜0.3X/287mm 5、照明光源 ：可调亮度LED光源(送- 套) 6、工作距离：标配100mm;选配0.5物镜可扩 展至165mm 7、调节范围：立杆高度380mm,水平移动235mm 8、仪器尺寸： 51.5X41X28cm 9、仪器重量 ：17公斤左右 10、**托架：调焦 手轮松紧可调，升降范围50mm 11、万向支架 ：360°旋转， 长短自由伸缩 12、包装清单：显微镜支架-套, 0.7-4.5连续变倍镜头- -套， 10倍目镜2只，眼. 罩2只，擦镜纸1本,小螺丝刀-只，防尘- -套,可调亮度LED灯一套，包含说明书合格证保修卡 13、选配：可调亮度LED灯， 500万工业相机, VGA工业相机, 1600万工业相机，1080P工业相机，10寸平板电脑，10寸显示屏等。

XM/ACLS850高级综合急救模拟人 （ACLS高级生命支持、嵌入式系统）   XM/ACLS850高级综合急救模拟人提供ACLS综合急救技能训练系统，适用于各大医院、医学院、卫校急救模拟操作训练，包括模拟人、大屏幕液晶电脑显示屏、血压测量仪等，可进行心肺复苏、气管插管、模拟除颤、血压测量、基础护理、心电图学习与考核等一系列急救手段，为急救医师提供简易、实用的ACLS培训工具。 执行标准：美国心脏学会（AHA)2015国际心肺复苏（CPR)&心血管急救（ECC)指南标准。   一、主要功能： ■ 双侧瞳孔正常与散大对比，模拟瞳孔正常与缩小，并会同步改变。 ■ 模拟颈动脉搏动：搏动较弱、搏动较强。 ■ 模拟人四肢可自由旋转。 ■ 可进行手臂静脉注射操作训练。 · 静脉分布与真实人体相同。 · 进针有明显的落空感，可加入模拟血液产生回血。 · 静脉血管和皮肤可反复进行穿刺练习。 · 皮肤和模拟血管可自由更换。 ■ 可进行股外侧肌肉注射操作训练。 · 可注入真实“药液”。 · 模块可拿出，将注入的“药液”挤出。 · 模块可反复进行穿刺，并可更换。 ■ 模拟人具有互换男女外生殖器，可进行导尿操作训练，模拟人体内有模拟膀胱，可注入模拟尿液，操作成功有模拟尿液流出。 ■ 气道管理训练： · 标准口、鼻气道插管，支持仰头、抬下颌、牙齿受压报警，操作正确错误由液晶屏直观显示。 · 可手动控制气道状态，如：堵塞左肺、堵塞右肺、双手同时堵塞、双肺开放。 ■ CPR心肺复苏训练： · 根据2015国际心肺复苏指南标准设计，可进行人工呼吸和胸外按压。 · 操作方法：单人或多人训练与考核，全程中文语言提示。 · 标准的气道开放，实时数据图形显示功能，对正确和错误的操作有语音提示，统计数据打印成绩。 · 具有自动评分系统。 · 模拟真实人体正常呼吸音。 ■ 多生命特征模拟：瞳孔变化及颈动脉的搏动、病人呼吸、呻吟、咳嗽、呕吐声音的再现，16余种心率（可接3/4导联ECG监测）单或双侧气管阻塞，喉部痉挛。 ■ 除颤起搏训练：可与不同厂家、不同型号的除颤起搏器配套使用，可进行真实除颤起搏练习。 ■ ECG监测功能。 ■ 手臂血压测量训练。   二、标准配置： ■ 智能成人ACLS模拟人：1台 ■ ACLS液晶显示器：1台 ■ ACLS控制转换器：1台 ■ 手臂血压测量训练仪：1台 ■ 气管插管套装：1套 ■ 电源线：2条 ■ 数据连接线：1条 ■ 电源适配器：1个 ■ 听诊器：1副 ■ 呼吸面膜：1盒 ■ 可更换肺囊装置：4个 ■ 说明书：1本 ■ 保修卡合格证：1张

