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一种缝合器钉舱验钉装置及方法
本发明公开了一种缝合器钉舱验钉装置及方法，本发明包括传送模块、控制系统，所述缝合器钉舱验钉装置还包括定位检测模块和定位分拣模块；所述定位检测模块由光电探头、闪光灯、USB摄像头，pc机组成；所述定位分拣模块由光电探头、光电探头、推送板和推送装置组成；本发明还提供了一种缝合器钉舱验钉方法。本发明通过所述PC机自动检测识别所述缝合器钉舱孔中是否漏装或多装缝合钉，并将结果反馈给所述控制系统，所述定位分拣模块基于所述控制系统的结果，对所述检测钉舱进行分拣。本发明提供了一个可行性好、自动化高，智能高效的缝合器验钉装置和方法，并实现自动分拣。
浙江大学
2021-04-13
皮肤切开缝合（生物仿真材料）训练模块JC-F601
模拟人体外皮模块，采用高分子生物仿真材料，真实还原人体表皮、真皮、皮下组织等，设计可替换耗材模块，操作手感真实。适用于消毒、切开、缝合、打结等外科手术学基本操作训练。
营口巨成教学科技开发有限公司
2022-09-07
一种肿瘤摘取手术钳
本实用新型涉及肿瘤手术工具，具体涉及一种肿瘤摘取手术钳，包括两个钳臂，所述钳臂的前部设有弧形钳头，所述钳臂内侧开有凹槽且两个钳臂的凹槽的开口相对设置，所述凹槽内设有剪臂，所述剪臂的前部与弧形钳头对应的位置设有刀片，所述钳臂与剪臂通过同一销轴铰链，所述剪臂通过销轴在所述凹槽内活动，所述剪臂的尾部长度长于钳臂的尾部，所述钳臂尾部外侧设有凸纹，所述钳臂尾部连接有把环。本实用新型提供了一种肿瘤摘取手术钳，相对于传统的手术钳，本实用新型具有手术钳和手术刀双重功能，通过钳臂和剪臂来控制，解决了传统肿瘤手术在切除时需要频繁更换手术工具的问题，大大增加了肿瘤手术的效率。
青岛大学
2021-04-13
管腔类手术器械清洗架
管腔类手术器械清洗架，涉及医疗辅助器械领域，包括车架、格栅、主水管、分水管和对接管，所述主水管竖直设置并与所述车架固定连接，所述车架内安装有多层格栅；每层所述格栅下固定连接有所述分水管，所述分水管呈T字或十字型且中部与所述主水管连通；每层所述分水管左右两侧分别竖直连接有多个对接管，所述对接管底端设置有增压滤头，所述增压滤头沉于所述分水管内部，所述对接管的进水孔设置于所述增压滤头表面；不仅能够批量高压清洗官腔类手术器械，并能避免水流内杂质/气泡堵塞管腔器械，保证水流冲击清洗力。
青岛大学
2021-04-13
血管介入手术机器人系统
针对血管介入手术操作复杂、可控性差、辐射时间长等难点，将机器人技术和血管介入手术有机结合，北京航空航天大学ITR研究中心和海军总医院神经外科共同研制出我国首台血管介入手术机器人系统，系统在机构设计、医学图像处理、手术规划、视觉注册、微小力觉感知等方面具有自主知识产权。如设计完成基于摩擦滚动原理的推进机构，可以快速、准确的将手术导管推进到指定位置，精度达到0.8毫米；首次将智能材料制成的微小力传感器安装在导管末端，使医生操作机器人手术过程中有了触觉，确保了手术安全，打破了国外同类技术垄断，填补了国内空白。经过研究人员的三年努力，已经顺利完成关键技术攻关、系统集成、临床动物实验，正在开展临床实验。 系统处于系统试验和运行阶段。开发出血管介入手术机器人系统样机，开展了动物临床试验，制订了临床手术操作流程。
北京航空航天大学
2021-04-13
人机协同手术操作机器人技术
本成果在技术上构建了“医生在环”的融合系统，可发挥医生的经验和监督特性，基于增强导纳的省力操控，同时结合输入力交互与虚拟约束，实现基于阻抗模型的高精度稳定柔顺控制，提高交互过程的稳定性，在以人机协同开颅，人机协同整形场景下设计人机协同开颅手术机器人与人机协同整形机器人，研究成果具有广阔的应用前景。
一、项目分类
关键核心技术突破
二、技术分析
