XM-F500腹腔镜手术模拟训练器   一、主要功能： ■ XM-F500腹腔镜手术训练箱及系列模型设有操作台，具有结构简单、性能可靠、使用方便、经济实惠等特点，通过将模型放置在训练箱中操作手术器械进行手术技能演练，可提高学员的手眼协调及双手配合能力，熟悉腹腔镜手术器械使用及移物、切开、剥离、止血、结扎、缝合及切除等基本技能，适用于医学院校和各大医院、腹腔镜手术培训中心进行腹腔镜手术技能训练和考核。 ■ 训练箱内可放置各种训练模型，包括：套圈模型、彩豆模型、缝合训练模型、3D缝合模块、穿线模型、血管模型、肠模型、肝胆模型、肾及输尿管模型、胰腺和脾模型、横结肠模型、子宫及附件模型、囊状器官模型、器官粘连模型、盲肠阑尾模型，将各种训练模型根据教学需要选取一种，置入训练箱中。   二、模块功能： ■ 套圈模型：在圆柱形的胶块上设有6个倒L型钢钩，受训者用抓钳抓取小圈套在其上，反复训练，可逐渐提高速度。 ■ 彩豆模型：将容器内的各种颜色彩豆，抓取指定的颜色，分别抓到各自的容器中。 ■ 穿线模型：10余个锥形胶块的顶部，设有直径有2-3mm小的钢圈，用持针器夹持缝合线，逐个穿过钢圈，直至穿完。 ■ 囊状器官模型：细的部分可进行切开吻合，膨大部分可进行切开缝合或切除部分后吻合。 ■ 血管模型：可进行小血管结扎的训练，必要时可用模拟血泵与血管模型连接，损伤时可有出血，训练效果更加逼真。 ■ 内腔器官模型：使用时粘贴在背板上，防止操作时移动，对各种器官可进行切开、止血、剥离、缝合、打结练习。 ■ 肝胆模型：可进行胆囊摘除术训练。 ■ 肾及输尿管模型：可进行输尿管吻合、结石取出术。 ■ 肠模型：可进行肠（切开）吻合术。 ■ 盲肠阑尾模型：可进行阑尾切除术训练，其他器官可练习剥离切除缝合等练习。   三、标准配置： 1、成像设备： ■ 高清摄像头 ■ LED光源 ■ 19寸监视器及万向支架 ■ 腹腔镜一体车 2、模拟手术器械： ■ 持针钳：1把 ■ 打结钳：1把 ■ 弯剪刀：1把   3、练习模块： ■ 套圈模型：1个 ■ 彩豆模型：1个 ■ 缝合训练模型：1个 ■ 3D缝合模块：1个 ■ 穿线模型：1个 ■ 血管模型：1个 ■ 肠模型：1个 ■ 肝胆模型：1个 ■ 肾及输尿管模型：1个 ■ 胰腺和脾模型：1个 ■ 横结肠模型：1个 ■ 子宫及附件模型：1个 ■ 囊状器官模型：1个 ■ 器官粘连模型：1个 ■ 盲肠阑尾模型：1个

XM-F500A腹腔镜手术模拟训练器   一、主要功能： ■ 腹腔镜手术模拟训练器（箱）采用人体工程学设计，操作舒适、携带方便，通过将模型放置在训练箱中操作手术器械进行手术技能演练，可提高学员的手眼协调及双手配合能力，熟悉腹腔镜手术器械使用及移物、切开、剥离、止血、结扎、缝合及切除等基本技能，适用于医学院校和各大医院、腹腔镜手术培训中心进行腹腔镜手术技能训练和考核。 ■ 训练箱内可放置各种训练模块，包括：伤口缝合模块、夹取模块、夹球模块、穿孔模块、拉环牵引模块、肠缝合模块，将各种训练模块根据教学需要选取一种，置入训练箱中。   二、模块功能： ■ 缝合模块：训练使用持针器选择正确的进针位置，训练缝合技能。 ■ 肠管吻合模块：利用不同方法将断段肠管吻合，进行肠管吻合手术训练。 ■ 夹取模块：用于训练手术中对于细碎物的夹取，训练操作者的夹取精度和协调度。 ■ 夹球模块：分为大球和小球，用于训练手腕腕力灵活精准度，让操作者更加从容应对手术中的细节。 ■ 穿孔模块：用于训练操作者的双手协调能力及精准度。 ■ 拉环牵引模块：锻炼手眼协调能力，对细小有弹性的物体进行加持操作，培养深度知觉，训练操作者清晰的手感反馈和精准的力度调节。   三、标准配置： ■ 高清摄像头：1个 ■ 训练箱体（含光源）：1个 ■ 持针钳：1把 ■ 孔槽抓钳：1把 ■ 马里兰：1把 ■ 弯剪刀：1把 ■ 伤口缝合模块：1块 ■ 夹取模块：1块 ■ 夹球模块：1块 ■ 穿孔模块：1块 ■ 拉环牵引模块：1块 ■ 肠管吻合模块：1块