XM/ACLS160高级多功能婴儿综合急救训练模拟人 （ACLS高级生命支持、嵌入式系统）   执行标准：美国心脏学会（AHA)2015国际心肺复苏（CPR)&心血管急救（ECC)指南标准。 XM/ACLS160高级多功能婴儿综合急救训练模拟人根据婴儿解剖特征和生理特点而设计，适用于各大医院、医学院、卫校急救模拟操作，系统包括模拟病人、CPR显示器、心电发生器等，可进行心肺复苏、气管插管、除颤起搏、心电图学习与考核等一系列急救手段训练，为急救医师提供简易实用的ACLS培训工具。 一、主要功能： ■ 生命体征模拟：双侧瞳孔散大与正常直观对比，股动脉与颈动脉博动。 ■ 气道管理：可以练习经口气管插管、吸痰。 ■ 静脉输液/穿刺：手臂静脉、股静脉、足背静脉。 ■ 骨髓穿刺：胫骨穿刺，明显的体表标志，有模拟骨髓流出。 ■ 插胃管：可进行洗胃，胃肠减压操作，支持腹部听诊检测插管位置，插管成功后可抽吸出胃液。 ■ CPR操作训练：可进行口对口、口对鼻、简易呼吸器对口等多种通气方式，自动判断人工呼吸与胸外按压的比例，实时条码指示灯显示。 ■ 心肺听诊：可以配合模拟人听诊及识别百余种音源，包括：正常和异常的心音、呼吸音、肠鸣音及血管杂音。 ■ 心电监护：可进行心电监护功能。 ■ 真实除颤起搏：与真实除颤起搏器配套使用，可进行真实除颤起搏（选配）。 ■ 无创血压测量。   二、标准配置： ■ 高智能ACLS婴儿模拟人 ■ XM-S7血压测量训练仪 ■ 心肺听诊模拟套件 ■ 心电发生器 ■ 除颤转换器 ■ CPR显示器 ■ 简易呼吸机、听诊器、咽镜、气管套管、输液套装 ■ 说明书、保修卡合格证

备注：用户可选择有线/无线版。 执行标准：美国心脏学会（AHA）2015国际心肺复苏（CPR）&心血管急救（ECC）指南标准 材料特点：模拟人面皮肤、颈皮肤、胸皮肤、头发等采用热塑弹性体混合胶材料，由不锈钢摸具经注塑机高温注压而成，具有解剖标志准确、手感真实、肤色统一、形态逼真、外形美观、经久耐用、消毒清洗不变形、拆装更换方便等特点。 一、CPR模拟人功能： 1、模拟人上肢关节可自由活动。 2、模拟人与控制盒有线/无线连接（用户自选）。 3、设备故障自检功能：开机后，设备自动进入自检程序，检查设备是否有故障，如有故障，语音提示用户及时维护。 4、按键操作采用容错技术，并有语音提示按键操作错误，避免用户的误操作。 5、按压胸廓回弹不足检测，并有语音提示用户。 6、“暂停“按键，暂停当前的操作。 7、 模拟生命体征： ■ 初始状态时，模拟人瞳孔散大，颈动脉无搏动。 ■ 按压过程中，模拟人颈动脉被动搏动，搏动频率与按压频率一致。 ■ 抢救成功后，模拟人瞳孔恢复正常，颈动脉自主搏动。 8、可进行标准气道开放。 9、 可进行人工手位胸外按压和人工呼吸。 10、三种操作方式：可进行CPR训练、模拟考核和实战考核。 ■ 方式一：CPR训练，可进行按压和吹气。 ■ 方式二：模式考核，在规定的时间内，根据2015国际心肺复苏标准，按压和吹气30：2的比例，完成5个循环操作。 ■ 方式三：实战考核，在设定的时间范围内，根据2015国际心肺复苏标准，按压和吹气30：2的比例，完成5个循环操作。 二、CPR显示屏功能： 1、电子监测：电子监测气道开放和按压部位，显示人工呼吸和心外按压的正确次数和错误次数。 2、语音提示：训练和考核中全程中文语音提示，可开启和并闭语音，可调节音量。 3、条形码显示吹气量：正确的吹气量为500/600ml-1000ml。 ■ 吹气量过少时，条形码为黄色。 ■ 吹气量合适时，条形码为绿色。 ■ 吹气量过大时，条形码为红色。 4、条形码显示按压深度，正确的按压深度5-6cm。 ■ 按压深度过少时，条形码为黄色。 ■ 按压深度合适时，条形码为绿色。 ■ 按压深度过大时，条形码为红色。 5、可设定操作时间，以秒为单位。 6、操作频率：100-120次/分。 7、电源状态：内置锂电池，配套充电器。 三、打印机功能： 1、可选择操作结束后打印操作过程。 2、成绩单内容涵盖操作方式，每个循环操作中按压和吹气的次数、按压正确/错误次数、按压错误的原因和次数、吹气正确/错误的原因和次数、吹气错误的原因、设定时间、操作时间和考核评定。 四、RF遥控器功能： RF遥控器：老师可通过遥控器控制CPR开始、停止、打印机等功能。 五、标准套配置： 1、高级心肺复苏模拟人一具； 2、 高级电脑显示器一台； 3、RF遥控器一台； 4、豪华手拉推式人体硬塑箱一只； 5、复苏操作垫一条； 6、一次性消毒面膜(50张/盒)一盒； 7、可更换面皮一只； 8、可换肺气袋4个； 9、热敏打印纸二卷； 10、保修卡合格证、使用说明书、急救操作手册一套。

XM/ACLS850高级综合急救模拟人 （ACLS高级生命支持、嵌入式系统）   XM/ACLS850高级综合急救模拟人提供ACLS综合急救技能训练系统，适用于各大医院、医学院、卫校急救模拟操作训练，包括模拟人、大屏幕液晶电脑显示屏、血压测量仪等，可进行心肺复苏、气管插管、模拟除颤、血压测量、基础护理、心电图学习与考核等一系列急救手段，为急救医师提供简易、实用的ACLS培训工具。 执行标准：美国心脏学会（AHA)2015国际心肺复苏（CPR)&心血管急救（ECC)指南标准。   一、主要功能： ■ 双侧瞳孔正常与散大对比，模拟瞳孔正常与缩小，并会同步改变。 ■ 模拟颈动脉搏动：搏动较弱、搏动较强。 ■ 模拟人四肢可自由旋转。 ■ 可进行手臂静脉注射操作训练。 · 静脉分布与真实人体相同。 · 进针有明显的落空感，可加入模拟血液产生回血。 · 静脉血管和皮肤可反复进行穿刺练习。 · 皮肤和模拟血管可自由更换。 ■ 可进行股外侧肌肉注射操作训练。 · 可注入真实“药液”。 · 模块可拿出，将注入的“药液”挤出。 · 模块可反复进行穿刺，并可更换。 ■ 模拟人具有互换男女外生殖器，可进行导尿操作训练，模拟人体内有模拟膀胱，可注入模拟尿液，操作成功有模拟尿液流出。 ■ 气道管理训练： · 标准口、鼻气道插管，支持仰头、抬下颌、牙齿受压报警，操作正确错误由液晶屏直观显示。 · 可手动控制气道状态，如：堵塞左肺、堵塞右肺、双手同时堵塞、双肺开放。 ■ CPR心肺复苏训练： · 根据2015国际心肺复苏指南标准设计，可进行人工呼吸和胸外按压。 · 操作方法：单人或多人训练与考核，全程中文语言提示。 · 标准的气道开放，实时数据图形显示功能，对正确和错误的操作有语音提示，统计数据打印成绩。 · 具有自动评分系统。 · 模拟真实人体正常呼吸音。 ■ 多生命特征模拟：瞳孔变化及颈动脉的搏动、病人呼吸、呻吟、咳嗽、呕吐声音的再现，16余种心率（可接3/4导联ECG监测）单或双侧气管阻塞，喉部痉挛。 ■ 除颤起搏训练：可与不同厂家、不同型号的除颤起搏器配套使用，可进行真实除颤起搏练习。 ■ ECG监测功能。 ■ 手臂血压测量训练。   二、标准配置： ■ 智能成人ACLS模拟人：1台 ■ ACLS液晶显示器：1台 ■ ACLS控制转换器：1台 ■ 手臂血压测量训练仪：1台 ■ 气管插管套装：1套 ■ 电源线：2条 ■ 数据连接线：1条 ■ 电源适配器：1个 ■ 听诊器：1副 ■ 呼吸面膜：1盒 ■ 可更换肺囊装置：4个 ■ 说明书：1本 ■ 保修卡合格证：1张