|
搜索
搜 索
高等教育领域数字化综合服务平台
神经外科智能导航与手术机器人
本成果为自主研发的神经外科智能导航与手术机器人系统，核心包括手术规划软件、导航定向系统、机器人辅助器械定位和操作系统。
该系统能够提供开放的人工智能建模与手术规划功能，让建模与规划更加智能；提供个性化3D打印部件功能，让导航设置更简便，术中操作更安全；具有界面友好、功能强大的神经外科建模与手术规划软件，支持CT/MRI多模态图像自动配准融合、智能重建、解剖测量、手术方案设计等功能。此手术机器人可用于脑外科手术、活检、电极测量、囊肿或血肿等手术。机器臂可实现精确的术中定位，手术更加微创，并且可以连续稳定工作，降低医生疲劳程度，提高手术安全性。
中南大学
2022-12-06
图像导航下的微创手术机器人
成果的背景及主要用途：
近距离放射治疗是通过穿刺手术将放射性药物植入病灶，通过放射性药物阻断癌细胞增殖，达到治疗的作用。课题组主要研究低辐射损害、高精度、高可靠性，核磁兼容微创放疗手术机器人，图像导航手术辅助平台等技术；满足三维精准微创放疗手术需求。
技术原理与工艺流程简介：
1. 机器人系统设计及制造通过对图像导航的近距离粒子植入引导机器人结构设计及控制部分的研究，解决了核磁图像导航机器人结构兼容性、材料兼容性和控制兼容性等难题。解决了超声图像导航机器人的自动控制技术和基于图像及电磁传感装置的反馈控制技术。在穿刺针局部放入放射性粒子，经微创进入人体后，放射性粒子会留在体内发生作用。目前已有成品，下一步开发目标是可以放入液体药物，经手术机器人直接注入病灶中。
2. 图像导航系统平台
自主研发具有自主知识产权的图像导航手术辅助平台软件。能够完成病人的数据管理，三维重建，三维剂量规划，术中导航和术后验证等功能，是微创放疗手术必不可少的部分。本软件特点是能否针对用户需求进行模块化组合，减少用户投入。软件能实现多种图像模式融合，便于术前核磁、CT 检查与术中超声图像导航的匹配。三维剂量规划可以实现保护周边健康器官，最大限度进行放疗的作用。
3. 力学机理及轨迹规划
轨迹规划是手术规划的重要组成部分，在局部放疗手术中，粒子的准确植入，是躲避重要器官，准确到达目标位置，获得准确剂量的关键技术。本技术通过对穿刺过程针与人体软组织力学的研究，确定穿刺点及最优手术轨迹。
应用领域：医院、医疗器械公司
技术转化条件：大型医疗器械公司
合作方式及条件：根据具体情况面议
天津大学
2021-04-11
术前无菌术操作训练模型手术消毒模拟人
XM-YQ术前无菌术操作训练模型人
一、功能特点：
■ XM-YQ术前无菌术操作训练模型人采用高分子材料制成，仿真度高，皮肤纹理清晰可见。
■ 模型为成年女性大半身人，体表标志明显，胸廓骨骼标志、髂骨、髂前上棘、耻骨等可触及，便于操作定位。
■ 用于病人手术区的准备练习、手术区域皮肤消毒、铺无菌布单。
■ 练习各处手术切口的术前无菌操作：头、颈、胸、腹、肢体近端等。
■ 可进行各部位包扎、伤口清洗、换药等练习。
■ 可反复进行练习。
二、标准配置：
■ 高级术前无菌操作模拟人：1具
■ 说明书：1册
■ 保修卡合格证：1张
上海欣曼科教设备有限公司
2021-08-23
ZL-XSJ小动物手术显微镜
简单介绍：
小动物手术显微镜是一种轻便的手术显微镜，适用于手术练习，生物解剖，血管吻合等。小动物手术显微镜能提供非常出色的图像质量同时又物超所值。它具有方便的角度调整臂和优良的物体焦距，在保证位置的前提下提供了方便的可移动性和必要的可操作性。LED灯助光，另外小动物手术显微镜上配有光学影像接口，通过连接摄像机或照相机，能够监视整个实验过程和同步录相。
详情介绍：
1、目镜：高眼点广角目 镜WF10X/20mm，高眼点广角目镜WF20X/10mm
2、物镜：内置连续变倍物镜0.7-4.5倍
3、观察头：双目观察头, 45°倾斜，瞳孔距调节范围54-76mm双边视度可调[放大倍率]连续变倍7-45X
4、辅助物镜：增距镜0.5X/165mm,增距镜0.3X/287mm
5、照明光源 ：可调亮度LED光源(送- 套)
6、工作距离：标配100mm;选配0.5物镜可扩 展至165mm
7、调节范围：立杆高度380mm,水平移动235mm
8、仪器尺寸： 51.5X41X28cm
9、仪器重量 ：17公斤左右
10、**托架：调焦 手轮松紧可调，升降范围50mm
11、万向支架 ：360°旋转， 长短自由伸缩
12、包装清单：显微镜支架-套, 0.7-4.5连续变倍镜头- -套， 10倍目镜2只，眼.
