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神经外科智能导航与手术机器人
本成果为自主研发的神经外科智能导航与手术机器人系统,核心包括手术规划软件、导航定向系统、机器人辅助器械定位和操作系统。 该系统能够提供开放的人工智能建模与手术规划功能,让建模与规划更加智能;提供个性化3D打印部件功能,让导航设置更简便,术中操作更安全;具有界面友好、功能强大的神经外科建模与手术规划软件,支持CT/MRI多模态图像自动配准融合、智能重建、解剖测量、手术方案设计等功能。此手术机器人可用于脑外科手术、活检、电极测量、囊肿或血肿等手术。机器臂可实现精确的术中定位,手术更加微创,并且可以连续稳定工作,降低医生疲劳程度,提高手术安全性。
中南大学 2022-12-06
图像导航下的微创手术机器人
成果的背景及主要用途: 近距离放射治疗是通过穿刺手术将放射性药物植入病灶,通过放射性药物阻断癌细胞增殖,达到治疗的作用。课题组主要研究低辐射损害、高精度、高可靠性,核磁兼容微创放疗手术机器人,图像导航手术辅助平台等技术;满足三维精准微创放疗手术需求。 技术原理与工艺流程简介: 1. 机器人系统设计及制造通过对图像导航的近距离粒子植入引导机器人结构设计及控制部分的研究,解决了核磁图像导航机器人结构兼容性、材料兼容性和控制兼容性等难题。解决了超声图像导航机器人的自动控制技术和基于图像及电磁传感装置的反馈控制技术。在穿刺针局部放入放射性粒子,经微创进入人体后,放射性粒子会留在体内发生作用。目前已有成品,下一步开发目标是可以放入液体药物,经手术机器人直接注入病灶中。 2. 图像导航系统平台 自主研发具有自主知识产权的图像导航手术辅助平台软件。能够完成病人的数据管理,三维重建,三维剂量规划,术中导航和术后验证等功能,是微创放疗手术必不可少的部分。本软件特点是能否针对用户需求进行模块化组合,减少用户投入。软件能实现多种图像模式融合,便于术前核磁、CT 检查与术中超声图像导航的匹配。三维剂量规划可以实现保护周边健康器官,最大限度进行放疗的作用。 3. 力学机理及轨迹规划 轨迹规划是手术规划的重要组成部分,在局部放疗手术中,粒子的准确植入,是躲避重要器官,准确到达目标位置,获得准确剂量的关键技术。本技术通过对穿刺过程针与人体软组织力学的研究,确定穿刺点及最优手术轨迹。 应用领域:医院、医疗器械公司 技术转化条件:大型医疗器械公司 合作方式及条件:根据具体情况面议
天津大学 2021-04-11
术前无菌术操作训练模型手术消毒模拟人
XM-YQ术前无菌术操作训练模型人   一、功能特点: ■ XM-YQ术前无菌术操作训练模型人采用高分子材料制成,仿真度高,皮肤纹理清晰可见。 ■ 模型为成年女性大半身人,体表标志明显,胸廓骨骼标志、髂骨、髂前上棘、耻骨等可触及,便于操作定位。 ■ 用于病人手术区的准备练习、手术区域皮肤消毒、铺无菌布单。 ■ 练习各处手术切口的术前无菌操作:头、颈、胸、腹、肢体近端等。 ■ 可进行各部位包扎、伤口清洗、换药等练习。 ■ 可反复进行练习。   二、标准配置: ■ 高级术前无菌操作模拟人:1具 ■ 说明书:1册 ■ 保修卡合格证:1张
上海欣曼科教设备有限公司 2021-08-23
ZL-XSJ小动物手术显微镜
简单介绍: 小动物手术显微镜是一种轻便的手术显微镜,适用于手术练习,生物解剖,血管吻合等。小动物手术显微镜能提供非常出色的图像质量同时又物超所值。它具有方便的角度调整臂和优良的物体焦距,在保证位置的前提下提供了方便的可移动性和必要的可操作性。LED灯助光,另外小动物手术显微镜上配有光学影像接口,通过连接摄像机或照相机,能够监视整个实验过程和同步录相。 