技术团队突破了多模态医学影像高效分析处理、人体器官形态与功能模型构建、复杂手术实时交互仿真等关键技术，研制了虚拟手术支撑平台与系列手术仿真系统，形成了一批国际领先的科技成果及产品。主要包括：创新了多模态医学影像高效处理理论，协同处理效率较同期国际水平提升10倍以上，精度提升25%，解决了临床影像难以高效、精确利用的难题；建立了个性化人体

1.痛点问题 传统的介入手术需要在持续的X射线造影下进行，医生需要穿着重达30kg的铅衣在强烈的X射线下数小时、精准地操作导丝完成手术，对医生的身体损伤极大；而人工手术也存在着不够快速、效率较低的问题，接受手术的患者同样需要长时间暴露在射线环境下。基于此，本项目团队基于机器人技术和医疗方面的项目经验，设计完成了一款可以方便医生、方便患者、提高介入手术效率和安全性的介入手术机器人。 2.解决方案 本项成果设计了一套完全符合医生传统介入手术操作方式的、软硬件兼备的介入手术机器人。针对医生长时间穿沉重铅衣的痛点问题，介入手术机器人采用了远程无延时遥控的方式，医生可以在安全位置进行手术操作。针对介入手术机器人的可靠性问题，开发了基于电机控制的力反馈系统和图像导引系统，可以给医生真实的手术反馈体验，减少失误率。针对介入手术长时间暴露在射线环境下的问题，开发了基于深度学习和图像识别的导丝导引模块，可以帮助医生更快速地完成手术，提高医疗效率。 本项成果的预期产品和服务包括：介入手术机器人设备（包括软硬件）以及每次手术需要更换的耗材部分。 合作需求 开展型式检验和临床试验所需的资金支持以及人力和团队支持。

产品详细介绍医用煮沸消毒器、上油槽医用煮沸消毒槽，高温消毒槽，浸油煮沸槽，煮沸消毒槽厂家直销，煮沸消毒槽-全不锈钢手术室电加热煮沸消毒槽，医用煮沸消毒槽厂家，供应室高温煮沸消毒槽医院消毒供应中心煮沸消毒槽，手术器械浸油煮沸消毒，煮沸除锈槽，煮沸防锈槽医用干燥柜，全自动清洗消毒机，医用超声波清洗机，浸油煮沸消毒槽，电热鼓风干燥箱，高压水枪，高压气枪，静音无油空压机，多槽数控超声波清洗消毒器、器械检查打包台，辅料检查打包台，医用不锈钢工作台，全不锈钢感应水槽，不锈钢洗手池，不锈钢器械车，无菌下送车，医用洗眼器，医用三层手推车，不锈钢辅料柜，不锈钢器械柜，实验室超声波清洗机，台式双频超声波清洗机，三频超声波清洗机，高功率超声波清洗机，高频率超声波清洗机，双频恒温数控超声波清洗机，实验室煮沸槽销售联系方式：13205609730   0551-65366913   QQ:1038842749浸油煮沸槽的工作原理是超声清洗、漂洗后的防锈消毒，是物件经过高洁度清洗后经过高温煮沸一定时间加入适量硅油，在高温沸腾水的作用下，用强力水泡使槽内溶液形成动态翻滚，同时防护油具有极强的扩散润湿能力，在器械表面不留死角地、均匀的形成一层保护膜，令物件的细菌和微生物被杀死的同时又有效地控制了细菌的再污染，从而使物件达到防锈消毒作用。 主要性能特点：● 数显产品的出厂日期● 数显记忆和设定的煮沸消毒时间● 数显记忆和设定的加热温度和实际温度● 仪器的操作程序采用单片机软件● 降音盖采用优质不锈钢板及氟橡胶密封条● 数显产品的累计工作时间● 数显记忆和设定的煮沸功率● 数显超温度、超电压、超电流保护指示● 网架采用不锈钢网筛氩焊成形● 仪器的内外壳体采用优质不锈钢板煮沸工艺流程:进料-设定煮沸加热温度－设定煮沸消毒时间－取料包装－进行干燥 主要技术指标：型号 煮沸消毒内槽尺寸mm 容量L 煮沸功率 加热功率W 温度可调℃ 时间可调min 进排水 降音盖 网架JK-DYJ600 600×200×288 35 500 4000 0-98  1-480 电控 手控 有JK-DYJ1000 600×300×288 52 500 4000 0-98  1-480  电控 手控 有JK-DYJ1200 600×400×288 69 500 6000 0-98  1-480 电控 手控 有JK-DYJ1500 700×400×288 86 500 8000 0-98  1-480  电控 手控 有JK-DYJ1800 700×500×288 103 500 10000 0-98  1-480  电控 手控 有JK-DYJ3600 1200×600×288 207 500 12000 0-98  1-480  电控 手控 有注：以上仪器材质均为优质不锈钢，配置有降音盖、网篮、排水口售后承诺书：本项目的货物质量保质期为原装全新合格产品自验收通过之日起三包一年，终身保修维护。遇严重质量问题包换，保修期后负责终身维修。保修服务均为制造方上门保修，既有制造方派专员到用户设备现场维修，也可由制造方负责将设备送回厂家维修，并负责由此产生的一切费用。         免费送货上门，免费安装、调试及相应人员培训，免费上门维修，终身维护保修，超过保修期，维修只收取零部件成本费。