XM-F600腹腔镜手术技能训练人体模型   一、功能特点： ■ XM-F600腹腔镜手术技能训练人体模型可用于外科及妇产科在手术台上用腹腔镜手术器械、高清摄像机及监视器对常见腹腔疾病腹腔镜手术的模拟训练，可进行腹腔镜手术的切开、剥离、止血、结扎、缝合等基本手术操作。 ■ 模拟腹腔镜30度镜可达到多方位观察的目的，光源LED、摄像机，镶嵌在镜头中，人体模型腹腔内的视野图像输出到22寸彩色屏幕上，操作者通过观察屏幕上的图像进行操作。 ■ 模拟腹腔镜可通过拉伸调节镜头与目标的距离调节焦距改变图像的清晰度，镜头靠近腹内模型时获得局部放大图像，后退至套管口时获得腹腔内较广泛的视野，可根据操作精细度和观察需要及时调节，镜头中心视野应对准术者的器械随之移动，根据需要调整近距或远景视野。 ■ 模拟腹腔内可放置各种训练模型，包括彩豆模型、套圈模型、缝合板模型、多形状缝合模块、囊状器官模型、盲肠阑尾模型、肝胆模型、子宫附件、穿线模型、横结肠、肾及输尿管、胰腺和脾、血管模型、肠模型、器官粘连模型，可将各种训练模型根据教学需要选取一种，置入腹腔中。 · 套圈模型：在圆柱型的胶块上设有6个倒L型钢钩，受训者用抓钳抓取小圈套在其上，套满为止，反复训练，可逐渐提高速度。 · 彩豆模型：将容器内的各种颜色彩豆，抓取指定的颜色，分别抓到各自的容器中。 · 穿线模型：10余个锥形胶块的顶部，设有直径有2-3mm小的钢圈，用持针器夹持缝合线，逐个穿过钢圈，直至穿完。 · 囊状器官模型：细的部分可进行切开吻合，膨大部分可进行切开缝合或切除部分后吻合。 · 血管模型：可进行小血管结扎的训练。 · 各部内腔器官模型：使用时粘贴在背板上，防止操作时移动，对各种器官可进行切开、止血、剥离、缝合、打结练习。 · 肝胆囊模型：可进行胆囊摘除术训练，肾及输尿管模型，可进行输尿管吻合，结石取出术。 · 肠模型：可进行肠（切开）吻合术。 · 盲肠阑尾模型：可进行阑尾切除术训练，其他器官可练习剥离切除缝合等练习，模拟阑尾动脉、胆囊动脉可更换。   二、系统配置： ■ 仿真腹腔镜手术技能训练人体模型：1具 ■ 模拟手术台：1张 ■ 成像设备：1套 ■ 22寸液晶监视器：1台 ■ 模拟手术器械：5把（持针钳、弯分离钳、弯剪刀、抓钳、打结钳各1把） ■ 训练模型：1套（彩豆模型、套圈模型、多形状缝合模块、囊状器官模型、盲肠阑尾模型、肝胆模型、子宫附件、穿线模型、横结肠、肾及输尿管、胰腺和脾、血管模型、肠模型、器官粘连模型各1套）

