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天津大学封伟教授课题组《Matter》:4D打印仿生触觉应变自主软体机器人
软体机器人能够适应不同的非结构化环境,实现与人类更安全地交互。目前,软机器人主要采用手工装配工艺制造。制造方法的局限性导致生产困难,限制了材料选择范围,并且难以获得复杂的驱动性能,更不用提赋予机器人感知能力或智能性了。
天津大学 2021-09-28
广东省人民政府办公厅关于印发广东省推动人工智能与机器人产业创新发展若干政策措施的通知
为深入贯彻落实国家发展人工智能与机器人产业的战略决策,按照省委“1310”具体部署,着力构筑高技术、高成长、大体量的产业新支柱,打造全球人工智能与机器人产业创新高地,制定本政策措施。
广东省人民政府办公厅 2025-03-11
面向太空服务机器人感知的多模式微型化人机交互接口技术研究
 本课题针对太空服务机器人感知系统开展研究工作,重点研究基于脑电、肌电生物电信号及语音信号的多模式、微型化、智能化的人机交互接口系统,以快速、可靠地提取并识别脑电、肌电、语音信号,将之转换为太空服务机器人的作业任务和动作指令,并通过已开发的服务机器人验证模拟航天特因环境下该系统的可行性,探索多模式人机交互接口技术的实用化方法,为我国出舱活动机器人未来可在载人航天工程中应用提供可行性技术依据。 课题组在系统的研发和测试过程中,同中国人民解放军航天员科研训练中心进行卓有成效的合作,项目所开发的多模式微型化人机交互平台在航天员科研训练中心航天特因模拟环境下进行各项测试。测试结果表明,项目开发的样机已经具备航天特因模拟环境所要求的技术特征。该系统的研发成功,将推动多模式脑机接口技术在航空航天领域的应用。
天津职业技术师范大学 2021-04-10
一种服务于两台数控机床上下料移动机器人的控制技术
项目简介 行走装置增加一个辅助定位机构并采用视觉系统,能实现机器人精确移动和定位; 控制系统采用了无线收发模块,去除了传统网络中的传输线缆,利用微波、射频(RF) 等 无线技术构成网络,收发数据,这就解决了连线多,易出故障,安装较繁琐,布线不便 的问题;采用目前最低功耗和较低成本的短距离无线通信 ZigBee 技术,ZigBee 技术拥有 低数据速率和快速反应的特点。目前应用在数控机床上的无线通信技术主要有无线局域 网技术、蓝牙技术,由于无线局域网技术在抗干扰方面的不足,以及蓝牙协议的
江苏大学 2021-04-14
MKRB-Y6去毛刺机器人工作站
该设备是培训去毛刺机器人操作技巧的一个工作站,由六轴关节机器人本体、配置动力主轴高速浮动装置、去毛刺工具,伺服变位机、二维视觉、控制系统组成的一套用于产品的修边、去毛刺等功能的机器人工作站。有助于改善加工质量,提高生产质量。 本工作站按照企业应用要求,标准模块化设计,通过学习去手刺机器人工作站结构,配置选型、控制原理,机器人视觉原理、PLC控制原理与编程、以及系统之间的通讯、各种材料去毛刺工艺分析、浮动装置的原理、工装设计原则、安全防护、I/O通讯、程序数据、程序编写、硬件连接、通讯方式设定。
宁波摩科机器人科技有限公司 2022-11-07
MKRB-Y7搬运码垛机器人工作站
搬运机器人工作站由工业机器人,机器人搬运卡爪。料架,物料流水线组成的一套机器人搬运工作站。可单独进行码垛搬运应用,也可结合到其他应用类型工作站一起使用。 本工作站按照企业应用标准模块化设计,通过学习去搬运机器人工作站结构、配置选型、控制原理、机器人码垛原理,机器人选型、安全防护、I/O通讯、程序数据、程序编写、硬件连接、通讯方式设定。掌握机器人编程操作、搬运应用、搬运工装设计。可用于中高职院校的工业机器人基本应用和搬运码垛的编程学习,也可做为本科院校机器人相关专业的二次开发和深度学习。
宁波摩科机器人科技有限公司 2022-11-07