详情介绍: 1、目镜:高眼点广角目 镜WF10X/20mm,高眼点广角目镜WF20X/10mm 2、物镜:内置连续变倍物镜0.7-4.5倍 3、观察头:双目观察头, 45°倾斜,瞳孔距调节范围54-76mm双边视度可调[放大倍率]连续变倍7-45X 4、辅助物镜:增距镜0.5X/165mm,增距镜0.3X/287mm 5、照明光源 :可调亮度LED光源(送- 套) 6、工作距离:标配100mm;选配0.5物镜可扩 展至165mm 7、调节范围:立杆高度380mm,水平移动235mm 8、仪器尺寸: 51.5X41X28cm 9、仪器重量 :17公斤左右 10、**托架:调焦 手轮松紧可调,升降范围50mm 11、万向支架 :360°旋转, 长短自由伸缩 12、包装清单:显微镜支架-套, 0.7-4.5连续变倍镜头- -套, 10倍目镜2只,眼. 罩2只,擦镜纸1本,小螺丝刀-只,防尘- -套,可调亮度LED灯一套,包含说明书合格证保修卡 13、选配:可调亮度LED灯, 500万工业相机, VGA工业相机, 1600万工业相机,1080P工业相机,10寸平板电脑,10寸显示屏等。
安徽耀坤生物科技有限公司 2022-05-26
潍坊奥普0604实验室用万向抽气罩
产品详细介绍一、性能特点:1. .材质采用PVC、高密度PP组成,耐酸碱、耐腐蚀;2.活动范围大,能以固定架为中心,以1240mm为半径360度的范围内旋转;高度行程可在720mm的范围内自由伸缩,任意定位;3.装饰固定座与固定架底面距离可调,可调范围990mm~1450mm;4.具有气流调节钮,可控制气体流量;5..使用方便,易拆卸、重组及清洗。二、安装及使用1.根据工作场所及室内环境选择抽气罩的安装位置,在天花顶上按固定座孔打孔,用M8膨胀螺钉将固定架固定于天花顶;2.把伸缩管插入固定架排风管孔,用管箍将伸缩管与排风管锁合,将装饰盘定位旋紧;3.旋紧集气罩;4.连接排风口,将排风口与抽风系统连接;5.使用时可随意抽拉集气罩,使其对准抽风地点,并调节流量调节钮。用后旋转调节钮,关闭挡风板,将集气罩折叠复位。三、安装使用注意事项:1.关节内有压力轴承及橡胶圈,若关节松动,可适当旋紧关节旋钮;2.推拉集气罩不要用力过猛;3.伸缩管与固定架在竖直平面内不能超过90度,否则反弹;4.安装高度,天花顶与吸气口竖直距离最大2440mm,最小1710mm。
苏州凯顿实验设备有限公司 2021-08-23
烟台奥普0604实验室用万向抽气罩
产品详细介绍一、性能特点:1. .材质采用PVC、高密度PP组成,耐酸碱、耐腐蚀;2.活动范围大,能以固定架为中心,以1240mm为半径360度的范围内旋转;高度行程可在720mm的范围内自由伸缩,任意定位;3.装饰固定座与固定架底面距离可调,可调范围990mm~1450mm;4.具有气流调节钮,可控制气体流量;5..使用方便,易拆卸、重组及清洗。二、安装及使用1.根据工作场所及室内环境选择抽气罩的安装位置,在天花顶上按固定座孔打孔,用M8膨胀螺钉将固定架固定于天花顶;2.把伸缩管插入固定架排风管孔,用管箍将伸缩管与排风管锁合,将装饰盘定位旋紧;3.旋紧集气罩;4.连接排风口,将排风口与抽风系统连接;5.使用时可随意抽拉集气罩,使其对准抽风地点,并调节流量调节钮。用后旋转调节钮,关闭挡风板,将集气罩折叠复位。三、安装使用注意事项:1.关节内有压力轴承及橡胶圈,若关节松动,可适当旋紧关节旋钮;2.推拉集气罩不要用力过猛;3.伸缩管与固定架在竖直平面内不能超过90度,否则反弹;4.安装高度,天花顶与吸气口竖直距离最大2440mm,最小1710mm。
苏州凯顿实验设备有限公司 2021-08-23
东营奥普0604实验室用万向抽气罩