XM-F600腹腔镜手术技能训练人体模型   一、功能特点： ■ XM-F600腹腔镜手术技能训练人体模型可用于外科及妇产科在手术台上用腹腔镜手术器械、高清摄像机及监视器对常见腹腔疾病腹腔镜手术的模拟训练，可进行腹腔镜手术的切开、剥离、止血、结扎、缝合等基本手术操作。 ■ 模拟腹腔镜30度镜可达到多方位观察的目的，光源LED、摄像机，镶嵌在镜头中，人体模型腹腔内的视野图像输出到22寸彩色屏幕上，操作者通过观察屏幕上的图像进行操作。 ■ 模拟腹腔镜可通过拉伸调节镜头与目标的距离调节焦距改变图像的清晰度，镜头靠近腹内模型时获得局部放大图像，后退至套管口时获得腹腔内较广泛的视野，可根据操作精细度和观察需要及时调节，镜头中心视野应对准术者的器械随之移动，根据需要调整近距或远景视野。 ■ 模拟腹腔内可放置各种训练模型，包括彩豆模型、套圈模型、缝合板模型、多形状缝合模块、囊状器官模型、盲肠阑尾模型、肝胆模型、子宫附件、穿线模型、横结肠、肾及输尿管、胰腺和脾、血管模型、肠模型、器官粘连模型，可将各种训练模型根据教学需要选取一种，置入腹腔中。 · 套圈模型：在圆柱型的胶块上设有6个倒L型钢钩，受训者用抓钳抓取小圈套在其上，套满为止，反复训练，可逐渐提高速度。 · 彩豆模型：将容器内的各种颜色彩豆，抓取指定的颜色，分别抓到各自的容器中。 · 穿线模型：10余个锥形胶块的顶部，设有直径有2-3mm小的钢圈，用持针器夹持缝合线，逐个穿过钢圈，直至穿完。 · 囊状器官模型：细的部分可进行切开吻合，膨大部分可进行切开缝合或切除部分后吻合。 · 血管模型：可进行小血管结扎的训练。 · 各部内腔器官模型：使用时粘贴在背板上，防止操作时移动，对各种器官可进行切开、止血、剥离、缝合、打结练习。 · 肝胆囊模型：可进行胆囊摘除术训练，肾及输尿管模型，可进行输尿管吻合，结石取出术。 · 肠模型：可进行肠（切开）吻合术。 · 盲肠阑尾模型：可进行阑尾切除术训练，其他器官可练习剥离切除缝合等练习，模拟阑尾动脉、胆囊动脉可更换。   二、系统配置： ■ 仿真腹腔镜手术技能训练人体模型：1具 ■ 模拟手术台：1张 ■ 成像设备：1套 ■ 22寸液晶监视器：1台 ■ 模拟手术器械：5把（持针钳、弯分离钳、弯剪刀、抓钳、打结钳各1把） ■ 训练模型：1套（彩豆模型、套圈模型、多形状缝合模块、囊状器官模型、盲肠阑尾模型、肝胆模型、子宫附件、穿线模型、横结肠、肾及输尿管、胰腺和脾、血管模型、肠模型、器官粘连模型各1套）

XM-F500腹腔镜手术模拟训练器   一、主要功能： ■ XM-F500腹腔镜手术训练箱及系列模型设有操作台，具有结构简单、性能可靠、使用方便、经济实惠等特点，通过将模型放置在训练箱中操作手术器械进行手术技能演练，可提高学员的手眼协调及双手配合能力，熟悉腹腔镜手术器械使用及移物、切开、剥离、止血、结扎、缝合及切除等基本技能，适用于医学院校和各大医院、腹腔镜手术培训中心进行腹腔镜手术技能训练和考核。 ■ 训练箱内可放置各种训练模型，包括：套圈模型、彩豆模型、缝合训练模型、3D缝合模块、穿线模型、血管模型、肠模型、肝胆模型、肾及输尿管模型、胰腺和脾模型、横结肠模型、子宫及附件模型、囊状器官模型、器官粘连模型、盲肠阑尾模型，将各种训练模型根据教学需要选取一种，置入训练箱中。   二、模块功能： ■ 套圈模型：在圆柱形的胶块上设有6个倒L型钢钩，受训者用抓钳抓取小圈套在其上，反复训练，可逐渐提高速度。 ■ 彩豆模型：将容器内的各种颜色彩豆，抓取指定的颜色，分别抓到各自的容器中。 ■ 穿线模型：10余个锥形胶块的顶部，设有直径有2-3mm小的钢圈，用持针器夹持缝合线，逐个穿过钢圈，直至穿完。 ■ 囊状器官模型：细的部分可进行切开吻合，膨大部分可进行切开缝合或切除部分后吻合。 ■ 血管模型：可进行小血管结扎的训练，必要时可用模拟血泵与血管模型连接，损伤时可有出血，训练效果更加逼真。 ■ 内腔器官模型：使用时粘贴在背板上，防止操作时移动，对各种器官可进行切开、止血、剥离、缝合、打结练习。 ■ 肝胆模型：可进行胆囊摘除术训练。 ■ 肾及输尿管模型：可进行输尿管吻合、结石取出术。 ■ 肠模型：可进行肠（切开）吻合术。 ■ 盲肠阑尾模型：可进行阑尾切除术训练，其他器官可练习剥离切除缝合等练习。   三、标准配置： 1、成像设备： ■ 高清摄像头 ■ LED光源 ■ 19寸监视器及万向支架 ■ 腹腔镜一体车 2、模拟手术器械： ■ 持针钳：1把 ■ 打结钳：1把 ■ 弯剪刀：1把   3、练习模块： ■ 套圈模型：1个 ■ 彩豆模型：1个 ■ 缝合训练模型：1个 ■ 3D缝合模块：1个 ■ 穿线模型：1个 ■ 血管模型：1个 ■ 肠模型：1个 ■ 肝胆模型：1个 ■ 肾及输尿管模型：1个 ■ 胰腺和脾模型：1个 ■ 横结肠模型：1个 ■ 子宫及附件模型：1个 ■ 囊状器官模型：1个 ■ 器官粘连模型：1个 ■ 盲肠阑尾模型：1个