罩2只，擦镜纸1本,小螺丝刀-只，防尘- -套,可调亮度LED灯一套，包含说明书合格证保修卡
13、选配：可调亮度LED灯， 500万工业相机, VGA工业相机, 1600万工业相机，1080P工业相机，10寸平板电脑，10寸显示屏等。
安徽耀坤生物科技有限公司
2022-05-26
一种缝合式夹芯板有限元参数化建模方法
本发明公开了一种缝合式夹芯板有限元参数化建模方法，包括如下步骤：
（１）、获取缝合式夹芯板的几何特征参数；
（２）、获取缝合式夹芯板的有限元建模特征参数；
（３）、采用几何匹配关系建立缝合式夹芯板有限元模型数据库；
（４）、将上述步骤编成参数化建模脚本程序即完成构建缝合式夹芯板的有限元模型。本发明的建模方法在对缝合式夹芯板进行有限元建模中，采用参数化建模方法，可以快速、方便的得到缝合式夹芯板在不同尺寸、缝合线密度等参数变量下的有限元分析模型，并通过ＭＡＴＬＡＢ与ＭＳＣ．ＰＣＬ语言交互编程实现，进而有效缩短建模周期、提升单元质量、提高分析效率和分析精度，能够实现缝合式复合材料夹芯板的高效、高精度分析。
东南大学
2021-04-11
XM-HY3外阴缝合练习模型（外阴切开展示模型
XM-HY3外阴缝合练习模型
XM-HY3外阴缝合练习模型（外阴切开展示模型）由3个模型组成，展示外阴正中切口、左侧切口和右侧切口，采用高分子材料制成，具有形象逼真、操作真实等特点，可进行反复缝合操作训练。
功能特点：
■ 采用高分子材料制成，仿真度高。
■ 模型为女性会阴部，解剖标志明显，便于操作定位。
■ 外阴切开缝合：正中切口、左侧切口、右侧切口。
· 左侧会阴切开，即自会阴后联合中线向左旁侧45°方向剪开，长约40-50mm。
· 右侧会阴切开，即自会阴后联合中线向右旁侧45°方向剪开，长约40-50mm。
· 正中会阴切开，从会阴后联合中点向肛门垂直方向切开，长约20mm。
■ 可反复进行练习。
上海欣曼科教设备有限公司
2021-08-23
XM-HY3外阴缝合练习模型（外阴切开展示模型
XM-HY3外阴缝合练习模型
XM-HY3外阴缝合练习模型（外阴切开展示模型）由3个模型组成，展示外阴正中切口、左侧切口和右侧切口，采用高分子材料制成，具有形象逼真、操作真实等特点，可进行反复缝合操作训练。
功能特点：
■ 采用高分子材料制成，仿真度高。
■ 模型为女性会阴部，解剖标志明显，便于操作定位。
■ 外阴切开缝合：正中切口、左侧切口、右侧切口。
· 左侧会阴切开，即自会阴后联合中线向左旁侧45°方向剪开，长约40-50mm。
· 右侧会阴切开，即自会阴后联合中线向右旁侧45°方向剪开，长约40-50mm。
· 正中会阴切开，从会阴后联合中点向肛门垂直方向切开，长约20mm。
■ 可反复进行练习。
上海欣曼科教设备有限公司
2021-08-23
一种经尿道手术截石体位电热裤
相关专利是为预防手术中患者低体温的发生，利用无纺布及电热装置制成的一种截石体位电热库，可应用于患者截石体位时手术中的保暖。
天津医科大学
2021-02-01
一种经尿道手术截石体位电热裤
相关专利是为预防手术中患者低体温的发生，利用无纺布及电热装置制成的一种截石体位电热库，可应用于患者截石体位时手术中的保暖。应用范围:应用于各种截石体位的外科手术，如膀胱、前列腺、碎石手术以及各种妇科手术的术中保暖。效益分析:基于相关专利因临床中截石体位手术的患者，术中保暖设备欠缺而发生低体温，从而导致术后很多并发症出现。 一、主要技术优势： ⑴ 双层无纺布设计，良好的绝缘及舒适性。 ⑵ 电热丝通过电线依次连接有控制面板及插头。 二、主要设计优势： ⑴ 拉链及粘带设计，便于穿脱。 ⑵ 裤子脚端为开放式设计，便于术中对患者的肢端颜色的观察
天津医科大学
2021-04-10
微创外科手术机器人系统“妙手S”
2014年3月，天津大学自主研发的微创外科手术机器人系统“妙手S”在中南大学湘雅三医院成功为三位患者进行了胃穿孔修补术和阑尾切除术，标志着该研究成果正式进入临床试验阶段。 “妙手S”手术机器人突破了人手的极限，机械手臂可以360度自由旋转、摆动，手术操作更为精细、准确。进入人体内部的探视镜头突破了人眼的极限，可以将手术视野放大数倍甚至数十倍，先进的三维成像技术使手术定位更为精确。机器手臂的虚拟力触觉反馈能力能够将手术过程中患者的触觉传递给操作医生，随时调整、制定精确的手术方案。医生只
天津大学
2021-04-14