对比当前的立体定位手术机器人，人机协同手术机器人具有更直观的操作方式、操作过程中更加安全并且可以实现的功能更多。学术界广泛认为人机协同手术机器人将是未来机器人的一个主流方向。另外，人机协同手术机器人更容易被医生、患者接受，推广难度更低。本成果在技术上构建了“医生在环”的融合系统，可发挥医生的经验和监督特性，基于增强导纳的省力操控，同时结合输入力交互与虚拟约束，实现基于阻抗模型的高精度稳定柔顺控制，提高交互过程的稳定性，在以人机协同开颅，人机协同整形场景下设计人机协同开颅手术机器人与人机协同整形机器人，研究成果具有广阔的应用前景。
北京理工大学
2022-08-17
裸眼3D手术显示系统
3D微创手术因其治疗手段的先进已是发展趋势并在迅速普及，
3D腔镜、手术机器人、显微镜手术等都提供了3D影像数据。但目前
医生大多通过2D屏或佩戴3D偏光眼镜观看，给主治医生带来：3D
空间还原不准确影响手术安全和效率、手术屏画面昏暗不清晰、眼
镜易产生雾气遮挡视线、长时间观看眩晕等问题。
班度科技基于“周期像素复用”的实时两视点转多视点技术，自
主研发的「裸眼3D手术显示系统」解决了现有技术的困境，实现了
具有正确空间遮挡关系的3D成像，为医生提供精准、快速的判断决
策依据，可极大地降低手术风险和提升医生的诊疗效率，降低低年
资医生的学习曲线和规培成本，提升基层医疗水平。既能减轻医生
负担，又实现了3D手术场景的完整还原，提高了手术安全性和效
率，带来逼真、清晰、舒适的高性能体验。
班度科技（深圳）有限公司
2022-06-14
一种插针式医疗垃圾锐器盒
本实用新型属于医疗器具技术领域，涉及一种插针式医疗垃圾锐器盒，包括盒体、针座、针座内容物、针座外皮、针座容纳腔、垃圾容纳腔、间隔体轴、盖子、废玻璃瓶容纳腔和开瓶槽；盒体为筒状结构,盒体的内壁竖直方向设有两条沿盒体中心轴线对称的间隔体,将盒体区分成两个相连通的容纳空间的针座容纳腔和垃圾容纳腔,半圆柱状结构的针座的外径大于盒体的内径,针座为平绒布料裁成的针座外皮包裹针座内容物后缝制而成,针座塞入针座容纳腔内,垃圾容纳腔用于盛放废弃输液管、药棉和胶布;防止垃圾针头和碎玻璃刺伤手指造成安全隐患,采用一次性垃圾盒,避免消毒造成病毒交叉感染,提高工作效率,其结构设计简单,便于应用推广和普及,应用环境友好。
青岛大学
2021-04-13
一种花生果针标记装置
本实用新型公开了一种花生果针标记装置，包括入土花生果针夹扣、手柄和弹簧，所述入土花生果针夹扣侧面固定有手柄，所述弹簧安装在2个手柄之间。该花生果针标记装置以软的海绵层形成的夹扣作为夹住入土的果针，海绵层可以防止夹扣将花生果针损害，通过入土花生果针标签牌的作用，能够很好地进行标识，同时本次试验结束后，可取下标记装置，摘掉标签牌(4)，在下次使用时只需更换新的标签牌(4)即可，标记装置主体可重复使用，
青岛农业大学
2021-01-12
全电脑双针床经编机集成控制系统
该项目是由江南大学教育部针织技术工程研究中心自主设计开发，经 10 多318 年研究，逐步完善并升级。系统梳栉横移由柔性电子凸轮控制，并配备了高刚性 横移机架，机速可达 850r/min 以上；适用于大花高的复杂花型编织花高最高可 达 8000 横列以上，配以最新的 Piezo 贾卡装置，可高效实现各类提花三明治和 毛绒的编织；拥有极强的在线花型编辑与显示功能，实时显示并且可以进行在线 式花型修改；可配置 4-8 轴多速送经与电子横移控制、1-3 把贾卡梳提花控制和 多速牵拉/卷曲控制系统；具有停电保护功能，保证重新上电时花型能连续编织。 2 关键技术 （1）高动态响应柔性横移技术，实现对大惯量导纱梳栉进行高频启停和高 精定位； （2）高精度随动多速送经技术，实现送经与主轴频率和横移曲线的快速跟 随； （3）高速率存取贾卡提花技术，实现对贾卡提花数据的大容量静态存储与 高速率动态存取； （4）高分辨扫描在线监测技术，实现织物图像的高速扫描与识别。 3 知识产权及项目获奖情况 1、发表 CSCD 论文 46 篇； 2、申请专利 8 项，授权 6 项； 3、获 2014 年中国纺织工业联合会科学技术一等奖、2010 年国家科技进步 二等奖、2009 年江苏省科技进步二等奖。 4 项目成熟度 批量生产阶段 5 投资期望及应用情况 已得到江苏润源、晋江佶龙、常州弘毅、常熟欣鑫、南京裕源和泉州福联等 多家公司的认可
江南大学
2021-04-13