（专利号：ZL 201210434621.1） 简介：本发明公开了一种紧急制动防误操作装置，属于机动车刹车技术领域。该装置由增速机构、触发机构和执行机构三部分构成；增速机构由油门踏板、轴一、大齿轮和小齿轮构成；触发机构由液力耦合器、轴二以及轴三组成，其中液力耦合器由泵轮、转动外壳和涡轮构成；执行机构由棘轮、棘爪、轴三、制动推杆、位置开关、圆柱凸块、刹车踏板、连杆和推杆组成。大齿轮与小齿轮的啮合来实现增速机构的增速功能，其中大齿轮与小齿轮齿

该成果属于集成电路和微处理器技术领域。主要包括两部分内容：①将“软件嵌入式实时操作系统”硬件化，即把“软件嵌入式实时操作系统”做成硬件集成电路，称之为“硬件实时操作系统”，“硬件实时操作系统”可以作为独立的产品生产、销售。②将“硬件实时操作系统”与“现有微处理器”集成在一个集成电路芯片中，称之为“操作系统微处理器”，“操作系统微处理器”可以独立生产、销售。该成果可以应用于目前所有使用“现有微处理器”和“软件嵌入式实时操作系统”的产品中，即用“操作系统微处理器”取代“现有微处理器”和“软件嵌入式实时操作系统”。能够极大地提高系统的稳定性、可靠性和实时性。该成果可以应用于目前所有使用“现有微处理器”和“软件嵌入式实时操作系统”的产品中，即用“操作系统微处理器”取代“现有微处理器”和“软件嵌入式实时操作系统”。能够极大地提高系统的稳定性、可靠性和实时性。随着人工智能技术、物联网技术、边缘计算技术、大数据技术的发展，该产品具有非常广阔的应用前景。

本发明公开了一种固态盘及其读写操作方法。固态盘包括固态 盘控制器、n+1 个通道、m 个 SLC 闪存芯片和 m×n 个 MLC 闪存芯片， 其中，m 和 n 均为正整数；m 个 SLC 闪存芯片设置在 n+1 个通道的其 中一个通道上，m×n 个 MLC 闪存芯片设置在 n+1 个通道的剩余的 n 个通道上，剩余的 n 个通道中的每一个通道上均有 m 个 MLC 闪存芯 片；SLC 闪存芯片的存储容量较小，用于存储校验数据，ML

本发明公开了一种多导航系统互操作定位方法及系统，包括:(1)基于卡尔曼滤波的定位模型的构 建;(2)每次接收机定位结束时，存储本次定位结束时估算的系统间钟差偏差;(3)每次接收机定位时， 若本次定位与上次定位时间间隔小于预设间隔，引入上次定位结束时估算的各系统间钟差偏差，采用定 位模型进行定位;(4)每次接收机定位时，若本次定位与上次定位时间间隔不小于预设间隔，采用定位 模型实时解算各历元时刻下各系统间钟差偏差的变化值，采用定位模型进行定位。本发明可用于多导航 系统组合定位，仅需估计一个接收机钟差即可进行定位解算，从而可解决可视卫星数量较少情况下无法 定位的问题。