本实用新型涉及肿瘤手术工具，具体涉及一种肿瘤摘取手术钳，包括两个钳臂，所述钳臂的前部设有弧形钳头，所述钳臂内侧开有凹槽且两个钳臂的凹槽的开口相对设置，所述凹槽内设有剪臂，所述剪臂的前部与弧形钳头对应的位置设有刀片，所述钳臂与剪臂通过同一销轴铰链，所述剪臂通过销轴在所述凹槽内活动，所述剪臂的尾部长度长于钳臂的尾部，所述钳臂尾部外侧设有凸纹，所述钳臂尾部连接有把环。本实用新型提供了一种肿瘤摘取手术钳，相对于传统的手术钳，本实用新型具有手术钳和手术刀双重功能，通过钳臂和剪臂来控制，解决了传统肿瘤手术在切除时需要频繁更换手术工具的问题，大大增加了肿瘤手术的效率。

管腔类手术器械清洗架，涉及医疗辅助器械领域，包括车架、格栅、主水管、分水管和对接管，所述主水管竖直设置并与所述车架固定连接，所述车架内安装有多层格栅；每层所述格栅下固定连接有所述分水管，所述分水管呈T字或十字型且中部与所述主水管连通；每层所述分水管左右两侧分别竖直连接有多个对接管，所述对接管底端设置有增压滤头，所述增压滤头沉于所述分水管内部，所述对接管的进水孔设置于所述增压滤头表面；不仅能够批量高压清洗官腔类手术器械，并能避免水流内杂质/气泡堵塞管腔器械，保证水流冲击清洗力。

针对血管介入手术操作复杂、可控性差、辐射时间长等难点，将机器人技术和血管介入手术有机结合，北京航空航天大学ITR研究中心和海军总医院神经外科共同研制出我国首台血管介入手术机器人系统，系统在机构设计、医学图像处理、手术规划、视觉注册、微小力觉感知等方面具有自主知识产权。如设计完成基于摩擦滚动原理的推进机构，可以快速、准确的将手术导管推进到指定位置，精度达到0.8毫米；首次将智能材料制成的微小力传感器安装在导管末端，使医生操作机器人手术过程中有了触觉，确保了手术安全，打破了国外同类技术垄断，填补了国内空白。经过研究人员的三年努力，已经顺利完成关键技术攻关、系统集成、临床动物实验，正在开展临床实验。 系统处于系统试验和运行阶段。开发出血管介入手术机器人系统样机，开展了动物临床试验，制订了临床手术操作流程。

本成果在技术上构建了“医生在环”的融合系统，可发挥医生的经验和监督特性，基于增强导纳的省力操控，同时结合输入力交互与虚拟约束，实现基于阻抗模型的高精度稳定柔顺控制，提高交互过程的稳定性，在以人机协同开颅，人机协同整形场景下设计人机协同开颅手术机器人与人机协同整形机器人，研究成果具有广阔的应用前景。 一、项目分类 关键核心技术突破 二、技术分析 对比当前的立体定位手术机器人，人机协同手术机器人具有更直观的操作方式、操作过程中更加安全并且可以实现的功能更多。学术界广泛认为人机协同手术机器人将是未来机器人的一个主流方向。另外，人机协同手术机器人更容易被医生、患者接受，推广难度更低。本成果在技术上构建了“医生在环”的融合系统，可发挥医生的经验和监督特性，基于增强导纳的省力操控，同时结合输入力交互与虚拟约束，实现基于阻抗模型的高精度稳定柔顺控制，提高交互过程的稳定性，在以人机协同开颅，人机协同整形场景下设计人机协同开颅手术机器人与人机协同整形机器人，研究成果具有广阔的应用前景。

3D微创手术因其治疗手段的先进已是发展趋势并在迅速普及， 3D腔镜、手术机器人、显微镜手术等都提供了3D影像数据。但目前 医生大多通过2D屏或佩戴3D偏光眼镜观看，给主治医生带来：3D 空间还原不准确影响手术安全和效率、手术屏画面昏暗不清晰、眼 镜易产生雾气遮挡视线、长时间观看眩晕等问题。 班度科技基于“周期像素复用”的实时两视点转多视点技术，自 主研发的「裸眼3D手术显示系统」解决了现有技术的困境，实现了 具有正确空间遮挡关系的3D成像，为医生提供精准、快速的判断决 策依据，可极大地降低手术风险和提升医生的诊疗效率，降低低年 资医生的学习曲线和规培成本，提升基层医疗水平。既能减轻医生 负担，又实现了3D手术场景的完整还原，提高了手术安全性和效 率，带来逼真、清晰、舒适的高性能体验。

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