1.痛点问题 传统的介入手术需要在持续的X射线造影下进行，医生需要穿着重达30kg的铅衣在强烈的X射线下数小时、精准地操作导丝完成手术，对医生的身体损伤极大；而人工手术也存在着不够快速、效率较低的问题，接受手术的患者同样需要长时间暴露在射线环境下。基于此，本项目团队基于机器人技术和医疗方面的项目经验，设计完成了一款可以方便医生、方便患者、提高介入手术效率和安全性的介入手术机器人。 2.解决方案 本项成果设计了一套完全符合医生传统介入手术操作方式的、软硬件兼备的介入手术机器人。针对医生长时间穿沉重铅衣的痛点问题，介入手术机器人采用了远程无延时遥控的方式，医生可以在安全位置进行手术操作。针对介入手术机器人的可靠性问题，开发了基于电机控制的力反馈系统和图像导引系统，可以给医生真实的手术反馈体验，减少失误率。针对介入手术长时间暴露在射线环境下的问题，开发了基于深度学习和图像识别的导丝导引模块，可以帮助医生更快速地完成手术，提高医疗效率。 本项成果的预期产品和服务包括：介入手术机器人设备（包括软硬件）以及每次手术需要更换的耗材部分。 合作需求 开展型式检验和临床试验所需的资金支持以及人力和团队支持。

产品详细介绍医用煮沸消毒器、上油槽医用煮沸消毒槽，高温消毒槽，浸油煮沸槽，煮沸消毒槽厂家直销，煮沸消毒槽-全不锈钢手术室电加热煮沸消毒槽，医用煮沸消毒槽厂家，供应室高温煮沸消毒槽医院消毒供应中心煮沸消毒槽，手术器械浸油煮沸消毒，煮沸除锈槽，煮沸防锈槽医用干燥柜，全自动清洗消毒机，医用超声波清洗机，浸油煮沸消毒槽，电热鼓风干燥箱，高压水枪，高压气枪，静音无油空压机，多槽数控超声波清洗消毒器、器械检查打包台，辅料检查打包台，医用不锈钢工作台，全不锈钢感应水槽，不锈钢洗手池，不锈钢器械车，无菌下送车，医用洗眼器，医用三层手推车，不锈钢辅料柜，不锈钢器械柜，实验室超声波清洗机，台式双频超声波清洗机，三频超声波清洗机，高功率超声波清洗机，高频率超声波清洗机，双频恒温数控超声波清洗机，实验室煮沸槽销售联系方式：13205609730   0551-65366913   QQ:1038842749浸油煮沸槽的工作原理是超声清洗、漂洗后的防锈消毒，是物件经过高洁度清洗后经过高温煮沸一定时间加入适量硅油，在高温沸腾水的作用下，用强力水泡使槽内溶液形成动态翻滚，同时防护油具有极强的扩散润湿能力，在器械表面不留死角地、均匀的形成一层保护膜，令物件的细菌和微生物被杀死的同时又有效地控制了细菌的再污染，从而使物件达到防锈消毒作用。 主要性能特点：● 数显产品的出厂日期● 数显记忆和设定的煮沸消毒时间● 数显记忆和设定的加热温度和实际温度● 仪器的操作程序采用单片机软件● 降音盖采用优质不锈钢板及氟橡胶密封条● 数显产品的累计工作时间● 数显记忆和设定的煮沸功率● 数显超温度、超电压、超电流保护指示● 网架采用不锈钢网筛氩焊成形● 仪器的内外壳体采用优质不锈钢板煮沸工艺流程:进料-设定煮沸加热温度－设定煮沸消毒时间－取料包装－进行干燥 主要技术指标：型号 煮沸消毒内槽尺寸mm 容量L 煮沸功率 加热功率W 温度可调℃ 时间可调min 进排水 降音盖 网架JK-DYJ600 600×200×288 35 500 4000 0-98  1-480 电控 手控 有JK-DYJ1000 600×300×288 52 500 4000 0-98  1-480  电控 手控 有JK-DYJ1200 600×400×288 69 500 6000 0-98  1-480 电控 手控 有JK-DYJ1500 700×400×288 86 500 8000 0-98  1-480  电控 手控 有JK-DYJ1800 700×500×288 103 500 10000 0-98  1-480  电控 手控 有JK-DYJ3600 1200×600×288 207 500 12000 0-98  1-480  电控 手控 有注：以上仪器材质均为优质不锈钢，配置有降音盖、网篮、排水口售后承诺书：本项目的货物质量保质期为原装全新合格产品自验收通过之日起三包一年，终身保修维护。遇严重质量问题包换，保修期后负责终身维修。保修服务均为制造方上门保修，既有制造方派专员到用户设备现场维修，也可由制造方负责将设备送回厂家维修，并负责由此产生的一切费用。         免费送货上门，免费安装、调试及相应人员培训，免费上门维修，终身维护保修，超过保修期，维修只收取零部件成本费。