产品详细介绍一、性能特点:1. .材质采用PVC、高密度PP组成,耐酸碱、耐腐蚀;2.活动范围大,能以固定架为中心,以1240mm为半径360度的范围内旋转;高度行程可在720mm的范围内自由伸缩,任意定位;3.装饰固定座与固定架底面距离可调,可调范围990mm~1450mm;4.具有气流调节钮,可控制气体流量;5..使用方便,易拆卸、重组及清洗。二、安装及使用1.根据工作场所及室内环境选择抽气罩的安装位置,在天花顶上按固定座孔打孔,用M8膨胀螺钉将固定架固定于天花顶;2.把伸缩管插入固定架排风管孔,用管箍将伸缩管与排风管锁合,将装饰盘定位旋紧;3.旋紧集气罩;4.连接排风口,将排风口与抽风系统连接;5.使用时可随意抽拉集气罩,使其对准抽风地点,并调节流量调节钮。用后旋转调节钮,关闭挡风板,将集气罩折叠复位。三、安装使用注意事项:1.关节内有压力轴承及橡胶圈,若关节松动,可适当旋紧关节旋钮;2.推拉集气罩不要用力过猛;3.伸缩管与固定架在竖直平面内不能超过90度,否则反弹;4.安装高度,天花顶与吸气口竖直距离最大2440mm,最小1710mm。
苏州凯顿实验设备有限公司 2021-08-23
枣庄奥普0604实验室用万向抽气罩
产品详细介绍一、性能特点:1. .材质采用PVC、高密度PP组成,耐酸碱、耐腐蚀;2.活动范围大,能以固定架为中心,以1240mm为半径360度的范围内旋转;高度行程可在720mm的范围内自由伸缩,任意定位;3.装饰固定座与固定架底面距离可调,可调范围990mm~1450mm;4.具有气流调节钮,可控制气体流量;5..使用方便,易拆卸、重组及清洗。二、安装及使用1.根据工作场所及室内环境选择抽气罩的安装位置,在天花顶上按固定座孔打孔,用M8膨胀螺钉将固定架固定于天花顶;2.把伸缩管插入固定架排风管孔,用管箍将伸缩管与排风管锁合,将装饰盘定位旋紧;3.旋紧集气罩;4.连接排风口,将排风口与抽风系统连接;5.使用时可随意抽拉集气罩,使其对准抽风地点,并调节流量调节钮。用后旋转调节钮,关闭挡风板,将集气罩折叠复位。三、安装使用注意事项:1.关节内有压力轴承及橡胶圈,若关节松动,可适当旋紧关节旋钮;2.推拉集气罩不要用力过猛;3.伸缩管与固定架在竖直平面内不能超过90度,否则反弹;4.安装高度,天花顶与吸气口竖直距离最大2440mm,最小1710mm。
苏州凯顿实验设备有限公司 2021-08-23
淮南哪里有实验室用万向排气罩卖
产品详细介绍一、性能特点:1. .材质采用PVC、高密度PP组成,耐酸碱、耐腐蚀;2.活动范围大,能以固定架为中心,以1240mm为半径360度的范围内旋转;高度行程可在720mm的范围内自由伸缩,任意定位;3.装饰固定座与固定架底面距离可调,可调范围990mm~1450mm;4.具有气流调节钮,可控制气体流量;5..使用方便,易拆卸、重组及清洗。二、安装及使用1.根据工作场所及室内环境选择抽气罩的安装位置,在天花顶上按固定座孔打孔,用M8膨胀螺钉将固定架固定于天花顶;2.把伸缩管插入固定架排风管孔,用管箍将伸缩管与排风管锁合,将装饰盘定位旋紧;3.旋紧集气罩;4.连接排风口,将排风口与抽风系统连接;5.使用时可随意抽拉集气罩,使其对准抽风地点,并调节流量调节钮。用后旋转调节钮,关闭挡风板,将集气罩折叠复位。三、安装使用注意事项:1.关节内有压力轴承及橡胶圈,若关节松动,可适当旋紧关节旋钮;2.推拉集气罩不要用力过猛;3.伸缩管与固定架在竖直平面内不能超过90度,否则反弹;4.安装高度,天花顶与吸气口竖直距离最大2440mm,最小1710mm。
苏州凯顿实验设备有限公司 2021-08-23
一种隔离型桥式三端口直流变换器
本发明公开了一种隔离型桥式三端口直流变换器,包括逆变单 元、隔离单元、第一输出单元和第二输出单元;逆变单元的一侧端口 用于连接可再生能源,另一侧端口连接隔离单元;第一输出单元的一 侧端口连接隔离单元,另一侧端口用于连接负载;第二输出单元的一 侧端口连接隔离单元,另一侧端口用于连接储能装置;其中,隔离单 元采用两个三绕组变压器构成,两个三绕组变压器的原边绕组串联, 两个副边绕组分组交叉并互相反向串联,使输出端口与储能装置端口 分享互补的脉冲,消除了可再生能源、储能装置和负载这三端之间的 环流并减少了由
华中科技大学 2021-04-14
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