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气动人工肌肉在仿生机器人中的应用技术(技术)
成果简介:气动人工肌肉驱动器具有较强的柔性及仿生性,其高功率/质量 比的特点使之在仿人机器人技术领域中具有无可比拟的优势。对气动人工肌 肉的静、动态特性深入进行了建模与实验研究,进行了气动人工肌肉驱动的关节特性分析及位置控制研究。分别研制出气动人工肌肉驱动的仿人灵巧手,以及十四自由度双臂机器人,通过简单的材料制作出性能优异的气动人 工肌肉,辅之模糊自适应控制、协调控制等高精度气动伺服控制技术,实现 了灵巧手基于数据手套的主从抓持操作、机械臂自动驾驶方向盘等动
北京理工大学 2021-04-14
MKRB-Y5打磨抛光机器人工作站
该设备是一套由六自由度工业机器人,柔性砂带机、料台,卡抓、快换装置及安全防护系统组成,可适用干有色金属、塑料制品的自动化打磨、抛光。 本工作站按照企业应用标准模块化设计,通过学习抛光机器人工作站结构,配置选型,控制原理、以及系统之间的通讯、打磨工艺分析、打磨抛光工装设计原则、安全防护、I/O通讯、程序数据、程序编写、硬件连接、通讯方式设定。掌握机器人编程操作、打磨抛光应用、工装设计基础以及抛光工作站的解决方案实施、产品打样与工艺验证。
宁波摩科机器人科技有限公司 2022-11-07
小型缺氧操作箱
本产品制作工艺简便,材料易得,结构牢固,密封性能好,造价低廉,易于推广,除用于生物,医学领域内的实验研究外,也可用于其他工业生产或生活中。
东南大学 2021-04-10
实验操作考评系统
  知汇云实验考评教学系统,为省市级实验操作考试提供阳光、公平、高效的组织环境;为相关部门提供行之有效的“互联网+”组考与教学应用模式;为理化生实验操作考试与教学工作提供进一步的完善与推进。
上海知汇云信息技术股份有限公司 2021-08-23
实验操作考试系统
物联网及大数据服务在考试测验中的基础应用,基于智能笔原笔迹识别原理结合智能硬件的数据分析,在不改变现有考试流程的基础上,有效提升考试组织效率、优化成绩统计方式、保障考试的客观公正度,实现快速搭建智能考场。 2019年,实验操作考试系统在软、硬件方面都做了全面升级,产品更加集成化、智能化、高效化。目前此系统成熟、稳定地应用于河南、山西、安徽等地的实验操作考试中。
北京神州数码有限公司 2021-08-23
通用技术操作室①
名称:通用技术操作室 结构:钢木结构,台面上面放置铁丝防护网 台面:采用45机制实木板对插精细加工,并经防裂防翘处理。 性能:安全、牢固、美观、整体性好 备注:以上是通用技术操作室①的详细信息,如果您对通用技术操作室①的价格、型号、图片有什么疑问,请联系我们获取通用技术操作室①的最新信息。 咨询电话:0577-67473999
温州市育人教仪制造有限公司 2021-08-23
通用技术操作室
名称:通用技术操作室 结构:钢木结构,台面上面可选择性放置铁丝防护网 台面:采用40机制实木板对插精细加工,并经防裂防翘处理。 性能:安全、牢固、美观、整体性好 尺寸:1200*1200*780或者2400*1200*780MM 备注:以上是实验室通用技术操作室的详细信息,如果您对实验室通用技术操作室的价格、型号、图片有什么疑问,请联系我们获取实验室通用技术操作室的最新信息。 咨询电话:0577-67473999
温州市育人教仪制造有限公司 2021-08-23
乳房检查操作模型
XM-RFH乳房检查操作模型   功能特点: ■ XM-RFH乳房检查操作模型为成年女性单侧乳房,采用高分子材料制成,形态逼真。 ■ 模型内设有纤维腺瘤和乳腺癌病变,其中纤维腺瘤的大小可以任意改变。 ■ 外框卡式结构,携带方便。
上海欣曼科教设备有限公司 2021-08-23
苏州大学机电工程学院孙立宁教授团队研制磁液滴机器人相关成果发表在《Science Advances》期刊
近日,我校机电工程学院孙立宁教授、杨湛教授课题组,哈尔滨工业大学谢晖教授课题组以及德国马克斯普朗克智能系统研究所的Metin Sitti教授课题组,联合研制出能自由穿梭在极端变化环境中的尺度可调控磁液滴机器人SMFR。
苏州大学 2022-10-12
2-PRR&PPRR 三自由度空间并联机器人机构
本发明公开了一种三自由度空间并联机器人机构。该机构由运动平台、固定平台和 联接上述两平台的三条支链组成,其中两条支链结构相同,自上而下分别由两个转动副和一 个移动副以及它们之间的连杆组成,另一条支链自上而下分别由两个转动副和两个移动副以 及它们之间的连杆组成。本发明的机构其运动平台可实现三个移动的运动输出。该机构关节 少,运动副自由度总数只有 10 个,使得它可以有效地改善并联机构因为运动副自由度过度 而导致的容易发生挠曲和扭转变形的问题。另外通过在运动平台上串接一个两自由度的旋转 头,由此可设计出五自由度的混联机器人,可用于高速加工机床、激光冲击成形设备等场合。 
安徽理工大学 2021-04-13
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