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MKRB-Y8机床上下料机器人工作站
该设备是培训数控机床上下料机器人操作技巧的一个工作站,通过它能够了解机床上下料机器人系统的基本构成,学习掌握机器人在机床上下料的基本功能,包括由机器人上下料搬运、原材料仓储、加工在线视觉检测、成品库仓库、通讯、多工装夹具快速切换等功能。该设备由上下料工业机器人、原材料仓库、视觉检测、成品仓库、快换装置等组成。
宁波摩科机器人科技有限公司 2022-11-07
便携式双目显微镜手机拍摄支架
本实用新型公开了一种便携式双目显微镜手机拍摄支架,旨在解决现在没有专用于双目显微镜的手机拍摄支架,双目显微镜手机拍摄操作不便,易出现漏光而导致成像不稳定的现象的不足。该实用新型包括长条状的支架本体,支架本体两条宽边上以及一条长边上均设有向上凸起的限位挡条,与长边连接的限位挡条上设有限位盖条,限位盖条和支架本体之间构成手机夹槽,支架本体下表面上设有两个目镜对接头,支架本体上与一目镜对接头对应位置设有拍摄孔,拍摄孔贯穿与之对应的目镜对接头。
浙江大学 2021-04-13
一种用于手机无线充电的接收装置
本实用新型涉及无线充电技术,特别涉及一种用于手机无线充电的接收装置,包括驱动装置、信息 反馈装置、温度控制装置、充电接收线圈、充电轨道、内置蓄电池、开关装置、转换器装置和充电器插 头;温度控制装置分别连接驱动装置、信息反馈装置、充电接收线圈、内置蓄电池、开关装置、转换器 装置和充电器插头;充电接收线圈置于充电轨道上,分别与信息反馈装置、驱动装置连接,并依次连接 内置蓄电池、开关装置、转换器装置和充电器插头;信息反馈装置与驱动装置连接;充电轨道固
武汉大学 2021-04-14
金碟手机微信图书馆服务平台
金碟手机微信图书馆服务平台是基于微信平台提供图书检索和在借图书查询、预约借还书等服务,便于移动应用。 主要功能: 1.发布通知:通过微信公众平台的管理页面推送信息。 2.图书推荐:新书推荐。 3.读者证信息:绑定微信证件号以及查看个人信息。 4.查询借阅信息:查看当前图书的借阅信息。 5.续借:对当前借阅信息进行续借操作。 6.查询图书:通过书名,作者,主题词等查询图书 7.预约借还书:根据查询到的图书进行预约借还书;取消预约。 8.自定义菜单:根据需求调整菜单功能。 金碟手机微信图书馆服务平台需与金碟图书馆管理系统配套使用。用户需申请微信公众号。
珠海金碟数码科技有限公司 2021-08-23
乾立自动感应洗手机系列之一
深圳鹏翔智明光电科技有限公司 2021-08-23
乾立自动感应洗手机系列之二
深圳鹏翔智明光电科技有限公司 2021-08-23
苏州大学机电工程学院孙立宁教授团队研制磁液滴机器人相关成果发表在《Science Advances》期刊
近日,我校机电工程学院孙立宁教授、杨湛教授课题组,哈尔滨工业大学谢晖教授课题组以及德国马克斯普朗克智能系统研究所的Metin Sitti教授课题组,联合研制出能自由穿梭在极端变化环境中的尺度可调控磁液滴机器人SMFR。
苏州大学 2022-10-12
一种机器人力控示教模仿学习的装置及方法
本发明属于机器人智能控制相关技术领域,其公开了一种机器 人力控示教模仿学习的装置,其包括六自由度并联示教机器人、第一 六维力传感器、第二六维力传感器、六自由度操作机器人及力位采样 控制系统,所述第一六维力传感器设置在所述六自由度并联示教机器 人的末端执行器上,其用于感测所述六自由度并联示教机器人受到的·109·驱动力;所述第二六维力传感器设置在所述六自由度操作机器人的末 端执行器上,其用于感测所述六自由度操作机器人末端的接触力;所 述力位采样控制系统分别电性连接于所述六自
华中科技大学 2021-04-14
一种高压输电线路机器人多功能实验平台
本发明公开了一种高压输电线路机器人多功能实验平台,包括:设有大电机驱动的皮带轮 C、皮带 轮 D、皮带、两端均设有压紧皮带轮总成的纵向安装板、两端设有皮带轮 C 和皮带轮 D 的横向安装板、 支架和电路模块;所述压紧皮带轮总成包括小皮带轮、压紧皮带的压紧轮、和驱动小皮带轮旋转的小电 机,纵向安装板垂直的安装在支架上,所述横向安装板水平安装在纵向安装板中部,所述皮带将两个压 紧皮带轮总成、皮带轮 C 和皮带轮 D 串联起来组成一个环形运动回路;所
武汉大学 2021-04-14
气动人工肌肉在仿生机器人中的应用技术(技术)
成果简介:气动人工肌肉驱动器具有较强的柔性及仿生性,其高功率/质量 比的特点使之在仿人机器人技术领域中具有无可比拟的优势。对气动人工肌 肉的静、动态特性深入进行了建模与实验研究,进行了气动人工肌肉驱动的关节特性分析及位置控制研究。分别研制出气动人工肌肉驱动的仿人灵巧手,以及十四自由度双臂机器人,通过简单的材料制作出性能优异的气动人 工肌肉,辅之模糊自适应控制、协调控制等高精度气动伺服控制技术,实现 了灵巧手基于数据手套的主从抓持操作、机械臂自动驾驶方向盘等动
北京理工大学 2021-04-14
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