基于Android、ios手机的河工校园系统
一、 项目简介基于Android、ios手机的河工校园系统是一个基于Wifi/3G网络及群组的实时软件系统,主要满足用户在校园生活中的各种需求,该系统为学院的日常移动办公、业务管理等各个方面提供快速方便的支持。就目前团队试运行的河工校园系统,按功能划分为校园概况、通知公告、手机签到、课表、考试成绩以及学院简介等六个模块。其中通知公告是对所在群组的通知进行实时接收,并选择查看、回复等操作可将信息反馈回服务端;手机签到是对群组的签到消息进行实时接收,并回复完成签到;课表模块能针对性的显示学生日常课程信息,有利于学生制定合理的学习规划。系统架构是C/S架构,Server主要是进行发送签到或通知等操作并通过Wifi/3G网络将数据通过WAP协议或802.11b协议传输到远方的客户端,并负责处理客户的一系列Action,Client接收消息,并选择性进行回复将数据及时反馈以便S服务端进行管理。本系统的特点:一、高效性,网络连接良好的情况下,能及时有效的接收通知消息,并提醒用户;二、适应性,当用户网络连接不正常的情况下,服务端可以选择其他方式(手工或发送短信)处理Action,使得软件能适应各种的异常情况;三、稳定性,项目技术成熟,目前系统已测试多次并投入使用,运行稳定。二、 项目技术成熟程度该项目技术成熟,目前应用在本学院的信息服务中,运行稳定。三、 技术指标正在申请软件著作权四、 市场前景该项目满足用户在校园生活中的各种需求。该系统为学院的日常办公、业务管理等提供快速方便的支持,并设置了一系列接口信息和模板以便今后的功能扩充,具有很好的应用前景。五、 规模与投资需求主要包括操作系统和数据系统软件的购买,模块运行的操作系统也是基于开源的Android和ios。六、 生产设备基于Windows、Mac OS X或Linux的开发机;基于SVN的代码版本管理服务器;基于Linux的测试服务器组;应用程序测试服务器集群;数据库服务器集群。七、 效益分析该项目能有效的减轻办公人员的工作量,为学院的日常办公、业务管理等提供快速方便的支持,具有很好的社会效益。八、 合作方式技术服务、协作开发、提供咨询,具体事宜面议。九、 项目具体联系人及联系方式顾军华,022-60435758,jhgu@hebut.edu.cn十、高清成果图片
河北工业大学 2021-04-11
讨论型会议系统(抗手机干扰)
主机背板 本会议系统是通过对声音的集合处理放大和合理分配的专业会议系统。 内置单指向性高保真电容音头,使声音还原好,清晰度高,噪音小,具有高效的啸叫抑制功能。 主席单元设有优先功能键,可随时关闭正在工作中的代表单元,便于控制整个会场秩序。 在主机单元处设有话筒同时工作数量限制功能开关,可选择“1”到“6”个单元,此功能也可以用于“抢答”游戏场合。 每台系统主机可连接60个话筒单元,分两路手拉手联接; 加扩展单元可容纳高达180个话筒单元,适用于任何中小型会议和大型的国际会议。     主机单元   每一个系统主机可以连接60个话筒单元,分两路串联输出配有音频平行输出和6.3插孔输出接口 会议过程录音输出接口 系统主机带MP3录音播放背景音乐等功能。              歌曲的自由选择功能,上首下首选择功能 额定电压:AC220V±10% 50Hz 频率响应:20Hz-20KHz 输出阻抗:REC:200Ω                LINE:200Ω                BALANCE:300Ω                NOBALANCE:400Ω 讯噪比:78dB(1KHz THD1%) 尺 寸:485X230X63mm(19”国际标准机架) 净 重:3.2KG   210D代表、210C主席单元 话筒ON/OFF采用超长寿命、无噪音轻触开关 话筒开启时,音头红色工作指示灯发亮 主席单元优先发言权开关,可随时关闭所有列席的代表单元 类型:电容式 指向性:单一指向性 频率响应:60Hz-16000Hz 灵敏度:-47±3dB @ 1KHz 输入电压:18V(主机单元供电) 最小输出阻抗:1KΩ 信噪比:68dB(A) 输出插座:8P端子座 数据传输线:2.1m8P屏蔽线 话筒净重:0.8KG     附件:防风海棉