本发明提供一种氯喹脂质体冻干粉针，由1份氯喹或其与酸成盐的形式，2-100份磷脂，1-35份胆固醇，0.5-5.0份维生素E及冻干支持剂组成。通过两步法制备，即先制备空白脂质体，然后用pH梯度法获得载药脂质体。本发明制剂组成及制备方法设计合理，载体选择面广、药物包封率高、稳定性好，采用独特的两步法制备氯喹脂质体，制备方法操作简便、成本低、可控性和重现性好。

本实验室利用骨基质凝胶作为载体构建工程化软骨，植入动物关节软骨缺损处，进行修复研究，2 周到 6 个月的观察结果均显示良好的修复作用，但使用中 存在一个很大的问题，就是工程化软骨不能很好地嵌合在软骨缺损处，部分动物 有脱落现象，如何将工程软骨固定在软骨缺损位置是组织工程软骨构建面临的难 题之一。近年来用生物组织工程制作的各种各样软骨修复组织品种繁多，但无法 将这些移植物与周边软骨直接缝合固定，需要先将工程软骨和人工骨加工成为骨 -软骨复合体，再将人工骨-软骨复合体植入骨洞内，达到固定作用。但是，要将 工程软骨和工程骨加工成为人工的骨-软骨复合体，大大增加了开发难度和成本， 以及植入后局部组织的生物反应。各种锚钉(suture anchors)用于肌腱修复固 定，但是，锚钉直径一般在 5mm 以上，体积过大，无法用于软骨修复的固定。Zimmer 公司开发了用生物胶和软骨混合后用于软骨缺损的修复，Wang 等开发出一种主 要成分为硫酸软骨素的生物粘合胶，将组织工程软骨和周围组织粘合于一体，应 用于关节软骨缺损，但疗效还不能肯定，可能的原因是生物胶封闭微骨折孔，不 利于骨髓及骨髓干细胞进入修复区。为了克服上述现有技术存在的缺陷，本研究 组发明了一种鱼钩状软组织固定针，该固定针设计精巧、结构简单，从而有效解 决了现有技术中软骨修复常见的固定难题, 软组织固定针将工程软骨固定在软 骨缺损位置是本技术的创新点。

一种无针注射器的辅助注射装置，涉及无针注射领域，由滑套、上限位环、下限位 环、套筒、内弹簧、螺母、外弹簧、滑动架和粘扣带组成。其中，滑套空套在无针注射器的 外壁上；上限位环和下限位环与无针注射器的外壁固连，并分别位于滑套的两端；套筒与滑 套通过螺纹相连接；内弹簧空套在无针注射器的安瓿上；两个螺母、外弹簧、滑动架依次安装于套筒上，两个螺母通过螺纹拧在套筒的外壁上；外弹簧空套在套筒上；滑动架通过滑移 副安装在套筒上；粘扣带的固定端固定在滑动架上。本发明结构简单，能有效绷紧皮肤，固 定注射靶区，减少湿射几率，避免注射过程中无针注射器相对于皮肤横向移动，能有效解决 无针注射器在使用时存在的技术难题。 

可以量产/n对绿针茶和绒球茶加工过程主要品质成分的动态变化作了系统的深入研究，探明了名优茶加工过程茶多酚、氨基酸，可溶性糖、香气成分以及叶绿素组成的变化规律，为制定先进合理的名优茶加工工艺和技术参数提供了理论依据。确定了绿针茶和绒球茶加工工艺流程和主要工艺指标。绿针茶的工艺为：鲜叶→摊放→杀青→揉捻→初干→做形→干燥→增香。绒球茶的工艺为：鲜叶→杀青→揉捻→初干→搓团做形→干燥。所制绿针茶和绒球茶品质有特色。绿针茶特征为：条索紧细圆直，芽叶分开成针状，色泽翠绿，香气花香高，持久，滋味浓纯爽口，汤色绿

可以量产/n我国的复合包装袋需求巨大，但生产设备自动化程度低、工作效率 低，我国已将其列入国家战略性新兴产业发展规划。在校企合作的基础 上进行了复合袋成型装备的工艺技术、控制技术、核心装备及多工序系 统集成的研发，开发出高效全自动双工位复合袋成型的关键技术和装备。 相关成果得国家发明专利 2 项，实用新型专利 10 项通过了湖北省科技厅 组织的专家鉴定，主要技术经济指标达到国际同类先进水平。该成果改善了目前国内复合袋套袋缝合主要依靠纯手工作业的状 态，不仅解放了人力，而且极大的提高了产