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微创全膝关节置换手术机器人
项目针对术前、术中、术后全周期的 MIS-TKA 机器人综合解决方案,突破柔顺 7 自由度机械臂与精细操作 2 自由度末端执行器,个性化虚拟导板以及安全手术操控技术,基于图像配准的增强现实手术导航技术,术中下肢力线定量检测与修正、以及个性化术后评估技术;研制出具有术前规划、术中导航与机器人操控、术后评估、以及安全保障的专科型 MIS-TKA 机器人样机系统,建立 MIS-TKA 机器人手术流程规范与安全、有效性评估体系。
南开大学 2021-02-01
微创手术机器人系统关键技术与应用
"微创手术是外科发展的必然趋势。微创手术机器人可提升医生手术能力,改善工作模式,提高手术质量,对微创手术发展具有重大意义。 项目在国家科技支撑计划、863计划等支持下,围绕微创手术需求,从基础理论、关键技术、临床应用三个层面开展系统研究,结合机器人学、折展机构理论、可靠性设计方法等原理,在系统设计与优化、可靠性设计与系统集成、检测方法与安全性评价、临床评估与应用研究等方面展开工作,研制成功具有完全自主知识产权的微创手术机器人整机系统,打破了国外的长期技术垄断,实现了高端医疗装备自主创新。"
天津大学 2021-04-10
手术室一次性标本收集器
本实用新型提供了一种手术室一次性标本收集器,其特征在于:包括一个上方开口的盒子和扎带,所述盒子开口处的一边与盒盖连接,盒盖与盒子的开口处设置有密封胶条,所述扎带的一端固定在盒子开口处,所述的盒盖边缘对应扎带设有一个扎带扣。方便手术室对标本的管理,减少标本遗失率。
四川大学 2016-10-09
XM-XSS多功能小手术训练工具箱
XM-XSS多功能小手术训练工具箱   一、功能特点: ■ XM-XSS多功能小手术训练工具箱采用高分子材料制成,肤质仿真度高。 ■ 提供3种皮肤练习模块以及常用的器械。 · 皮脂腺囊肿切除术练习模块:皮脂腺囊肿又称为粉瘤,可进行皮脂腺囊肿切除术练习。 · 脂肪瘤切除术练习模块:脂肪瘤为皮下肿块,可进行脂肪瘤切除术练习。 · 皮肤常见病变处理练习模块:包含皮赘、皮肤痣(痣细胞痣)和皮脂溢性角化病3种皮肤常见病变。 ■ 可反复进行练习。 ■ 尺寸:30×17×7cm。     二、标准配置: ■ 多功能小手术训练工具箱:1套 ■ 说明书:1册 ■ 保修卡合格证:1张
上海欣曼科教设备有限公司 2021-08-23
依多训内镜手术培训机器人导航版
依多训内镜手术培训机器人依托云平台,将医学病理,影像数据、手术培训智能分析引擎等绝密数据及算法存储于云端。 打破传统内镜手术培训的模式,为广大用户带来系统化,精确化,数量化的手术仿真培训教学。系统集人机交互人工智能、VR、AR、医疗影像、机械电子等多个当代学科最尖端技术于一体,可广泛用于医疗行业的各个临床手术培训。
深圳智触计算机系统有限公司 2022-06-09
依多训内镜手术培训机器人便携版
依多训内镜手术培训机器人依托云平台,将医学病理,影像数据、手术培训智能分析引擎等绝密数据及算法存储于云端。打破传统内镜手术培训的模式,为广大用户带来系统化,精确化,数量化的手术仿真培训教学。 系统集人机交互人工智能、VR、AR、医疗影像、机械电子等多个当代学科最尖端技术于一体,可广泛用于医疗行业的各个临床手术培训。
深圳智触计算机系统有限公司 2022-06-09
3D打印多孔骨支架的优化设计
根据骨组织工程模型,设计和优化骨支架结构,提高骨在支架内的长入效果,加快骨支架的结合速度;根据数学模型优化骨支架结构,减少骨支架对骨内力学环境干扰,提高骨和支架的结合寿命,解决或延迟骨支架松动问题。
东南大学 2021-04-11
丝素/海藻酸钠复合纳米纤维支架的制备方法
本发明涉及生物支架材料的制备及蚕丝蛋白的加工利用领域,特别涉及一种组织工程用丝素/海藻酸钠复合纳米纤维支架材料的制备方法。本发明的基本步骤是将脱胶后的纤维状丝素溶解在浓度为9mol/L的LiBr溶液中,控制温度37℃,时间6h,溶解后经过滤、透析、风干浓缩后获得不同重量浓度的丝素蛋白溶液,将500mg海藻酸钠溶于100ml去离子水中,60℃水浴中溶解1h,再磁力搅拌溶解1h,制成0.5%(w/v)的海藻酸钠溶液等,本发明采用热致相分离法制备丝素/海藻酸钠复合纳米纤维支架材料,制备工艺简单,无需其他复杂设备,条件易控制,成本低廉,可进行规模化批量生产。
浙江大学 2021-04-11
便携式双目显微镜手机拍摄支架
本实用新型公开了一种便携式双目显微镜手机拍摄支架,旨在解决现在没有专用于双目显微镜的手机拍摄支架,双目显微镜手机拍摄操作不便,易出现漏光而导致成像不稳定的现象的不足。该实用新型包括长条状的支架本体,支架本体两条宽边上以及一条长边上均设有向上凸起的限位挡条,与长边连接的限位挡条上设有限位盖条,限位盖条和支架本体之间构成手机夹槽,支架本体下表面上设有两个目镜对接头,支架本体上与一目镜对接头对应位置设有拍摄孔,拍摄孔贯穿与之对应的目镜对接头。
浙江大学 2021-04-13
仿生多孔羟基磷灰石/钛酸钡压电陶瓷骨支架
大范围骨缺损的修复是临床上的难题之一。骨支架具有良好的可设计性,是一种有前途的骨修复材料。目前大部分骨支架生物活性差,骨传导效率低。电信号是调控机体生物活动的主要信号之一,针对骨骼的电活性特点,我们设计研发了一种仿生多孔羟基磷灰石(HA)/钛酸钡(BT)压电陶瓷骨支架。该支架具有中央大孔和周围放射层板状孔隙结构,骨传导性强;可在体内持续提供电刺激,进一步提高骨传导效率,扩大骨支架修复范围,生物相容性好,生物活性强。
中南大学 2022-11-22
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