恩平市雅克音响器材厂 2021-08-23
工业机器人工作站及生产线集成技术
在各种类型的自动化生产线上,以工业机器人为核心集成适合于不同生产作业的机器人工作站或生产线是目前工业生产自动化的热门发展方向。北京科技大学已经在焊接、涂敷、搬运、装配及特殊作业等方面成功开发出多套工业机器人工作站。用于国内外多家企业,产生了良好的经济和社会效益。下面介绍几种典型的工作站: 用于汽车装配生产线的玻璃涂胶机器人工作站。其组成有机器人及其控制系统、单轴回转变位机、翻转机械手、胶液供给系统、保温室等。这种工作站保证了涂胶的均匀性、一致性、准确的涂敷位置以及优良的生产质量。机器人选用六自由度垂直关节机器人,最大动作半径约R1550mm,重复定位精度±0.08mm。通过在线示教,编制适合不同类型、不同尺寸的工件作业程序,由传感器判别工件型号,调用相应的作业程序,特别适用于多品种工件的混流生产。胶液采用性能优良的单组分湿气固化聚氨脂胶。供给系统由压胶泵、定量泵、胶枪、清枪器、保温室以及控制系统等构成。已在国内若干家汽车生产企业投入5套。 精密钣金焊接机器人工作站:开发出的焊接机器人工作站适用于碳钢、不锈钢和铝材的焊接。工作站由工业机器人、机器人移动滑台、工件位置变换机、夹具体、高品质电焊机、气动系统、电控系统及辅助装置等组成。机器人采用OTC公司的AX–V6L型六自由度垂直关节机器人。焊接电源采用OTC公司DP400型全数字控制脉冲MIG焊机。现已投入生产,提高了工厂的自动化生产水平和产品在国际市场的竞争力,改善了工人的劳动条件,使生产节拍更加稳定、迅速,焊接质量更加可靠,很值得在焊接加工业大力推广。 彩管搬运机器人工作站:大型彩管的特点是体积笨、重量大、温度高。在生产线上的搬运作业必须采用机器人工作站或专用的移载机。机器人工作站主要由机器人、末端执行器、同步装置、气动系统和电控系统等部分组成。开发出的适用于不同作业区的7个机器人搬运工作站投入使用后,运行稳定、可靠,取得了显著的经济和社会效益。这种技术同样适用于其它物品的搬运作业。 轿车挡风玻璃密封胶坝条粘贴机器人工作站:在轿车装配生产线上,使用机器人进行轿车前后挡风玻璃密封胶坝条的粘贴作业,是一项技术难度很大的工作。经过在试验机上的反复试验,现已经成功开发出密封胶坝粘贴末端执行器并用于实际生产。密封胶坝粘贴末端执行器机构简单、可靠,无需独立的驱动装置,适用于粘贴的特殊作业。经过轻量化设计,总重仅有5.8kg,实际生产中选用6自由度,可搬重量为6kg的工业机器人就可满足不同规格的轿车前后挡风玻璃密封胶坝的粘贴。 应用于各种产品的规模化生产,大幅度提高产品的质量和产量。
北京科技大学 2021-04-13
一种手机平板一体装置
本实用新型公开了一种手机平板一体装置,包括平板外壳、手机和信号转接头,所述平板外壳的上表面安装有平板主屏,所述手机放置槽的一侧设置有转动连接信号转接头的转接头连接槽,所述手机屏幕的一侧安装有手机控制键,所述信号转接头的内部安装有信号转接芯片,所述信号转接头的另一侧安装有与第二连接孔转动连接的第二转动杆,所述第二转动杆的内部设置有通孔,该手机平板一体装置结构合理,能够完全代替单一大屏幕平板设备,并将手机的实时内容投入到更适合特定场合下使用的大屏设备内,打破了传统的设备相互分离且不通用原则,大大的提高了
安徽建筑大学 2021-01-12
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